[{"id":"ci_afac47c81cfbf630cb63ea542deaaf45335ee2e92eac16e7d52242ebb5c6e00a","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_1f7989971297a28e662b2b9193935946f0b53ec78719c029ba5dabdb342a2c6e","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_c6a9cffb01db55ed2fe7026e10049230fa6f687e476516d69c15cec652af01fb","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_e469f80521c82ef904b75cb84f0ebc78285bc1d81c84e41ce8a6a7e585bba6e7","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_1459fe32265203ec29941109c005b4eb2a1ab90cb0298f36f016ce10955f7844","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_ca378ee0390da7ccd48178e97d5df3257b213f00c640eb34dd8f3f162a0fc9bb","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_e4b5cc7eb56b068002fda97e88a91dadce97b65af3a99a0b042ca269f64ac866","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_5a2c1b498c310fd2e0566182e472354a5f9ca7c198efc231c4380aa895d700fe","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_1d64d67febf50577a24c5867541157693913e9517c813b3b992471396d06513a","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_86d97b41377b8ba49fa5771d2e2db815cd317fec0d23792187ca8e0ff929c5a2","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_2dfbd14c777ec13b82dd272e9305114933b69d098eddb0ffde6d72190996305c","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_dde00b2c525c1f3307aad7e9fb119a62eae1944ec1b87533c059492bd97516c3","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_5958e45a7b944a8db14b56f55026fe6c950b1f561b4affe9dcb0b077b67f7495","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_0a24194a66cc7f38653ab2512f1cfd5d528405650bc5baafa22262e54c208d46","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_beb90e8a61596d31b7db46ec1964624bd3df5366b68fb1ee69381ed99d22058d","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_cc5e2c620a0fc818327a8c3ed0fda596b4779e3d904b25d21998c3e6870c6ed0","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_9c3ef8f6b181adff5620a1e8fa43beb1554d4983522cd936425681dae24d8e28","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e96dd4e79ee978ec5cf5efabb8e2aa46d0e29c732d01e043895cd5a54f44a637","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_f65a69351c68fbde76f9b14a7217ce63bec8a127a2796251ba7a238ebd0bd265","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_7d10a72f2e95591527d6e3cfaa1e832f25086560ce278d84d8449d1b1635e883","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_d6cdd473ec1c6aed9386d3c31a2377018f60599255e70990407eeab4a28fe59b","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_38a840192403b17c10b66ec338809180451f8c3065e5641a955670926ecbc0fa","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ebe3ca5db9a52f5c1beb6463d5c41ee48d74073721bdf508e5ff2db2592183ab","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_350742d7787dac8568ad8fa62f6f4d2d2caa7ade858fbe9ef393e9e3616fbef3","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_109cef6d07c68b48129af85fbc3eb17855cb43bcb2a7cb9e0173905cbebb231a","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_565c80c104cb3daa1f1e0f210ca9d088bf05094a7ed652b431367e5869da32c7","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_e79010a6f186a67e187bdb1bc45231acffe1c83081459cf1211a5880054ba519","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_40c3036bb7eebfa1ab843afd210fcffcdabc3ff64e38a6f97c63b9bd07f82ea0","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8c2c31b99332d2c0ce90cc9273ecf2711247aa3768d8c361cbf05139ff416cc7","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_abeeccc87b2dfd17bd66b4742e54639f382e8c9019f2563207e792449ed51b36","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_e813ba8ff3faf858113c3cb2fce196f2625cda9c269738e31937938788ed7b32","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_ccddf9db69c1ad8579631d7289759242fb9196efbbbbe18cfb03f1ab7ff05ae5","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_ca937ecdb47d3e58990e61065532deec39b483acb6a5ac9297bb3cbc77744b6c","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_efb018d4ace07ac1b6cd3f965375fbf043bf25b29c2d5c54b341cb8a99e1ab43","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_4003ad2b92f53191ef703382ccf78240a4c2a097a8f4159d815fdee4d37dfd03","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_c8ded55fe90dfebb1d1343db4cc8c9b8fcf1a7fb92a71d201d8804869fe4910d","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_497e738b499db835ae3c18d4d93a647b799b0db6b9a1f2645666a49b2210a5ce","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_da97bb87d6181a698f89e485bbdc171927bbce05177ff65bbeacfb0597297f59","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_ae2574273ab8dc575c5bc9cdb7baed03a41c61f022dbb7c5138d9c927076d6f7","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_d64d8bffed22ffa7bb458c06bfae2d9905149730b05b044ebfa34b76ceafa07f","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_a4e5f646ad8ffa1a4f3363871bd2fa4f00e024babc6573039a1a2817ac236510","title":"Categoria de paragem E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_0f04966836dae2d6962d3cd16b845bb0c752a3c4eb0c9dcb522eadf9ce73b1b0","title":"E0509 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_2a184028f190891c13697ec6fec548df12ee3ea4971c1de5dbcda3a5ed5a21ea","title":"E0509 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_92e9719fbc3f91bf40f5f0c4ecc4397942743f625d2b99c949ba058e1145bcf4","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_438f2bd9f7447f6849e21f380fa07f195da281c5f98026afffcc0213bc11a871","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_b276f09a1cfeb5e069f0ed6ffc9318ec952852b8e360738f7bb3013f9cf4c6a1","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_bc12e829c27111526085c895ac4afca4dad9c1455d77f5002f2ba7708bdac064","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_c9a889a1375c99e0cd1874f9a89c5f2014525d6fe48faf8c1069727314d65279","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_1451825e447957106d6740961e19dc6510e18a451c8563a0b77ea8118440e413","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_895262b39881b7464130fc09761d77b9d71ae747479d85d51245574f158b4edb","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_b3979b967e0edd8a6cf01c1b6c06c9be68820848a4907f58bd2a6dd977a29014","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_7d265580714a9464fccacf5a33a28bbb8b274b40ebd70268c5d9c402a7f7d174","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_fdd7c9af328f2db31014206c620304bdc0e08b89bac669f87e8e5c32807d5ebc","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_855bbdee83361a25c9e302ce6c0513f0dbb36f2169def03018da871f6fecd0ed","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5b54460689cb5d0a8a17293f088bd68a35aa433f84eda5b32859bfa55fe9995d","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_31980e78b07bb6125ff52993b7cd83d36d61dac7a904a17055a3fbd2a37da90b","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_a4b9276c285a130ce09ca12a1fd0aa57a36ca2358092c4857a3433c27342edf0","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_da4bbd7518f2b280189646ebfc102ba5e739e7f37b867c5c15cdf9e52c698f1c","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_7332a0de91ca3ee77f1bf7bfe406d0e85343e4793c7b8b9d559297197b84e09d","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_5797b5633e82af716c346473994de96da6a2ebfc0b4efa93c6ccd3804dd2af29","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_fb1eddbb91f2b4609836ca89d0a6495f8df39ab957284c6a3e0f1230c4bdd52a","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_9fdc2267daf1a5e18423180a3ae9333075ac21105b17ec632e49722e72c84dfb","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_006cb3cfdfad8823c79051b9c3817427d4d7a1be4cd4fd3660832a45751d7525","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_871fbb45b5cf212b0345f4ca31828b3a828a4af7ef8dbe94caecf98c40abf54e","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_ba55d142fdce25875da45f921fecc7dc35e25e6929b3d487c744a8765182f01a","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_519d6cbfcbe9341dd3741f29221d4eaa16bfd325ecfa2ee4fb2d5f8c50766e08","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_cb05938ec812fb6a5b6850fc9e57fe6929719048147580564b6fc3e2f723ee77","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_8bfceafb0e96a7ced0ea984d746105256ced1dee51691b3539efa354fe8e5a38","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fa45c0c36d34358e78f8f240d73f439d09e713a45969451452cb5fc4e23d13d5","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_8ec4d0810d0f9828191c5ec8d0d7366109d81c16980e5683cc8bf49dcd1c7b1c","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_dc37937129f9eb1f2a7312dbe4243bc4cee09e0753bf6e51386bf9df1a7e5541","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_b29a363c386e4636dbc3078188ca6c69bba15e19b7d0ab4cc136937d23558d65","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_9ef1d3962b8d8e891884123ca8d06073af994eaff24765bed60dba3c1c668bb6","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_0da657ac80065f49eaff0c5c216bdf3095c606a98bc48b2eda2dd26aa19c99c3","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_975764ed61f3e72364a113392ebf7b69e9d79a3dc374e9eaf470e1f1650861f1","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_8535c117c004420e46b221bbd2a01ff0ac0de4e5ead4354f77077d72810c3f10","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_8fa56a95a2802601bad4958dde06d807bdad73b813b13cf40e6eb4429d65c936","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_e9018a8a7de3440ff0f27de1061b85ee4ea3da4369da4760ed82375dce7a28cb","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_888d88ab118cc15d42d3319ace0fbd5f067f0485444015bc43a4fbdc8815fc79","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e2d8dcc3f4375b31c7a9bc27e6769581f151cb0224b7e7b799fc4e2fd1aecbcf","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_75e898a11114561e3c6eae6d74d822c6585ae863b72fd0327d0f4fbac27dcec7","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d47520d3d0592364cd215a7a5101ddc55e14e87c0c8e3698c7f0b073ae9cf9a5","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_18057502e503fbf735e0a9b312f103a4b447f08189361bbb62cd208bce6c790b","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_0ed97866746e79f318dc0d02edefeae9a53e029f6f1f24bd21b63b9e1c314034","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_ba9752368486b5fc965d5e87893ca6eca97d88406e6856b970b3560d80905b0b","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_b46de4b1d626eefa9f1ebcb74cae42441844f38ec10871628dca9575f97b9354","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_d3437edebd84adc74383ea0bfef6c5325e591d7d9b7ad03f094b18b9876ce29a","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_447b931fd356723e5cb23811d46749683e948556ad65daad46fa7342dcb796e3","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_912ed04d75978d6ac40dcf7afd45d7f47b494d73bd0cdb5659c636a6def8831e","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_ebfb936fc39dd288e4eefc95e154a45c9ad48a5af5c3876d0439cebb69791bb9","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_b54d8daec8a74fa38f5e8c81f2aba2f99c0de2a5ad43ffe1d938ffb39bd864bd","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_a985c510d0aa1e8a4479c65b816d2e8aaf36659a3fabf555b062ac0a9ebd6039","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_604b9d08d849dcbd8b8d4db1d33d89fd9e4f00529f39bdc602715ab68ba6acc9","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_f08e9da669917bfdbc3866c50b7601d0c15260f99c670d461471e3a3602dc740","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_7c8ba9e794f5ac6440e36abe0cc1e20bfb6eeaab877265bca11a315b51a3cdda","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_2e641156a40cb6396fcbdcb8edb7a27611b26ff67ba01aa62719dc19f7bec5e4","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4044262978b1bb55f596e5dbb55414ae96ee0080bf7eb640fcae71e23811db70","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f13d1412820ac1d9c934510104aba334ce2f53281381db574f54fe6d17eeb41b","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_47be81392ec68aca48381e03f058253f1d66dd643db3f60d0d46886d0f732e02","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_e9e20c395c1ef0e65802236f524f4127078ce2305563c4c902fe0fb8f012b5ca","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_27f74c32fe993564970e6aeefc2e0305ab4d704f9e0a8de6749646f95d1321e8","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_414754b67f2e62102c844c25dbaf3fab2f920a3a925f862d5df080626350fcac","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_140fc6856ca298be5176755517fc26feb58c8ffcfa69c5dcdef37d2cb17747fa","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_a7ebffc6047f7d0675d2988ce7d711e950729de587d8ce4dcf9b50b847232b0e","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_32c7310468c7cdfa9de2fd0ffa9c5cc1b75f310055963c014b917044fc574d77","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_95218b744a563bf070073df0522073771529f88654406184fead4a9199fb9f26","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_872811e8f2d5213ed2c857dfcbd2575c7c6aa71fe0185befb29c1fd429d8a76b","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_82f17ab8f78a29474f9438c614762513509ea25eee64c6f382863513894166f4","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_9096295b30895274d28ab5682309ea5eb08d4269a438de5a848e21ef166c8f92","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_3a1cab544dd53c7b1e972bc1cdc22d87ff1ebbcba26b50b4322ffb39476b5adf","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_5aec264f4cc2f36b7b682f1ef3330dbb5932e2a3482c58c90941c4e6ad4e8e0e","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_a65118351d86ed54fe061f497f564abbd48043b4f35b8ec571d106881660449a","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_f926e739006ae70342c2d89bdc8ae21e281be911bce760d13d739f1c2c27ce96","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_10361e73e2d65d6bbf188bc63ab35a250afe8f2bff61d4a4c20596d72396ff8f","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_b63f8a52cf2ae228a5c5439996dbc9782f31551d008c42fa9c7ff9d2460dfced","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_187c7226c688e005e8331f8427e1ff19205648b874fb2b3119b88e6b9d2ccfb5","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_fe62e65a12e011b8a5d787e610395f2f5592fa89be4485bcecaff54a00b836e4","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_6536c64a22298e88de5a63fa9c94a499ad9741e51d90d202f6860f051c0edd2f","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_f23c7477b63a1f3fd766a7e7afe90e9200023f2ef50aa70973551d0048806d12","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_1e2af33742e1370e5dcbaf3408921ecfd186a33c68e63f243565f25046a14c05","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_1d38b7b6c87933c92def2c8920934266477c62b095e2f3db2ee1923acb3bf55d","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_1169a49ee6e99a9a49f479bf8c6ec42683ae26d8fe645739304a178e6ac6cc33","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_f1015d49bac5a5a9d475cdc4426e7a71eb2ede785c755a384e2d2f7726723b5a","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_3c195530d348cabdb38efb887d4398c153157227921fe5a8a57ddc0692b2c78b","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_52ce5cee9b161d1c4c83feed9cbdceeedb2c71c4549ded7ff7ae986c64091f94","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_1f64e93441d3366ebbae790878aabe03b1a71c5249108ada96a4c48cc2c92d77","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_d295b5cf360c644123259cf0ad34d621c6945359fd39254f40dd383d7b207a36","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_aeaefab3ed5cdfb37bb9308306deb850554638224220977a638c3a49dffd3401","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_7b502fea8ed7e495944fb4b80bce7ca554f8f4eabf8d63eee11c83dcb91d9f85","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_a376f5160048cd2ae196827e1fcd1754fe4aa263b04893d4cf3c8c828550ceb8","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_84617809dffc0bb152234a038cb4cd615c0d139339234243a346f2c897263b1b","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_20390c1aed8949c8e12c0476b179446bc3e9059b1f3e2481f342b221bf570ae3","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_7044b4667dcbb2541392fed35b2879e3af636e701300dcdc8dd50cc4c8107b70","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_cb7e5afdb7d92c97df4625ebcbb3522caf412609f60968843e1db38240e0287e","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_ba6999edfde4e7d676a0292823a4198df50999ee03ad705ce74fdc42df430d16","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_572688d8f9983c8beafa29c40acb55d3c30eeea24891f4904a2833eeccda3400","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_6fa5e7d7788be7711b460086312742ed7f0dd1e562e201aea7dd68963b5b274e","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_db4fa466a89b4fb46b3ff99daac9cd991dd56812cde1130a7477f4f68448eb79","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_1f2a3e2823fb7cf7ff8bf2dc3510a05ef03534553e8c2e95af07eba5d15262a6","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_90a871cae11729453d0bb476aa55d5273b81cadadbb8da57f6d37e21e75318d9","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_dd246cbd06871b357f6e46c7e0845db77dfd99dc42fa563fcb016f4c31bfe344","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]}]},{"id":"ci_b67eeb648916fc3c6d9072a4c0af13615c01d9529ee7713a75f7d0682ef47ddb","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_ba05e6367e2d92e09175385b94ebc32e09375443eb393255d69ab49ac75c852b","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_45cfb04b3b8fe49166c2e024a05560d930c988eb11b3fd5f94500e34f690fb0d","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_172ea5c055340df384191f1d948e088600d5cb488022423006ca9bcd12824475","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_2041030a3ab2813f2a9734204564e135b6ae999f51730affa970cdf83095dc12","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_5afbd7a46f81f8bdc8882c7504c70159865e72bcf58de3f856bc22cac32b4faa","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_2fb16484e4e4a4190469042574784bc5ed5f756a4d10c756b399e59eb5616fca","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_53aac6a564145d92415f6e6f607a3abc37d571198b8989f920e260a77b5874e6","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_acc5182d1b2e5029d72044479584afef594f66b8640d8d8806e16a86f0e0f0e8","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_daff646abea278539724e4b5b95397cd98215485d2fab82c53ffabb79a726d8a","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_0e9081efc0c762f3bfa76ed844c648c9f7342731fbfabb4594bcbf67c7b9001e","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_51c79d7ef617092a6f5ae7494ffbe771b08ad162d367e9338a94a26872def540","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_a05837c8c8b0bb498611da37e79ba93f2c461069dd9f9006d84575eacbf968bc","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_39fd1f5a4760c28a204f3787a68c8ec577947539605a28d2a7f9598037389cea","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_73c998cb69d254f82d5a29bac6883deed022c7639bc26460b6b618bbf788ee59","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_4ecce55da5a390600bb36e31654e6b874c8684bd860c1a850c8fffe6da49583d","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_a1f35f25f442e69aaa8dba885f3a6245ba4c899b86696f192e2fb8fbe2c1b70c","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_ccb73882691d8df731fde93ba3bf2720a792aa83e7bcc9c2114367480d167884","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_862619eaaa2abde58b86591cbc714d93a673f52531c418a2feaefd531523b3c6","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_48f31331e202f43a7ede1ab21dcd512157abf78857f7d09212998a61525f9f80","title":"Configuração de saída analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_0de55d1d1e786c1a4397ab0ddd917f0ff10d18ead1b96298753ddf0bdb908e9f","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_e0cea951150b1b49ea5147bb985ef2f9d1e573c2126f4a4faa9fdc6e8d9480e9","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_c97932f78d6154fd178779e708599572f9444624a2fc2a2e9c1983cc51038647","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_5bf515d3fe1e34458d4b470dc3d241970dea2c5dc958b60069e4efad251cab63","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_66a1192df07f3eb647a5cc82341ee21982c3585106ff5a8ef7eaeb5c00b37681","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_a213370026d25edeaa30b878e81c82b16107e07f29cd05ef2ff5409e44bf63c1","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_5e4e268e72fd3f507f8dc74c875aefdf9c3e767c4c8e8e5c97c6dbc01fe63eb5","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_10fdbf1995cc84f11916b286bf2fab6174d5921a5f8f6fc58c52f8bc080a81ad","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_d032f0505f361500fa20dea33f3c3b91d6bc9efb190fe9d6ab3e83834b96d25d","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_720d6c61e7ffd71b51d6a322190eb8c68e23cc1e1f9649bba917d1123272b406","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_fb051e60ebb0bba957ac44c2c4e72362503b69345ff670fe93d1e15d5c0cb771","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_cf5887f90a128e0b983f211fb9e898b5b1fccf148231c45238efcc3db2dadfda","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_6f5161d2f5724b8aa04d061f75f5f879b4000f26d17ba1129ce6e4a3187b7dc4","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_294fac6c7777d26ad9bf570af4d04b748d7cc7ed1ceee5662c2d423b1e40fdb9","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_0307ff22291e8214d6f3440b34f8194aae51afccccd2093012cd7025800d7ebb","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bacff1c8b3cc241633dce35fb9911b2e149d724cc54d65de4bbe0d16ec412323","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_ceb0d0e52d714528415e83e5bfb1e45172a64f8dea2255c2ec16c5f4474a9d57","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_9b38e03426dbbad3ade326e0ef07932cec6f8387a6ce62ae29a0cddd337fb394","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_4f4553016684f608be71627cb3851dd00a7ea44dada832c89dc0baf4e9aea754","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_ba7b579903fc97014a6df951e2a48df5d4ccc1bf75c5683fa862428bab35356c","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_931dfcbcd81ed76c87b5bac2b620e1391395955b5c1c4d9900ecd0f5b2bda727","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_25ec551ea0c1d0dcab5c815c703feb119e9e2f38b1b125936a8a1ffb20a79e23","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_8d902f685d701ca7840db452bb82a91ac1a5716feb385e33f44b5b0250102ac3","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_4e127e256b4bdd5719175f08fad8765631a99f1fe234a361596650af14f8e816","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_2309d1044580fddc57447d5dcff95675042eb635256761ed4d892d3f2aa2147a","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_f324ca93db8b0866210e031557506f0a0349c1e7265ab0cb0980ae7f1f109397","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_8cfa8fdd54ba8eab09b4f93217fd104323f8abf42ce60f4e675eae7c209ff291","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a83230afbf29e504ed3dd2524339063e0721d211cc79f3927e22e37f714b5114","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_ceb951123920a068b5b5dcdfff133f08a6b2a54dfa93265966de43efdac394f9","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_02a545d8ea50e3a590e2dd98e5c8949607da070ea7a7d9ad657d2a01b7b9ca42","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_dd5a52eb507d9cc2f2d83636e390bc1302bbb58ecc3f181b2366702aa3871aba","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_3b108e5142a443dc0b715c971515e12c6b8e2f400e120052e42fbe45ead317c6","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_1e4ea0f4baeb3c70d538ebba6ede7ab913278e7a63827d7220e5c875b9d3a20a","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_bb6a2edef9c02f8f55d5ca43efad2b476fdfbdcea997169ae8000df94002e9e7","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_b123bec8b8de07b2d4388d090799356b2b818698103d307be0df6ecefe655577","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_aa7323d2363bb5c78f13cb60772aed935a5b80cc430f3e44c5f47b25636b2021","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_a732bf83b30f2a1258e77bfb0837d682a00147f2e5cb87138080b418f63e23e3","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_d5ed5843994a7f90a3776efffce96517829c0bdb833c3729790ab7cf8d274920","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_6200d664d373370b0508d4b6086578f7bee572ac868bd9df227a62f80dab772f","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a0df94bc4316acf5db1af3e18a19172eeb1a9da2c1bc10b123e7ef3fe15eca4d","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_a236cb45b80b06bdbb4d7fc57d4483d90d972124d3c1f3625301aed9db67e4ec","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_9e0ba6653127f2759975b567a1101d41971ea7a8f7437dd0b8fdfd81aa4235db","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_d7a6783e93ad0fe58c8b00008877348d762b38639728908fecbd9b76617e8ac5","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_4e8021e44634e274feec00b7582adfa1cc20dae0748fd80ba49510f3b5b91401","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_ea985991523a8fe5a7c1d26e3cd3fc4fb36a45443b82ea37d9d6ce4d0b15fdd5","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_4f80a9928f61d363c573ba728f89d1b0d6294b746d22fe1e6a74d1499fe688d1","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_cfc523a5046f3bfad263ab9e03c77268fc356a5781a2fd14cf60c62fd6f53607","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_656e05fb39a3e4e8e7542c5805ec277c7b505577256302d293fb28a0107e96da","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_03ed94587abbdcf96c16df68e0bbacb43ccb6ca100418eecfbcb62b905c539f5","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_ddcdefc493ac3f792a0c703a879353a87716359a0b5eb0f16ddbdd5a57a3c3d5","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_8bd8f04a7dad8912a08f369834df7353fdea8c7364073874c19c1b447c889976","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_492af00e839aad9f5d68c037f2b94300035bca0620510ac0fb53542691993605","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_28d8c18a5dab170922d6e8229b03af2ce578f3efa6048d1290534619a69330a6","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_87bfbc43770316e82756d9969aadb0fd8bcbccf3b01385f6134d245670c15e57","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_9fe994cae5e280d00dbe634aec0d3afe0aa57e400bb8a0c5f4a4a27d0f827052","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_d56299c0b9f7bfa4f7c92b0c4af3bdf5c2977d590c68fa7c2ff384dace9d9237","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_86b2e24fb84a2bb19027f930d0aa432e22e6fe55c88945eb8553515cb9687541","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_14fc59edd51f05ff98a9fc9cd9b253c2c79aff9069c018e97715303a3192c36a","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_948314a571a32d50bf91c05122c15e51ff34a64a04f1156e56d2b03e25372bab","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_ae5073479a02e1bfd6c7288e10a99aadb1e2550f24d4acccc4ba2d16a4241b19","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_f84782f9e30568deb29d43d654a7163576667916513697971909e14535947b6c","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_509bc643eef316faf74187933beca6cb1560adc64f7a28b1a6f934c383c28595","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_aa0d2cd49e401e06c056d67f0bcfef003a689f06d743148803453b381dda533a","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_97c11b836a78c5b1ca6210a3a0838ec7730e20ccc29c4889032ab9faa41519b0","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_5ae39841df76bbaa57108666b72b0cc6db3190de3e69afc62a3b8ab218ce91a8","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_a0235ea50b7ac44f4ecdb05f87520cf80c4bc5534eed1c1b5a0450c00279cd53","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_7b8cca40d1e9138c48c6132b47dc303e4d54a06fa607c340c0ee2ec6ab2d4829","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_b6756e8492af100e6a285adbaf53f116eecaf4166a620bd84d290b67ce9563a7","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_560716599bdb603e13ad262f2fa429f686c6d15e1026784da287f3aa0b600243","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_068901bb0a35700a7ebde7ab5d319ae968bbe50bf64381ce028e6f0ff587bc54","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_b5bf1d532e2915230dce240b09a481f229ee1ef2db349c50bbf67df24f525e1a","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_144f2e35eff829fb397b93beccb31989af7fc089ac7c72982437c3730302eb0a","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_3f08b28ab0e31df305133331994925699a38964f2ef99ba8ca92b9ec5575a624","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_4544abeb62da6480ddeb2a40c73d9802794c7a40aec6821283fed6f25dcab8ec","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_1ae750a8b7e8cffbf1e8ee8f6f188ee2ee2d1bc7974bd26e3e7059bca1b9655b","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_c7bd1c69d77493219dabefb8bd3dec202eb6f373b3dbc84ff234b524afaef6a6","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_ba744d594485cd0e060d4f86edd54f6fcb29b09fca3c1c4078da2026efd54679","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_4e14b06b14d90a6b8ba9670d05e6299efda83f6405ff4846587682dc68580533","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_a17ebe3baa1b01bb0405da81d5c63c4d5876d8d06e8aa04fca860d7d9eff5d83","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_15a58013568c7de422aa2c444790b1296ba8bbe46e0a5eba2797d14b5c661026","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_237febba1f0e619518a00cb73a8fe240507ee4f933aff8f835616137ecd05f3e","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_85ca8e90f46e1107566a90e8cc13ae2f0a7519c9a1ab7b68b26c5fa56c600def","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_f68d9a2801970551a2356f94ee9a9537ddb589c7e4536015bff1833aa8a81a67","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_943a906a081067196e4596e534d30a9530dcd724af290deb0d3b50eb243fe9a1","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_eaba11b16f816d739f9c7efb31cd70fc365d4896fbde098eafff07408e6ef8ca","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_a392cd66d3e9aa5836f6bad1523c332674baaeab1ae9ae455828cd286f991de2","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_68f92d2b9dc7ee23cddcf1a06e002ba01caedb98904ecf5325c15bd09150f72d","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_24de4c24e27d51f45a6478e371906ace6293cc162a03dd7a511c1dbae3043e3e","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_80f0954c28d611d408c84e60a5ccbc36d078239417758ca306bf3b50305791a3","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_86d770d7f507ec84f96c22bd1d0e8a786523450cf6dd388819be99d0e900fc30","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_5ead1c2903714a936cff676246e13ebbee56b83f175b1b831a51f0fefc00a7c9","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_0d28429a49be4bd4030b4a7a6f1d716884764626b8a4be89778de409bd9fab4f","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_cf74b570dbf56ef7592e91a4049ce633635efce83375f4fd9d2172344fe3c2d7","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_831bbe6723c509da585ca226164b9b87cdc36abc52d21bc6e6ee9021dd545e9c","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_a4f129d078042149c5b0982908924be7f4b8128febcb2fce67d8e5c2a2b24685","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_53651dccb52c57fd8c8f9a6b5f3e0b02c953d8730cae54daf87561fa58501f6b","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_b28cd962c7ed44536a2ca037d69a3a1b290e3c4d0500bda4b920ad2e92709d97","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_d610e7751e293712cedac7757ffb1116c7a3277fb2487a2d5fcbdb96b594b3b9","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_ea9a9e42c5d7d7ab631326a2def39d18013080ccbee97961ec718fa610d245c0","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_b41619f50dc9ebc43ee8168ec9c8b3b61c4debf227cb00de820554a605604f56","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_0c58cb292fff7770e41baead7de7bcb053753ad0fd92272c6ca8214e98962c2f","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_fc0a4def593e4cd267e3fbba0fb53c0865c7b2d2ba81e17100e8989fcf0bee57","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_6fde88fc3cba361d2c3e2aed3975fcd5befacf4156ddaf6f112d7eaae38f22ed","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_128f994282cf260c19aef10f9bf36a0197b054831e4d3b7419b1f1ef747c735b","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f6f84ae8b79ca0ba6d68e87c24768736f8879745ff5c3e5e3bc859adab0f7595","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_668ff151b97f4f4446ded0f738d2e5ee0f211d2c2f00cf28412bcdccd9a9234c","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_dc0e5f0639458b13f9722810b7edfa985bfa082e378dd73cd5e6adc685d9e05f","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_5e669d27a4c89a904f0d3d5627979f6b9222afe5ae8c643c2e00ef1f11cfe7bf","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f2330c9da30a87482e85fcbfa516c907c2596cba56c87375f7141a63eb480a2f","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f624231ae1aa8b7f674ff315892934dfbc476c3bdb3e930c8fd1ceeecb8c04e5","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_e6b2886e09afecbc90daafd94ee436a8c165018416110d16091019cd542145aa","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_8134e6325f4d2ea14b9b3c629a56c7f8b550edc9c78a7c8ae3ac734c45a3d45f","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_2af2ea1f452105aa246d82c5e6114555385bd6ef9e15852ad373eb3ca99dd450","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_e55512698bbc19c518992b4fd81a87f79cb4ffe28247f34b20a90b1c11b80508","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_264f735599887290200334e2f2b82b47ca6af6989bf53412441520b4d8c7e2c2","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_515735b3a29dc3e9f9e6862f6c5408a6103d224140644ab2659b402dae519a2c","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_4a92815b4738bdaaef0bb97151318c61889bb1e8301d559d6b5218e72892035d","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_c9dc2888e8208a23806b8ae18c6034e0fe6b8bb40f21499c8bbc3b8ac1530e92","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_7189f78bd8c8016a6494ef87e50028615d3459341eb3c15bad80137556297a4a","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_cae8449be910ce2e994f1277b5cce7c8e2795aefbf0bfc1fcf69facc9f5ded9d","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_74587ab772186fa98fcf8d8cb525f8da97eb9645280e393e4bd64c0ba03142d0","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_1ff405f209e464836ad3b1723ab593a62a9048cf964853d992553f48982b91e3","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_e1d732ee388e0fd4e03f660c9e3b72523a74fa70d6a472319c84a536e801a8ef","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_5d8042a40799bbdb7113226bdd4cb6b6c133be3b3333fcde687014696e052b3f","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_3bcab6cb92bfb884fe0cdc0b9b88fd7ab4ad1d0daebc452c6a811484f6a0703b","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_76fb35efb055ba51bade718afee2ea9ce940c906228960758ec2e8bdbb6e3bdc","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_f0c0f577f67893cca30dd0bddc829c554eb4a4d3221b034106985a5a882a9a19","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_3394f65bf34d63c12c8106f1044ef743ecb5dad37db64f1d39fa15aa3f10da0f","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_34576ebd936d8c5c216f9b3296de7e7e0bce492f163e4ad5e628437436a7cb2e","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_1a2804e1436664125b35bf953ef6ff5f359ff934c75bfda3bf397696bade91dc","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_e0fa8970b35456688be73a0f09f327f9830bbc36e704dda15a8ba20277646743","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_a88095d3f7d242a2ebf4c32f0d356aabb56440867b3bbe4a56e1405a160400eb","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_5a902334ec8feb9b63a73d2871373f62e25a8bb67c0a0b1697de7a25e1a3f525","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_0951875953899da26f36a64db5d032ea3587c666b7f8eacba9aa8e6710493c0d","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_776658205841dae305ae0cabe6739a509822da741dbc50193350c34f566569bf","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_276dd2dc05caeb603eb68f8671f94f40884584b72a3092534727bea6e83b92b7","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_282d42769ac939dc986975f533e2be598e9ea42d8e9b7af88d8747fa837973ce","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_aaf50e12fb2f627c98f40256ad7569aff03ed1e69a6d28b079888eb35e701db8","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_38e5ddbda3044acec1243c196618b37e854bfe769826ce058feb85508e92601c","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_adbecb93ff15beab1f1b13c2e15b0a6e8a6c36f0c51239360768dba4a27e47c3","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um 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&Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_b3ed5b357c86341876b21ab6d3f2dd0651da492d692ec3158300533188b56a46","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_acc25b294495c7b5433ab0cad4b22bb2dc79bd74ce804410002ccba9080da558","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/-9928","children":[{"id":"ci_76c0e1a447fa2d49dbf74c534b35a2dcdef671fd091b8539fb4d8f7e9697cf04","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_75edba14080035b81b47032e705be12da91fbe33013f9a34dca6a8acc322104b","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_2b8fda688b358bd5ab7f166a09a94d3a7ff37dd3758d6e7e08121706d1f60d87","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_0f52fcbcce0f3e158b152e70a8a853c01d5532a85d5ea8760ba9b84ad06c7dff","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_ca508e7170591766369df0121b180bdb7e213a5897a6bef548d6625ca6dbd1c6","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_92033a6d0b79652c5c73ca1e7de25a335cd8114e39ed85f5cdf3c7cd134449a8","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_b04138416727470aa53ac836f86174b3079aef617cf8ad03bf6c84f29087417d","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_4f54fb15e15c86d6e7d1190c0b229c6091bee1c0fccb7529848c06e02304d7cc","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_4425289116c0cd1274d3a23a60ab09405ccdcce281cbc062bb82ed54e7c77958","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_565b88ad82bb6ba213e1276a70a0bc496d056430cd8088b7d4573fe2913d0845","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_3bde12d37ff2bcc82d8003975dc2ac8df591d03ed05ef65f842cb38737bb20ab","title":"Apêndice. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_e4f21781a95a1bcad688d729cb950c5e4281d9fb0c7bd3691c17792ef6c266a2","title":"Controlador DC (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/controlador-dc-cs-06","children":[{"id":"ci_4d900ef4d9f2f36dee0cf07a152a891930fc570b9128f22240d17b9861a06bf7","title":"Introdução ao produto (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_f648e2dd3f75d208dd94998e11b758862e4971cfd35f4a75e960372e55242941","title":"Instalação (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/instalacao-cs-06","children":[]}]}]},{"id":"ci_d91001ef42b17d27efef2859d39b06e92859523b1134a475f8571012962edb07","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_3b10dbce834f20acbec25688e88f00b8baf96074c54e40c73f6974f8a18ac72d","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_a3a2d7a945a44d1094b9c91b9ab25647d1eda17a64a28c63a4a9bada3ec54bda","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_8cc3c432e9f82bc91609e99f7f25b794730bf9bcf41ae94c694fdb70a245cc45","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_8e54b502f985f01e9251470960c3d1927b28c2d15b700270b94fd04bb068ea80","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_de90c176fff8437039dbfe54d8e51d995354fdfa8cf336282a850f62cd75063e","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_2efb71323401633e93e0c1a2b29d04fbc8b70ba3d10f0716df217ba8861cfd52","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_433b72dfbead0ad8efa63d446072f1ed04159132e5cbd631c283ec89b049ff5a","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_35e4d00c25d630976f1047a2a2494f291b5e365c8a44078ff382adc311a1917f","title":"Apêndice. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_e2a46179ceab64bc94b1022c6a0454b18cd2177a7d07c73f43052f6750c7d38b","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_e18b3bed0097573408ba12f1f2e7bd35f7cfcb50967ef173e3b30f02ddab7073","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]