[{"id":"ci_fda25a698627a703a69e82f57f0387d1613e89962f5795e41898c04230ed9bca","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_dfde5694486512692e715c599890d8f21a2139e37450f8c212b7b72879117035","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_cdc6e826dcdb1087a15eba264f2086947a1dd974763e25b3ad2442cdf4801997","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_3826270781839043e9bfd31eb1cf34bd13980126f3d823461b513eb296d85b20","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_e5227874ff3b5626e8cd31c89d0075fc33ed625d64bc59eefa00f50685317b0d","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_133d6e668a9e35ea7f2f1e1a847af3e26671f0203349f6060df2a14d281da8aa","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_414408ac02918fe307e6497c4f997a5ee795ed76abb2890c333f9552ef30adcd","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_0d734efc95fdd4e15448accb8ec9b48cf9513b79682a00182debbe303255262a","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_1a6bd73053e5c2920498ef6067d466083e5f94a0737219eafffaaf5deca3dfd4","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_ae1c7d0ead5871e463677e0fba59a87e2d255dd086a99e3f660c25ce17af4019","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_7ace5e39e9f3aa524f18a18060e6db9a02764608fa875fc4f0e9522c5a913faa","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_67fca5860aced4f87756cb5ba42fc037dc1a32f824be54b383fe61cc304b0745","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_afa8f9759426c7becbb796ad5985d636a3e57e48d05b898ca09348499a4790b4","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_fd9ec8094cfc88b5d5dd9dee5c780f90439250371aa14f3760fefbc3684e8c3e","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b45b0a9e5cb7bd7545e0fe2ec8e4bc1aac9ccea501e70fb3a1198856b1582057","title":"Subfunção de paragem com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_30b30e83ceff4797b4ebdf26b9ef9b7b5f47770668d6b8605731901d6f1b4100","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_642b8862ac8bbfea6da22faa97f98f097630c30b936f021fea45b9efb5d0f074","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_742db78f86cb4ebb49e8e4cfd8e6fe4675858780e07870ff81d48f96079c6e6d","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_5412cb38e2eb5bfa57a7d934357b531e381d992c378a6fb49c5327cd72df057e","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_3c2af4bab4efa670a9495e673144b338e11c08f77f2d1c229e673c40a81c58a4","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_7dbb4ada591f3b05dc382ebd151bfb0da7a34a475f2ddfe8f6797610791f553f","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8fc570216c140ad0c3bced3477748ed6012f3834979c286c7b70d9c8e1098c71","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_39d45b667754dd8aefe8aa09061a8869c909d9be1fe1ff0340852f8932dc5f97","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_2421133a6772829c3e15db9595a6f8ed2718f0c22a7188a8342a943864d0390e","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7760d41a6417c4149eaef37927cd9ca656b89d938862431456795075b7612bdc","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_eb3423caafc6bb605af2392941bb8cf00dad881462cbc63e2f26a3c370261115","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_67d3f803aee6c6774e34abcf8e4a6749879a6c597f535d5d1c5b977dd36233fb","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_732c20d8ebcc7e341bd40e87a9ec76afba6897312447adad716337dfb3bf759b","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_12554f6ed273b3b395b09a0f18053e9a0cdaf2186cff9fbc6c46bdc1ec5ec97e","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_1463f267f27d3855d208c6704b4437f2a63d15129d36144c25c1f40c6d634fb6","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_75a42893f20db90817e3c6b71cfd55d1a9a89b537d1e7d09a4151fdd75644a3c","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_f64d57be291952fed06e76aad35f46fc36777652e8c325b9970cf3538d3ffa07","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_b9695fc8caf2afdd857efcdee8cd9b55509bf6843537209d6cdf404bd7d25ee2","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_e37cb2f787147642a202853c330738190fda6d79c5a679a1ad44d85eda2c7944","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_98425c1a90c64a934b4c581dce6fbb101f456f43b47a1c65d0766fc15f45e040","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_95a7f1711d4dda27044c6ce1b59be7993bb58a681adde9a32852420619c7a730","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_54fc219951cb2521ac50db7d689955f93798939b6e5dc718e4760955059e3e3d","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_a8a6e911a21d03a55b7919c3f038dda4bca2f0eb182e89b0407b58e5eaaf3600","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_fab008d846788261fb7c72aa4549c857e3eba1fc4768865affa6d1bc09b16d82","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_e621d19956c268d7e9ff3e389a5f57ce54f4a44baf0f13698aa6b841f8a5d41c","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_a7bbfaec442fdb8cd9336b206275003c1e49aba97521835c7923e3e67728673d","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_ce95c45cd363780ef972084c35f088faba57efb28e1494140593e4542682b45e","title":"Categoria de paragem P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_200d126cc0319208eb0e701e80e4b12e231c85d1246e10c12cf2afe8427a139c","title":"P3020 Paragem Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_f1e0407492d8ccc976bb0be1361fc088e12de1f9b48bba42b16db000b8885226","title":"P3020 Paragem Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_85d44aed2ac5e5dbce00fd86faf35d26fea7da1f94a457b8ec237a569f6dd358","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]},{"id":"ci_c53f81b9c2da8d65f51b238a80882b640fe91a2a607d86273b326a2fe0bba1e7","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]}]},{"id":"ci_d47c4ed0d99a280ac525e27e8c3af140aa7aa87b7fa7c3abd8eab56299e3e7d9","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_228ef4ee8213d2c613e1da9c3bcd178fd3cc24cc0081cd4255eb4751495cda24","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_10b31c396b3cc20ef0069c65e4bf5d71f6a6e14e051b667371993debbd379142","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_f6b2fc8dfa0efcc41ce57192e4c2e8efa911ee9e807d126872b9d766d20b9e34","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_aa77d4765fc4d67e1635a37e234987c65488518630ebd2915d1fc4b3292e5817","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_8c8f307c8119c91fd7d072b414ade10524b86862f1edc529d228906ff0d54a7e","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_425400f8ff381afdac4256e9992ce3737ffc704f86610695e4668c74661d399f","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_68333a9b1a7f95a0a9cb7d2b8fd682bd1e4006f9189faac3d26efe6725b8114f","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_3b7672513d046db59e1977184bca18cf31b5c1c215f8ca5f69a8955248ea2f8c","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_669f0b49babab86aceeab792a36c1510130ac94495ba3d6cbf4c98f3ecc500a9","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_b7e2f2088f4e3e74f8613aa4605e06f6e1b3581156c77c5ed03a91bf94f2c6bb","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_5f2382cdf0113e03b87d7834fca70389258fc43345e7c4723b66c8d331358fd5","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_b0c73bdf18795131ba898c07ae0bbc4efa207779ede28c09b5f00e41fa6f1dcd","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_2dc2f652224aad556f42689e51e60d1959bd915279d8e86a802abc2260a69bda","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_ae4b913ba4c167da23c3670d8a49ca71958d2251cf54c2c086fab88d7e36733d","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_2cc4d64bd37e6ed81bc7e642c796ed9b115dff7f235a09f91217917d776c0ed6","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_4fa0afd0de4e8bd419cd9b9e44b6bf5e92aa9cef722d67a6fe9bb3185b5e4a78","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_22439bb76cb54323ec729626552e2e50b887ee4e669059b2f327395da9e41015","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_1bfd9a8c7c35fe08011731f72c6ce829c7f90c0db31f4a002c72e4d6f89f311c","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_ab6c8e9ec08ecfe5842b189ecec448d73adb2c06fe9d27e9289f210db599b259","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_fcfdaccae7c01010f3465753bdcc02aa17882b9a00c2986e022eaba17e412633","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_ccc4d8103b858ca7bde828d8f127e00855a7bbb85ab1ce26874bf9f4e42068c6","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_185fd37bff1df06efe151005eda58668d326568d9c3fe9474edf6dc9778d2c1a","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_32e33d8f84146bdf9eb0b84cb8f30917297248e191c343bbd3c559d71f26032d","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5aa3d3e2bae7abe7cc54b4e9d215a0fc2fe189a57afffc437109a3a047380167","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_70ee79f87c70b9d30224038993e8cb611720840595f94fbb447f780edf1f0428","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_d4f9d2e7cb86617e1ace0df35c965e2f300a37aa6a197c6970aa5211f0058647","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_23038adb206f7606021eaa14465c930ab11ee6cd44433555bd2586efe16a499c","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_a6c42073ca08e62be57792a7a86766a122660d1f641478869acf5e3c698073a4","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_b290d8432ed61a5e06b5dd5d104aa85c2a559546c2e52b4365d3cd5e979216d2","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_17600a40d213e94c6e73a49f4f08bac5effb0b9c7ea4e5aedfa5af1e9ea68b0e","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_934c322835679d8f6996fd26bfaa412f6e6ac59a70d371c497c48735bc405eb9","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_b5808ba429996c3a3c09867c493614aa7bd21acdaf56aa4c1819041c82d05868","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_a13d4a29cca8f41e66bc08aeaf3d541a1d16be42a18b1123d3516d5ead2afd60","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_66079c00680df2f688df522bf5f027121acb3a0baa82a7082ec2847006fff974","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_9013229a89ab952876a91b7fdbbab6651104fa9091fb161634d1495cd7e005a9","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1d1da8de41ab2cc6cc8da56bc26da2a146c1b776199aab8e4cddad19186592ad","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_17005bd2e49a99c2b4db3afb1ee7c9e5e96e038231afea96cbd1fb8804b896d3","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_8811d09f4ba539cfcac8b5663fa8e8b0832ce364ad3654a925866638f5028572","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_a354e417830c12c90ccbda16ea2e6fd7b05f23bea422732956bea99c095a0d81","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_8d550081937d861f3516e3255b513e1a6b773071469905202576519aa9273c03","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_3ff70b1092e42478160067f0d397854e022a76628c91463142c3a223de36a04d","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_28f77b2b986b98864b6a7598cfbf6c0322da15049397af6077665f3a6f4fb3d0","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_b9f82c9aca7dd0de3d973c22c8aadf164079ff5826726a0098ced9a08f91e660","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_8e54d7555b0639ba0fcb4cb1769c3115e2147554138f6f4de7135aa1cdc1edeb","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_23ef815ecf3e4c49c841c6db2b29f040f71970e701fbce24e9a88d133f558638","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_47f1bc2a986d407a74ef7782a377c618a93bf985907e9dce793621ac678f3e04","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_bc73c613b1f7807c2dbe83abfbbf4955427357ec779280b88a5196ac63b08e94","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_ac074355b3f15a1e28b883644045b955b0d03ba80b5726fa7e1455e604340be3","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_34ffbb3010156139137e2869402788de6e7f9826db9e80e687ec8242e50b64fc","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_a2a0e8f86fb301274b6bdd80694ad5b9724654fbf82ce580d5627abdaa7aa301","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_908dc4631cfa3279094056485a2a5c78628707e75b59247fe227283de4689a73","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_6e047b678b2a2bc41b6581e290d508d626b0f901910ddf3fce31019e9f1418e9","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_e92ca8ba00c9d7078876a13a6e66108168307f229e21827b4e38742d79adf037","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b9dbcd6ec4655683df2dee4a36fda27ba70ce1fbf47a125838cd449b4bd659e8","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_5b87bc18d24dbe8e4b4a98291ad23a40b3de36e06d781c4f213b39944798b62d","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_075f5babf4214096668cc25a08d1de904fdc3a30fb405faeb7b4520d15cd01e6","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-basicas","children":[]}]},{"id":"ci_2c10d370972ab079982a0bf494eeeb59ea3b417e5c34835a44f88f43f2c8a469","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_b66aaf38e88660ef42c4178855d5e5c534541b8a661b25f8bc22241d57f5c9a2","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instale","children":[{"id":"ci_69c40f6dd8e334fec040f7e087f4ab12a9bbe8542124a4ec84dda30205f4da2e","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_5155ec6984a55b7fe1c3e18f2b0c13865f158f28501e3a730034151f10735444","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_019929718df8123255e8f43d9a67e745bd2491b7b50dd22100c18d8cd4045ec4","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_203aeb0c99af1345c3cc370af97a066e290a7934edbc74a0775161366877c946","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_eb0c1f153ab11d3767e6901d62e09772561f60339850bd4cf136d8e7b0fba22e","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_2869740ad641baebc2f52fc4e67176f972b92758ec6300b98e70f61741117ab9","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_6437ab5479a2da5b4aec0878d848c036580d73d607c779a95a996862b5311b4f","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_6dbfee59e0988db7cbc96daa1bcf1f2c3cff19d51a94b55376d13b7201e7d093","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_da9853cf185385817f28ec6a9e1c7f6667029c17b6b056ce17fdbbe1d9803e2d","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_23614e45f1012d32b91d30383775f0ebf5eb3afc0f7b7b8059e4e9596667786d","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_3ca1669066079a2d38c208942e834ff4fdf68ff65c9f4940e6c92355ba8c87c2","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_27fcc448186ec021c62cf5b6d188bccf1fd063b9c88607782d009222af65c1a4","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_9cdac574e08bdced9ff27522943d8e80e0f3eda259ae2cd579f2d95c99b9c715","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_4618c20bf638104bc760eb992a1732d37e264638056ed897ace9f4432432a3eb","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/interface","children":[{"id":"ci_e3016380802c5051efb23946a9ad338b764734e17a22006bf7b4cca78c8e433e","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_ed6e78c54e276039c5584b76bc6c35fca720aab83ca038b4f51d15e96eab444d","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_a40b9e8c3be40462a91a0f797049aef6f0a4f4ba3b667526216998ab55e3c611","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_4e291ef21c396c91e61f8e08b543cc3942227b6e234623e90e53c7b3cad92b1e","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_4d7ee9eca0665154da253a5987340f0455622ea4f88548b1880fd17ee7a333e6","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_350356e135df9416ace35d55d0b4ff9709fecaf0813b89c94c4d49174669b20a","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_4b2a56dd60e79127c061833382fa74cdcc0107914c1e43058673c5271f7f1f1f","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_a2c045cc6633e2f042fb494fd7a8664f3b5b8e8b41ae662b36703c52b3c8e46f","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_6c4ffac8dee1577d9cc258cca1489f2783045204ba459311a4c846153a3dfb81","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_1ce2b2854860edcb07b4ca1119a15547b45952f5df8abcb3b0af4a0c178d15ec","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_fc38d4b5dc01e3ca3578599b8c4f78dc35387cd89e341b8d45e030c38558cb90","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_0d87ef4f64262fd50f370575cbd162a76aec3ff72f24669a2896a87950a036bf","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]},{"id":"ci_2b91077bb0bb606c905c7e01a3deae454ac58c1d18f0be0bedc0251bc29ccc63","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_b6437e97e3ef07b3e40a30a1da7155406d3bbb2a8de5026edf3501050c722582","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_56dc65ba73e96a482a605f244b07e3c7753d5e59135d899c599405a53445e624","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_d5a9fc15bad68e02b000e441c92465ab4e80ba3ffd5f1a415d84a7a21afa88f1","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_a82eef656100d0ef93eccfa7b694e5a5ad37b3973ce229ea4dc66891e44f2458","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_66144358a99f50e8a80788a7611c8192080b2f364ecb9e1169f5cca8761dbe5a","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_a6c972673eed908f6003f140dfbc940481a131c1659c902f68c81ee404b6e346","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]}]},{"id":"ci_aa2f7c7d04650937317868507eda71d05c669a03c0a53bf9b91bbca4f89f1128","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/transporte","children":[{"id":"ci_708aadfe40df69612ad9186d6148bc294d55548254b352c4048521a0bd28a3e1","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_9f6abfd29909f28ad2e335b247f035d5695dc4989783ab458a483acd30efa52b","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2b77a9fd0e0be414b3b699fc1f7337e2e0055b1c57be3cd03e2674cc21177bb8","title":"Postura de transporte do 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Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_c5cb5f5b3a9842b1413e045e399da101e5fc3f4cbc9914d30477b75ea67605ad","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_8e1b156e779e7b6e162734b3e51d138e6794ef326560df4dcdcc4c6e125fdeb7","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_5616ce6f92a7f31126910de40ad0e0a6010694a728d87e2de78b2bd7da121aa3","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_a69950037953d21472e9bb15d2987d66519607523586650ce0a7319fa6c535f4","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_d7e7e4b5d76e8b364fbe83dc40581578ae31589915e8358becc38331d68c9a77","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_141359a612dc997d6bf2a300ab0ec6cd301b9e8b3a5d0314a72831e5b7c8ed97","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_6c5a766c2594939e8ebc50b1174ccbc4deafdc23941af19aa6caa1263a933875","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_d0d9c25a9b5b8789fc9746c20019d2b9591607b0d07c912cac5885db3325c9ae","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_2e69fd27a9ae1506f54d42ddba58a7c337879c6f3c502b051a7967d74c99bcae","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_3aba12754455024213f2f0f8a68746d2b954a52c9683999ca72fba968e6af6ec","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_b2a123074a5b6a7fc33a057b90154c7352f4a83111cf826526bf8c8e67dbd7ea","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-que-e-singularity","children":[]},{"id":"ci_77e3c0bc91ace96b32800d1e8d47fb4cec2a3eda147898bd1189f10816bdc6f4","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_31fd4a5989e447a80868382b9848e35d3678d4a4c60959c36529605e36e0c8d4","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_4af1c9e16727c453b6eaae1e1ebad6a8cab7819714c5671e6870be8333752af1","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_d4e89a0c167c69b8eef98f080e9cb22bda922fe45f956f2ce3af6bccfb483d58","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_4d99f9aa2b6d367e7d446bca7df5b43225a0b3be6237196c3acd9c751c9f25af","title":"Verificação de entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_84e8805829361fe0b2e9e07790451f22ecfa5c75c6d111835af9c43c1afc91f1","title":"Verificação de entrada analógica do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_6aaf88ee5cb97fa0b70682d766467af7bb2daa04b539603dd224819cb52c4bc5","title":"Configuração de saída digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_d73cc67c83398ad88ee70040b3214772bd8a41776a0292498d6bbc9581f427f1","title":"Configuração de saída analógica do 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célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_f22e0cff45998980f50272d47a5796c374275222a7f414c3193bc1d12aed44b1","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_f00f1cabb12ce0b7a250b8a80e7a82d63277b192ddbb1348354349f0dafff6e3","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_1c04e35f2e1fa383b27dc61bd0ea2a42c8aa5edf69de79e3339b82fd994e6b76","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_628ec7f48895c06c3f718dcd8d7c180b80f0950aa4ddccf3797cae7ca38a9484","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_364dda064a79fad0f503364141bffbdb79beb0d69fc14e39fbdfc8d5196569b3","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_b76e17c06792c64a8a97586c0a316e205dc1d6047367ff5f7709d1944375a112","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f6cf6fc6b574c914c0684b593ae9aad452485f3e860c76d51367300953cfc2b8","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a1600aee052c080378c2bce7f6d8504828c42f5db9c78ab4fc910bd1cbd43b03","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_769bd53f7bb3dcf235c8b54661a2333844adeecf82517bedd83cf7985a66355e","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_490192cab0d5a1e45526adb85c10d1676964c54650bd084e1bc6ca0a9b8b8469","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_0495cb71a65e45d4aefd88fc929834ed308f2916c5271287e08d0616600b155a","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_beba83651313dce79f0c9e4e56d8853c664dca8227beae24f7219f202f80fac6","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_895a21f913a55c8211f576b8b1d7c2362f10a41645ce67a749ab680fb45610c1","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_36ab8cd0c2119bd54b96b36a253a8d5d18db91a4df8214e1d944f217687cd3a4","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_5e91973ad6ca163895bf5329e14b4ee5a7a02aebcd9175f42d662a60b40031cb","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_32ecec813bc74a091f11f806d81c093bc59fc9b8a181bf0a9d2dff3fcbcf19fb","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_00c160eb7ac8b24f163e4eccc7d840c1e31fd72e837a5ef35c8fe835e6a84eb2","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_b9471a4c0e9b69bf97b85966d64ca571b17e1c9efbb13e9361985dddeea9c3c7","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_5e31e7e61653ff43c2509a823c73bdc69ee5330378e05f2cea44d5213d3c1136","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_e1fc5751789063b926f13dc89b5e9a5f41e3710ce75ea2b7e7c2905e17eda5a7","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_3e8fed341785900312870aa891fe11bd6fe5814f3ce478834efb7fb356ef2027","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_8f1a771b3ae991bc5c78b2e356d0d8930d8b1ceb52c29ccc64437db4d98e12ab","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_887796a5ba83ddaebd329214c6319ccb8ac3e991177c8f2d0096e756eb9b9867","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_827596ae922536be2abd926ab695e3d02dc631ca32d49224833c520977cdc5b5","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_9ed2bbfaa7a8be146d327188af32c481286e22ec42e2fb39ae2c45c4d42c6730","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_0306b7e2536caa93870452bd59231c4b6aa55b897f160b2c7d8fa141238f17f9","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_52de3e3589d5f1341a04f9e476b778fec0e14232ea73f81f07692022171c46ef","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_08d2c7a24c8911ecd8bffa4d40ff6b473633373dca93a8ec9c0ddcd9191e84de","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_8e9882cc0371b3e7dbbeb783daa2b1e67291df3214015442e7959fa3b17bf9ff","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_2f4d42a22b9bbb4383f6ad058aa91be7d5bb841e888ee90b2eec71a9479ba7b7","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_3cb445bc044bb3db5c58c6f73b58da9792f499fcc87de438b75075b5f36407b4","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_1dbf572adf914d22c4a4a39512bf0097ab805a41fc4b69925cd0adbe8a7f333f","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_70300bd1ce96a224708fd07156215436b5661374252fee3ef7e2e21abe0dc5ab","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/outros","children":[]}]}]},{"id":"ci_dfc4c1de5b1d5cbbc8a3114711fb8431b999a3dd25d111d94037d12ad7d2e6e8","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_f771d26b9db56060bb4948d9e87cfcb0c8a4ce3e5c3de92db9529ca4858256a5","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_5f921c1a4b1441ffe7434b0dc7578e8d5d66f7facf5177a99f3fecbff19ef426","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_9e3d5e3485d8b7497c473f1c7969debf8876e4264fe50aa86fea9fb3273909c3","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_f3f56d0bf68443272807dce97a39350be342a0ea54e4c28b3bc5672851994116","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_d964e0ee00a8ca3bff39da6ea86099efa580f36d8bd84549e33a59f90a31d5ed","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_a61bf02d899938eef55e622dfd49bf7a97d4ecb9a56aab6f32d3f26d11d07a23","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_2861e9cdd7942c6beac468e9ae052f143fc77e30e507c8841bf8e2074bac76f2","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_1b129ccd634b9bd37fe3f444f35381026edada39641cbf4348ea962791c62338","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_5c1342797e760bdc652309068a2f25130f7e7a4f3485614933cb4de3be4525a8","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_6a021dfcf35494b113a666ab460303f26281e7d0129b92c6e9730a63362b0043","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_d300cad3f2c77b808fe6b07c19d66bf50b894bf9015004b6743b604d2fc54b94","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_34348f03dcfaf4b396ba35292b2d7fcca5a5f62abc51e2f307221a8e885454e2","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_eeca343f4557d913c24d44e69bbc115e85782a7c824f8f370b6348a084a957e7","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_f38069ef9604aad05afcfe85b31cbdb204645895cd384f4d7998b1041745d520","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_3336d21516d84b3d5f66a066c627d35c94502f36e3ee04692be7e9416ce2979f","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_adf54f75117039a7dda0aec538bad4d15c6012f4029abdc3db4988e5f4060ed3","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_5c10aaac7635a76bdea56a40a0497f4bed016f50cdcb97f9438265dc9605ba1a","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_99524c3d6addd4db212b857acc9aa9531052c8849877aa8c8bf7a751fe2fa149","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_573b0a3dd9d7b7f6c01c08387c587e6e637faa975a1f9f05ff3c033942f9abb7","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_4cd346295aaf2fa24d73075f53e47a04aab3ff097aee15fa3ef06512074279a7","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_8f4e3012a6d40cebdee118e9cf73eec27cbf42b6e81dd483c971aa50103bc0e9","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_6d2092f16c44c1682815a5a0343509e08cd4e07b038d63f814275730c2546bf9","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_60a0ec6ed3a5c9545d312627e1dcfb32ed341956bb071160db618ec10ff6cdf8","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_5bb61cff6b254e096c005d8517bb99192ebde3dcdebd9bbcdc0746c2bc1be217","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_5cf178a7cc7d6d6a779eb2846747059add463ada32d02cd1d029d1cf5b8a57e7","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]}]},{"id":"ci_bc1205f213801c765e6ef45973e2bdd9524c9be582b9622275e8a41084299480","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_db9dce95165ec9f2683a5d5786df55d942d5e4677d0bcb93747099eb93d1760f","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_1389a8630383c6e0d169dedca6003e070763ac489bdec80fd96f1d96dbb561f0","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_ce598cb09a8d076d572aebb8cc0ee56f2c9f0d963474e9156335b154eabd2048","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_498d6c188875c81dacef2b8641135c0622a2ef67521a8a4da74b213f619bc7b8","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_9e52cd0b8049939e9a702f0534708de130882c42c558eab88321e0c7ddca3604","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_1096b0f6c214c48aa9a8a1a788d41b3c140e812ab14c4c7af6cedeb1019826b9","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_f2df79f9519612f950c159b89249bb6949ad62c16b731ad7603d29af010d1607","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_162291f4e463e35cc584a98cad95bd4349c3708a144c5503975a484d68be9e74","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_9da7b603568a607f20c9dd2fd940f6356364257fe5ca849265a34466327ba3f1","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_5493f0ad383a4180986a6aee9691bb062aac89cb4cc789d2aa08c3e56f09b2d4","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_05cb873f32ca9d16d12a2a451342fea346a45b90939ae3b90e4309f3ac3cf2af","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_8fbbacea784b4e73e58c138ca99c79e9081aa1a1f905a3c31d37ea563a44db23","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_c0ba570f18e0fbb747a7082dcfd713311b5a8b2e1e84b0acad192f8f9f69bfe2","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_f6fa691036d0e362e21682d81bbb7217e8258f072b195a42f8b28f06020221dd","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_dfc3d3064a53bfcfe0a8276f155c04b2a1bae000149be11afca1058d6c2f31ec","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_6e5b08a411414e63d5bec5219a9a97a680bc6ee1b4553239f4e968cf5ccf34d2","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_8f5031f9479139e446b8e5e997fff151915f17ca58e68aa48bc57188a91900cc","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_8460877315a3827b2e5c28177c24e72e353277075b0af793706b8da2ea868c34","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_8759abbf83a22c544dbc63aa0cfb409662c12c1c5fea77f40eefa699034a4299","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_d9135b434a6b9592c75797cf00b60be05b73f19093492c86830dbda39da6de78","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_0e0d41f89a30387ba293bc491d95f2748f7ac4b87a83e3855946619c3889f1f4","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_941b0d660bd53f39408f17f2550870267525a3a19ed5e367b746e74b7857ec91","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_318ded2bcaae8bdf981a45319dca30dee3975af1ba1b4a02a9d1a91444cfc66d","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_277e17b8bc7b7ed5f7a91c8ebd02f488c34a7d289941c2f2a6bb05123dbde9e1","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_9cb68df9cf8d63498edaf21316686d0734a465230f017ee9988df9d2afb2e050","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_7f932a24933217cf9c7ff8f50eaa1ed7b29033a5c13a9dd1f7f2009a266f3604","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_72d6ef0da32a6f40f3231069b0d5d995008d4959d4eafad0ff58007ddd0e57be","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_3a5fb81aef8302cef044cceb6a1f8005a66c2b198dc6b06c89eaa872a2a04837","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_29fca6b1e042f8ebfe03dbad4e8ac640ec601cb617a84f05cf11258adb054b1a","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_03aabb63077677e435b51653484b284197e9519d3027967a9d9f4b4016c955a4","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_c6ff3808bbfea7d336b39f4bd527e293acc1f44bafc7503225f3dc8675eb889e","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_d2bf918b84042534974d02943be04d3220f2a045bc4dfd07c349d5198f2e3ec8","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_0005ec1aa81f9f50bbe6c75eaf8d9de4b5875cb04a6b376340792155c9423ac9","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_f37649a348129af3fdb1e16bb4c46092f78bdf9e3f3016a9db0a25eb56b60953","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_3f5261ff69f251c9b35fa3cc8b48e2137b80e22127f13f9c51440cfd1186a184","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_181493e67e232f6c2e4c4bca59c74203df6afd40343d2cd6a542f80f4336eb91","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_d4033be2b1606ae7d3fbfe3bca1480d8aa68b467a734e821b8e1329f4e29d159","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_b210185a4c5f5604835723b2d487dcf91de85ac40aebf85bb4abcc5309f9a511","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_f3d35f03dc62d9180bccef8d2ea22f17569702e9060387f8ac5b6080b0066191","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_9028fd64453bae89902c8fac005dbde7abf31553621d69629ee0dc0c412d4e96","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_b8075a6ab189d03b37c55d859fa5c1435b07af9903233eee7712646b91905e3e","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_adb98cf627c632ddfd5389fa98c67e5c65a387c5399cabba4c7b4b78364e8321","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_76a4767c75b477bf960ad0daedfd1bbe57ec6e355bc06e558bff500f8a4d24b5","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8253bd2bf603595123380f3a92af65274a3e1fff601801061a0f057d1ca262eb","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8208f987d28ca711160e44e8d3827aa5a2a24323a0b697ff440d358916cb7963","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_a583cbfd4e46f93457c41c3872bd4a3b105686a3275b8131a31240aee1b5b68c","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_1d7de7fe7775556ef6347b0dc7ec3a990435cb5074e2710bbded19959fa25503","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_4bae7fbf1d7f03ec461975e257ad265a02a8b83413e070c50b40757b6067bdbb","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_345beee65186a9120cf6777383c9a1a8efee1a2a81cf4146c379a79bfe1b9862","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_3e17f4dfe1e56177bae7f2586a92f8f82c07e09fc2acb63b2ec0e93412ba19ad","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_7c978cc61874dee86d556adc7217881249b8ffbe6ab09582589f8742bf982f7c","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_1359428a7041411e91a8292fe5e38b92ac0563d240f1ac4a301609dc9f85f65c","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_72a92c2902888c6fa1872debc409b7a5aa065260209e832497f2ed49d17ea597","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_309bddc5faac69b1c3b2e488e044199e9e2b5057314bf22a652d5fd8904698de","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_805c7cf867d0026f73dc7a8248a5ec29ddd0c74a71513991bc6660f7e36544dc","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_32bba32f0a3da24f80b2fc099e0da62e14cce0c521fc2dc56306bf244828c11c","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_1aea9e471a3ee2f075ed6483df778e846ebd173ba5be4b52d7ca15fb2862b1b7","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_47f0d5fb7116d4acbda081af7d5edc8122270ed538347004f3905d46b93280f1","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_b28495edda0d491f08ce0b8861cc4e5bd774968e90a5c4c90419cf5015e56a59","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_c69ec3a41696ea9fbf3f989914273cf933c3f9b46e5cc3b2eead1b22474a16c5","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_9fc5d9313d6f06193a653afd295bdf25f88f9cd76fadfee451255160f78c0e08","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_cd9ef3fc5e867e7625ca8512d4045ffee3c8743a44aa7dbeabf505d9cfc32340","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_387dd636a7f39045b246a0bc80199e371c2ae22f310210708449a05302f7b3c5","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_d01296e15243d3318e83c85590b1ff6ef2d39c4413e70dd4046125f11c762e58","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_9b5a438284374b9aaccec81d8b3f80c1295f6af5d5a01a416b8277bfc7beb5bb","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_a459169d08c5a22b45e040a2a92a13fea0e38e780b7f64b4b0772f0b1c240328","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_f2881624eade7ebfc2a43d28807bd59414b6d8d86b3e4c3edeec244a443f5ed8","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_d8a98df4e281ccdd9b69216f9e8cd1a1848aa72ae3100cda3d14bc208581a157","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_30927c8256f9d85e1613abd7352ff24061bc97666e7e60a6b31950dca40b20b6","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_0b87426173db7b3e066ac3073959e2411a43cf3719cc238e40b29acfe31040a5","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_e5e6d5e405016087382a42505ee7e9668e24d377ddaed132d36f3c8372e51bfd","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_01134085ff984fb6db044dd6f2564a1df42e80dcbebf7fd9d6c39dba6dbaf281","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_4e16245c8e9b43af8ad9553e4f1b526b3aaecbcc87c13f0cb21fa6d38ebdff6b","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_b6f2ea802266c181f6d3daf97025f35f8cefc7c437579892aa0ac20cfe43e011","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_5eb9d33ab306008f11645dab395fe374e2229a9d4dc0ec8485e55cdb3a39fe70","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_109f0d3a58569c606116eba7430cb762d109ece8457a08a9eaf3ca7be26e592f","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_056898842837e63c4a6ff40d777ba5e019a7f1e7d10f775ec81e0963f823acbe","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_32bf19ac32bc5f65ee0b8d7d1c3255138b2d9c9090ebd59e6009e560bb71d0af","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_92abc266616a8970069d95d25998cc5308258ab0dacef24c38469111cd2a2ca5","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_bd2f2b13baca18b496b71648654b3134eecaf5275c5d296e50972fbd6616b22d","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_e09a93d7adb6e6e94b0bf8734932c9014ab2f3ff3071d502f3a602f91109c2d5","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_3a511190face0a32de24c4eddbe592710e288a143e2c6678208c31cfdae9475c","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_9a64f8bf223c879a7de51fc5e991f997cb834302e41934f92736bafe22cbc9d8","title":"Limite de potência de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/limite-de-potencia-de-movimento","children":[]},{"id":"ci_7b3d05154e89a169fa98eff17e3b8d65218ade23679168a3199b7ef620efc4cf","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]},{"id":"ci_fae6c85cdf02d0415e6be834a0df65f2bd65b66a2002e30b468e0ce0231425e9","title":"Ecrã de configuração de fábrica inteligente KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]}]}]},{"id":"ci_d74069a0f64b83b997fd9085d2a9e5504030dd81330a77b426aaae7917491f7f","title":"Apêndice","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/-9928","children":[{"id":"ci_9587114011299c10b7c9a3024c06c5103e54659fd7ef71406ef08e18dbfcb5f2","title":"Apêndice. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_7f916a12e41bd5258f531a4858e9b67fde1dc9173c35d5fa3dc449cfa2daf105","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_859080121b3e7c8d761cb33b149d22bb250d2d7de4c5faf46fa815b9b4390ee0","title":"P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_7d25fece11866c778b205e6cc2cd6b2a11b992bd95d27a6496b7f19a956ffb69","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_b6a8e4e5364127faf76bda8dc44b937ae657143f58670261f8b141f9be8c6bee","title":"CS-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_4fb2931bd4918358b6e39c52a21b040b5aef4f6069c32fcd2c3ff3516f3debd7","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_de34dc7fb6b11b3414c31b08af97dee31ac19d13d1adccf72732dd8eb50b1e16","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_0c44d79004817346684eb103e1c6a7f0f68de19ef3ae50320312edfdebfbf237","title":"Apêndice. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_e5736d2e20471d8801d604e7057909f2906d233a86ca2ba88594f0e158bd5cfe","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_0886317aef35dc6c708409658a57f68d2cb31f09e3f91067fd652bb04b190189","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_5a0a1d7b24930dff567d34ac472b37c63057fd6b3374afe6e58c3a1119c5e4fe","title":"Apêndice. Guia de manuseamento da série P","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-p","children":[]},{"id":"ci_f8de73ebc15967e003b21a8c2a505f223c3552cde477fd15e3257a5fe74bb779","title":"Apêndice. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_a53c5cd99ed70166656be0e464966b4dfcee82d64f41853db13edda20ace5802","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_01dba4e0ec47ef48d27b4af6746b76caa091c7e5510ad9e9fd372d8e83d7bee4","title":"Apêndice. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_678c9a6eb6aca31c8bcb4e7af63fbb3285e6565a2fe682629951c5044562b322","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_f64d42b18f6a64f4866f1f7f51df98a6c6b0fb41ca64ac6b6c3429c7ef5c8705","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_8a1553b24db9d18b1df883a9d43e017b0861d3e023dd872946645fd36ce01aaa","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_7b9ded4500ecf9f4704b9a933331cdcf66b4972d621ea80c41b0afb78e3198ae","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_d70a8ad30be646bf521e4eebd990c219598aa6bb694646cd2c4775694fd85b89","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_dd4b6bcb29c997c08575ea04646b3313a4bb31a29863d74b8635d5f0ac1d2961","title":"Apêndice. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]},{"id":"ci_24921655dd7683ba0cc7bbbf8acc9e67f3a34e253fe5c1ee46b645b30560b6c6","title":"Apêndice. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12.4/4-p-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]}]}]