[{"id":"ci_8fd7e7a4237ed3f525f69b802b0de15dd2673741e18eb5abfa27bfac7e479b22","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_6f1b5b6c41f5a0eac620f6c4e2ed5d730e8eb009a602d95c6cf6e24ccdead7c9","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_2bf6fd75aa58774bbcbd09ba87b4cb8a7a91e83fe8b9e410ec584f78fc9fb699","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_718617bcc013b41a110989f777cf61c5254c77961cf2538df9ea7c513bbe547f","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_8a47f856ba351bb6146b00aafa8a26251d9af2702af1a1ec3a413494393e7523","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_3f0db11a95cbf6784816fb20baa6be675bef2c21a4fed4ad560286c14e97cf01","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_2525159096d3d7628f1669bee2b758b149b7ace4712801ea55f21aed9fee9f08","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_39510aefb5b8a3bff87ce0d778c945773d1711e1b900dc9a6d546ead01460e16","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_99d999ceac574c7f63967acb8e5d70364d5264e96dc109a1f95ffacd83335023","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_0f7cea3395e0406f378929e0d9f4cdd80907b2346a257a6007441afde7038d1e","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_dbd9a7414a8c7961eb922a34ace8b85e120cb597c1d7125f9d0894522cfe9939","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_ee3798b106b490bdef55f6226a9918090ee3710c219329e6d8186e419b5a1ab4","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_923c72e26575259e8ef69ed9199c479ac2331bc5c94d2a12f3b1445aa98ca65d","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_44a33f780a90cbd3899fcea8e994443c38573bc4c42781ece28eb80e0fa49e9d","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_4c6b2e49b39fe8a349430277f324c8fc3ed6ba41a4b5637c85f6d582729ab779","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_d87e0dfb36308470b0c7c87487771d37271665605a857cdcc2ef1fcc61d42e14","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_e9b7fbddc9d44bbb8a12187c4fcead948eb400923c3af0b3f26934e33713eb21","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_c363b85b460d7c45f2250287da1df8b4b2396c4131d0c4f8e0809ee1478dcf6f","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_267b06284325424743f7d6b6362ecdb6691f3b8cb03eb5e788c80185ef5a37d9","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_feb765a4f48562fd6c8412068057ad45b9d7b156ae9a0a42b320d02fc1cc29d6","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_f3c3e086aa58cbd33f0795a97df92d74ae139f7e25995622749851fe548f576e","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_4eae46abf76b860202510fea1ec61a77873049ebf9c8c8d5ca33ee8149f9328c","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_f0630a0b4b941ed95f5f0ef0bec1603bedb687ed836f262bec06deec64de02fb","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_655bd8cf1942577dae57de9eb709c203f06c7eb1a854c9bb4a55b1e728bc8f7f","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_72df02b23f000c4375c86ee1c58d4eaf573c692db72de2bcb28e86fec6076bc5","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d6913fd9e553b1626cef7b3e58b7107c7321307f38d3b4e52ec5990e93627aa5","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_02cb92a1639a0f4d667eb2586601a02e14b4c9c2af04abaeaf6299b959dfb1ed","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_313a271c978ed1b89c3f549c9f7c75bc407d1f1c8227f300e60bec0073db00c8","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_2ee5ff40b3ef7be9482e1993bc3abd43af26bb39bce34a1aed4bf4d8bf4a585f","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_d58f6f3c2eb5b601114ecb19d33bc96d68e27f5070e0887d18878cbd6f2cc287","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_66b7eb179a83c7c25dcf4ff70c22fd941f2374f25a8f09cc7a21f95e215faad9","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_0fbb703899f408776d29935f07c7fa7e2a2c8c7734412dcd13850b31d1e24854","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_0f191b75a727868b1c07309b814e72637b59dca4cf29ee282e10c7da0bf9855d","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_6fb7f8188e49a91da76a040bfe2e10b6300e7ba1fdb4b906d7914bbcff363a4c","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_a343c58edfcaacea303990d840d140f70301a4450f5e897ac1862c6d19c6d2bf","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_78097068d22cf4d40788c4aa9ddb60610ac7e7d67d16950ddc957311a85b4bb5","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_463a9c28e90c146dd42c6175aa2c29c50d2868d6b200f2f6a1ae658b71dc4949","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_8c92a7dbb2cd937a0973b0e071a0f3e5260c021f868881b236155cdda51deb97","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_33ab62d8cbacea90111a3cbcbf16d76ffece46fb5b06b5b60141d4391865be1a","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_ef24753fce08e8e2f69e3b32685adf6916b52c76b213f625630c224dc4cd8aa0","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_caf0968b57e80de7ec9e560ffb4cbdb6e96d2f81eef87c8076708eee53a45cba","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_0527eab5ec62e14e2c2f7f951d9a8888ebcdd806fdefe1297cad56c275834ecd","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_50bb699ccca2d0ca6758b13ac5864efad7c2d8aaae4bc54908c8dc228cb0fbec","title":"Categoria de parada M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/categoria-de-parada-m1013","children":[{"id":"ci_e3f78e958afefe40c57443935926979ceee5e919c18f8c8f925d481d7017a2d7","title":"M1013 Parar Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_f0290404f58c74b189b5ed982560ccff5c4e96ef32c0c0bfcbb7a9c4fc1b5cb9","title":"M1013 Parar Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1013-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_58d31eb4d009d2b172332a4a399576989c39274c9e585a0cf013212e3be41b16","title":"M0609 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0609-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_67b1d5d7de22c03eb6dab300e2d972d6a77b6543f1540753c37258efcf96fa57","title":"M0609 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_5bc18b4168a037bb8ae126901ad64ae90ae8d452d642d712df33d4d1c5491409","title":"M0609 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0609-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_0d7aa174f1422b14c436088b6f66ae0475f5bd328f0dc7ddf36d5b86a0710e47","title":"M0617 Stop Category (Categoria de paragem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0617-stop-category-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_44ffaeda5817051d0e1a117dbd39c182794dad2b22f4fd2a5cea2a63743494a4","title":"M0617 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_c490e0ad7fed450ce09ba0697efce8bc3596ce300fea1aa01b4853401e6f041b","title":"M0617 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0617-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_f40c9663f10e44aceefb998629eb807d94a7b30a350e318e41da0407e29b1109","title":"M1509 Parar Categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1509-parar-categoria","children":[{"id":"ci_dce1592f0a3c9627236337ef7f7f5aa0be275240423b73a60f11c643f4e5dcf0","title":"M1509 Parar Categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_e5c096c939861b1a74a6385f2a7fbd92d27feb9a2c09d686fef305bd5c8fc1d1","title":"M1509 Parar Categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1509-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_982fbcfd45d841d1745ae219954263ed127e1420ec3c7a0ac7249b9ba05c008e","title":"H2017 Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2017-parar-categoria","children":[{"id":"ci_fdd0c250ebbd5c886fe4598dc976a78a580255cd63b899cb2d517b79e25a10aa","title":"H2017 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-0","children":[]},{"id":"ci_38e3ad0ee362aaf3a546920732162ec25d8d54d36eeea7454385f746972f940e","title":"H2017 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2017-parar-categoria-1","children":[]}]},{"id":"ci_c4e751e85a354bde79b62505f6675c25943528c440ab115258ae33a8221790c8","title":"H2515 Categoria Paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2515-categoria-paragem","children":[{"id":"ci_2b2fdb470a967440c35fe7038bdc867e4ce69058add3635bce7981ee8074d6f9","title":"H2515 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_4fe0e904952539c37ee2ecd9e6e591569c82f814652b58f522f9c6bc1e880bc7","title":"H2515 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2515-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_4dd18590d0e8b2fe6c5bdc3b4d540a5d597e286b8414f96f8076f049efa9b96b","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_d62163778f4e84ff7023ca740e98e3f1579991dceacc8990633cc9128fbbd125","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_762c3348dd7a3f6a3b8606386b5e69b9010c602e4d2ceceec08f29ec90090663","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_335ab06a2db04696409a61fbcfb03c3ad5de79a5ff776e7c0599de5b6d1d0a22","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2fc1fb613bc60d9a4d8d9f3037774a25488bd65ee42dab599ede4abfe2de0e69","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_f000f312c19937bb2d687c8a1dbd80eb8acf2fa161a071f85c62f6fedc5d1764","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_adb37632a1d205f7a6f61d44c4c04fc085d39a06af66dc2629da1fe91528a5e2","title":"Ligar o robot ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-o-robot-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_37afe16cdf72dc4510a36d727d7d6bac2ea44976f1c18156c8622e935fa1b28d","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_5203b9ff49e3c5cca5fe84e4f3f9cd17557636592deb1ee6af2bc3f7b233e7e0","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_83975c383d4f6c6ea4c07c3d4241e4778cdd45d7458457926fadcabc25ede88a","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_4bd0674dd7c53b42cbb227e927ea401f872d4a28954cbddae8afe63e0dd5ce8c","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_f48e0ed3a2a74d2a9162d433e9b40f7b41794a8e44949a0f65ac8e42aa4ecfc0","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_c1c376bf142b2d9ff67cf3325441ae2b782aa9818432dc851e471f766a173170","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_e67e8261efe9e39787881a96e4828fa8614e1a1953d12836ffc99ef2fc83b87b","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_de259f5963fd16961c459a3e1c64baf67440f8a15799e8df56717a5d366b844c","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_64dee95aac6cc36bd461319cbef0472fd242907836533c2d59bfe90aa048139e","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_bd966664109ce86de6043f49da487fa6f9a99b2739b2cbb747f36338d9a8a11b","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_1a7dcf4a68595ccb192937797bdb159726222ca7880486f9c229ca0431b1d47c","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_7272ff5b4d760d0131504066f3ee963176d9a2906f173680e681237665c09869","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_8edf52ba79b6b9a8c1e0259d5335d07eabdcc16183771a9a962362ae2068f260","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f2e9aa512379216cc9e13427d89f8e5cd3244f849ec12b5e1225f7fdd0ef7e8f","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_54af0a5e28ba05942ef06e74772a6244a73d023c1fce0eb00b757bb547d7db97","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_e31dc19abe6477bceb0da7084a4193d0991473e3dba4a7f962818a3077115857","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_e57adcc02bf05eb19b5efe0d57ff9fa4bb3a0eab7f957c187b69ad6718dfcd4f","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_5ecd9281b0cec12a0fcba885233822ccf4e1bb39b0b7979c69c0b2a3391e9a47","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_c57a30d2d9896757cab96cdeb711bc36b1b1df2306220aef1a6ad23482883651","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_548e1e408d419b36d9ff57d8c7c78942928ee06e7992e789f9e069d575b9d069","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_2b6f0b21f36902e47fdf0e0318c3571dda27d88e858ebf9725e651391a3da869","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_ac0259accb3cb4c25cf92d1253a5a37d549042c17578738f59af2cda2672675a","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_2d4ce16b65d7b91e2afc3e374bb58738c27bbfce1877e8762c5121e7d1f4a601","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_5a4c76d3fe5335d8ec26b3ac91f173640abb6ff145a5646345f9c4a16bcffdcf","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_4d88e1385598d060b87b7bb33b0dc47d6c0125a755bdeed865a4420c0059070b","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_ed550a8d2c13a8fb0af819a1bcc8f14606ed60b839c05c14ec000b656194509e","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_8e9fd9ba34ff91f4a58838c9eed7c4d1d68bbf50db774e70a19daf22bc345b0b","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_71f4ba8bbc8cd75a4aa428d435dc4c4dd6340359b05db5d22005257832407a89","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_b41c32083e727904e75864edff1a65b0fbc0bfdbb14e8719b22f7a2b5a5660f5","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_c4185984be42a48e4920478dcc1f6b2bea8a1a650a0d107c73349842593aa899","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_fafc2511f5cd34ee199957e540dc20f4bfa03034dc6e6abfc50c23741e6f32a3","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_aaace48dee1beabab61904a1426001e75e843f29cf6ebe0e145b7b9c01bf3f28","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_007dfe666b7177ec85fa9b9ba765758f4716ab7ccdab2619675eb2b7cab027fa","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_eef21dc9e9df3317dc048f6dc6ab62f3c422de2152dc3ec101c532e870deb2ef","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_3382db0114d8617c88cabfcf3de09fa8eac9c06589a9834d5152a7191df2a953","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_1ee643dcbd2a1bce95d1ca6a68eb6ea8c512d6ed2b1d02e37e03aa5b0a49b807","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_ce202d8c592997f0ed6a0254b4d5215a6cc611b91b45c956e5ee4d6f0911d84b","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_a9d1cc66db0905fea0a3ab50303a78f7b3c21bf33d849611d990bcfefda94633","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_d5bf1506e85913d39512c84265cc2bcdffb33e98096e591f27f0e3c055ca0908","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_d44610a6ff490a2660c1a0878bda88a6d8880c8052952df410084d28dff0e323","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_029e4252c2d4fa30a175d7a82e878dc69edc6a33d3b45c1849316fa014e58522","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_07fe6ebd4dc8af4e52d1f4f8d007071422ecaa17b70a092b1fe70ba0942507e0","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_9231dc608cb753c315711ce86319409c7b04c8eaac1ea3bce7e6486a5f4e11c7","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_a436426f221bad5e4f15e1b1007e276d6dc895857fad285088304398314ea674","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_b0b85b4aec80286fff547d6185f2588f41cc9e9a31de603836a30a5de6d11d79","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_a6f27074e356be0952bb69f5d6552a319fcc3dc7d9e278a9517bc362dd91ba74","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_5a6d586ba78fb6da50dd9d4d4dd31db681b97c3efa5f38c5fd64730268d289ff","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_df22dfb333c1550e6727e1f26b945af56ac9d13c780f96ce78f37d21a02f2135","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_ce18dff81c3e1608e58c084b4da2eecb2232740227ace3691409eb4a498d6e0c","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_c145a7ac99b2122f350ff0683e2cd6342a89cbe33c15d50cedb39f28dce067c3","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_616c649f98ba90335c5e80d9124d557cc7bd5422e380269092cda9ffd0a2634e","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2961b8770247f8d827dc465748614f8790e7427887bb3e234914146c33c8eddd","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_f0e8e85339868b7c2272646af54d3773b3e765e8b2046631d3d3cb2654690f22","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_39180c7893ed11de5b912d16a1d5fa589f9963f48a0d6b8b3ddb6bff618cb269","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instale","children":[{"id":"ci_b8cae1b53cf3eff0ae4c8ef4b3dce1f6a12d86914068ece8837886647b7117ea","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_91ea892ddb8e72b1fc66d811c83daaf6d0a8e44cd63d50f7587b45b8e418b989","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_1a42340f00e32919d06bc7556ae8634e44fa0da2a6854cf79911804a921eaa00","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_bb275cf4c6d5b65d09e41c209273607bab8cd38d15b5d4184f7e169ace306435","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_63b726f655ecbe8e6534a67cbd85a2b0af8a125e9496cc2559d2177a599698fe","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_b1fcb6d2f6d87003ef792dc86f6a524574f0b96cf3a9ec2454ef144e5566ff30","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_3757c80cfe20ca1b6617306d31625b13afd49f5132324015a49e6745bbbf87e1","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_cd40b18543adcb9567aee1c1199e48db3d7f29691c1f995dfedb887a88bfd666","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_bbf51977a52a6b786ba19119168b643bcadfb842e85e445e9ad68c1637b64139","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_87b6d1886778f541722397100d9c92eb166fe714c7b6eda353d67f8714acf0e2","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_93785e8dfbbbb007d0ea0ae50a249d60672f02a8cf870c404ac25a1810bb2cb7","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_dd4f4d403629879e68f606dcaf7515fc2f70807980b7b33802e8e4265e9f8b15","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_d833741af775b7f8e1b730647886a59b3abdcff84623696cb99b79cd3110dfe7","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_94315ac00b2df839abd779d9e9b3e5edd21081b00659a7dec137e3c095ab553d","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/interface","children":[{"id":"ci_e4ef638a33e9124f7c735f71444286ba19e43322884df27ac2c1b765f00931cd","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_117e7ca40050b80733292904f2abbdd435aa900fae2d6332aba21288139a6b4b","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_3d5c6312e979fb19644683fc9910a809a79ecb17ed36e4da66eebcc8548d7325","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_b4dff568fc2838636b719ce9cbbd8c14c5676667eb62fc369fdbd0d0c8933670","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e37ce66a683edbdac23f23e5539a9346c24bae32f9e8257feff43be135ab280f","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_298be22da8fc8c3643607ff99b637e77962a8a56c60f807e80922b07ca68a284","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_f5b078770ad3e6b276891296805b50da9f27887f77c688f544ba954638110ff7","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_c8eaa9acdd9c1cf3d7ed091e78164cb3ec06fe4474ea33106d6135e5a8ac76cb","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_351fd0153df25fb197a82f473ebba1164b50cab891e4682e4a7d9326fb9d19f0","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_ac99fd3c07ab3a055e454a11bd6eb1c5fe85334452329f94fe62a7c3a386b791","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_f4c8eb7f43af2899b767c811f5377fa06dab5cc418337302b9757775f7901088","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]},{"id":"ci_5a13cae5db78c35973df2b0445da49939d982069b205ee74863e5d622d889718","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_3d1dc3c7147886e002f683cb0a7d6714ff1f0274671e734566c1d035a2fb064c","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_7a53e0178dcdad9343c8cfd01d81284faa9fadf957f3d022dcdb5799303dde44","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_6431eec714df6927fd62bed6ee82f66961f91bb3091abbcd1ffa2c63d65ea7e8","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_beff254cddb8b2cf66f41cd0764fdfa818006f54e407b578432a7b7b26bf4d0d","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_b1dfab8649847abaa5e39dc60943be511f55fdedda163a3f56194d6960ba6f28","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_23f50ea5cf9a191723fa164b68a5fc25063ffa40b43f48b1707752847a8121c5","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_6b6b98bd4205f900ee96e1cb1c34e7970393c7d045ad08900d55023b0babe909","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_db40eac14d6624c8dd05cec5420593011ccfbfa80cabfb5d24af23207e515acf","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/transporte","children":[{"id":"ci_e5698e74a55c6980d30bed14924b24f059c99c1303cdbfc93667c51942833f2a","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_6a07c2d49e64bb7683d247bd835e65ec519f38af7dfe4c39b323564f1114d7b9","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_b9cbfc70518666a424fb9ab3b730c7b68ab4ea1365ef2a0a2f5562d6ef61696d","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_0fb6d0703c835418fa6fd7ac3c55d8c30f08a1735336fa42fb7dc54891e0fd82","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_f2470c1b23c76c826619a3543204bd276044c6b3aac410978f1a33ffd5323673","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_715ec0b8179b4175d2912d289204d3609cd9f5fa129bb637d47d179219c843f1","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_4aaea81930ec53655ace3fa1110c3f09bb9e38a375a81d3a3c671b632043c42a","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_384c7214b6ace78c65fb18a45f55c779462a9cd07eea8f9dfd0301de70ed4930","title":"M0609","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0609","children":[]},{"id":"ci_e0fcfa7c8faeaba6cc44fa31628ba6ed2a8633c29a285310fea28134f3e86084","title":"M1509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1509","children":[]},{"id":"ci_5ebb0fdeb864522e46b9f7aabd34dd1d082371fab586093129c0f3cc74c95cc6","title":"M1013","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m1013","children":[]},{"id":"ci_f1701fda1fc27fc3695fe21fc36d4f70e2518c19c1c97a40b1dd1c76eca75a2d","title":"M0617","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/m0617","children":[]},{"id":"ci_eeeab617fe138bbd5c4b483c5e6e1d99cbec128d305233e0f3abe2e0b12da071","title":"H2017","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2017","children":[]},{"id":"ci_4c16edebb55a1c108452cbf6c6de96ff5afe36c1299c1e97550438ad1a839d27","title":"H2515","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/h2515","children":[]}]},{"id":"ci_d02361cf88d6052f0bb85a9850d0080e9b96069b0d104c7dcd5f5d5e3dc0452c","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_9c426aaa4214faa4dc8b190a2d13e47c51c8a3e044adaa2882f4be6304152086","title":"CS-01 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/cs-01-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_fb9ed6184f70afd9e3d36946124718c0fef26df5b30bfb2f3e252c6607c2c2d8","title":"CS-02 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/cs-02-dc-controller","children":[]},{"id":"ci_040d4a7e69bafa2beb3d1a39c91f5cecdd461637cb48fe8cb7839bc044b3fd80","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_13cd5384679309a50e0a9126db3e5367204483893407cf085d0659dd3f6735a8","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_4f3bf6ccab00651c091ded938fa4e557fdff7bc8807e398ceef4dc8de749af29","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_8dce0bcc224a5fcca93cc15d5f27ff9850828fb7de72c0ab05bfeb7fb66b86dc","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_9232d5a4393b0f19898e831d7177e29af1a451202a6f24a2541f9577ce4aaebc","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_a96be3873bb71c6393703eda2985689df8e6c3eb9da42f665755f02b68245f8e","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_ee1da7b0c270a28c99de5d6fd78dadd6560c3381547becfcfde5000de5f4a3ab","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_9f9938664c0374c6423f32129c8fef9f828b036fc12e700c9fd77d33db999298","title":"Controlador DC (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/controlador-dc-cs-02","children":[{"id":"ci_6e3663345db4ae3fb5cc7ca9b796e8d6c1a918ee4878f84f5c205f8c508c0eba","title":"Introdução ao produto (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/introducao-ao-produto-cs-02","children":[]},{"id":"ci_090f03bd8e83a61bb6658fed8660c10eacca68270627926bf5b8bdd00c78cc9d","title":"Instalação (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instalacao-cs-02","children":[]},{"id":"ci_97c240cb9783aeabaab20a77ab7fb16977adf58b81970b7aada89bec89be6145","title":"Interface (cs-02)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/interface-cs-02","children":[]}]}]},{"id":"ci_0cc089e9ce8f2cff972174ff0fca455cbbe15235ffc24219d6449761bc329780","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série H.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-h","children":[]},{"id":"ci_28d4cf4cc8eb2e67e4bcaa0368b153264c394df667f102102274eb2fc0656834","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_21b03473f3d33ec5538728432d20676d1f44b456e21d9a6f2ac0448b3a57cffb","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_9062d48100d1b24fb4f964eb85c36512833d036488912336f9b93c5598b7f8ec","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_7d7bb180bcd6013c16cf2197bb14517325742d2d692d0c552e515513f14893a6","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_450e76a382732d99ad623711bb130cc212c3400fc922df3d0eb46f8b267e11da","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_59a818c1e25fa6a42d0530011421c3000ba7ff7f7589d109c755627bac82cebf","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_2ee50e58cddc328e347e56bec71d8d1cd832c99db2f32aa78a88c88f04a84c30","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_48d74fdea465f8e4ade1b65d5412685e129f08594ce3cf70468a9924a5219af5","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_a5ce912913807d16737d199680313dcf75aac1e3846f70edba1ad7d346f719dc","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_2bc0d6a3ecc934a3f9f4cfeb86e9f152d183ef550fdc985c5b5e00ea4eaa4648","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_d4c237e6dab0c2413d897e10e3662b437281389b92a29356f48c5c9826c20fdb","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_2406c285b7ce65ffb33a6f75ee48d6b9a0de4a8bd8968fc0d315be7b0e586e68","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_5ade297c19b4ac81fcd5bdb38548559401fe0b046d96de16ffc323e4f16a855b","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_ad4d0ff35d1525f6bf065eae8564be24f36110b26c6f9c6c1adf2acfff40d171","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_d88a34e42078dfb08f1527aad030e168f211d5285a22824acd2aa297853e0923","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-que-e-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_5eda8285535a9bfbe3da0dbdc1ff6fcb24e87a57f45c1801e65e63ebbadcaab9","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_ec26064d751d575fc75f62165dd8bf1b4b0046c331ce9ab3489ef5c15355b8e2","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_8ef3d468b1ee6516710a7a31d63ab49778d7ac6fcf942ec00a4f3abac216c599","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_896f58eddcc47cfbe83e68f4efc76232bb353e4e1cd240e49a1a85c2b095fb66","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_a524442ef43d5cdf6fc042892481bd08528bbace54f09798eddb8b3b74e57ed4","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_146deee452961e562d20f264d18590c435acdf07492bd78ed993b7f60f523a68","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_af7c9c52ce79e48238899e2a28be95281259363d9d04e9328a247e2d3eff8d95","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_a8ae847457bbcc1180aed3aadbeda8b1081fcee2c3e28cfbcff7fdc1dfad3d30","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_1bae674b44001075cac76b5697f260df20237f7485312ae9670c6084f366a109","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_bb64ee5c7aef0910b80a988d017eef4eb0ed32556e2ff9ccd490d884e421caf8","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_be61103b582637f31595b039ef232d0ccd6c5c6fd7eaa5443739b73f6f1dd796","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_2efe02386a11731fdbcbe87771a9eadb21f6f52b3ced138410d7390d9a09b970","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_43f14dcf8dfd2727500a9fb2636715a6e56d3cd8ceb3823f2d55aea5d5ffb53f","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_09d915b11c141f184608601ba90c8d76e20032b1281624ed032ec5dfc07d136d","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_69b2660b75b7faee67909241e6a7e4d59d4044f97ef9e49dbb3ae353ecd4d82a","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_a68d8f415d8269080b39f2b7cac1aa808fe9dde913d09103e15400495e037246","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_989bfe60fcc1568d2b2eb51c4e42a781ccd44ae4e5e7d139a4e99ab01313bfc2","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_a2a3dea52231f49178e725640527d259fbad905d75c21d348911165456d9b932","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5478e9f25d3d35aeffad229d055ba8fd5e9be3d9511736e15794fd6b840f8220","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_b8e1451551f23ea917435c65a2a91e66cabc2b5e77658335e3e871b126ca0190","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_a36e4bbf93734ab41637605868ffdb86d0535a227eb26c057d645c0e64f8157c","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_415d4321d91eaa60d6e9009abcc30b5214f850d2e155c68a7a27e12d28a27ab8","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b63639a7b012446ef0980316870a9fdec1dab1ca7aae4714b6b50a995ca05666","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_3129d00d8fa8e47b558b811a5d7fa58fa81da09ca029a37687f197fd9ea0ea02","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_17721145422fe99c82231b36b9bdcac440ff404e7de3ccfd579873e43b5d7201","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_edcbe1127384b86fca4eb02878f0cd191cd15580c37100c3b4d92731286428e3","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_0ac794f3a32630cb46a739d3aca1eda99ffb20d6a341506b8b507d49184154fa","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_6b10635e5869977abbb604dc308c71ddbcc5579130a3a08427a9a1ba0f7455a0","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_9ed8f6afd31c813a929175cb74843e0c385beb1f83fea4fecd40a25d8d03a7aa","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_9fcbee22934dcae604c6f0aec1acb8bf0522ef22c14ebfbdc9dab90611d85f42","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_bf64b576efbf875f3dfdae82f3cf53468dc1c4c4b1b5fab653962a2ebc82b082","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_1644f3f1f6cfec643e25f7427600eb3d6c69494b4dcdd5ef5448ff342eed4c30","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_74bf3d5fbe5ca1dea3afd3bae5366d3582ba2c4bed32dbd3913b880c21637f1f","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_6be04e2e9e3eca9eaf8dfd90e0b0bad1885305d4e150d4a968063c16f5397a01","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_fbf5f5c1061cf4790b9d501becb99cc1bb5cb9b6145b28d3e91350ac64a5f265","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_1577eab9a74956504b62fcc01299886734b9a68f2f307cb1d3b1ff51def65cb4","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_9cc0cc83163be19f5c2abc578703ebeb42a325dcecf8e294015dfff67f345d50","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_85cecf8457ca5f3adde43f979729fc47d520e3d25a8256143283c45c5ff6cbbc","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_4101e12863daafc36aa2670ab077b7ef82f733ebae6a3b15b1eb3897a27ba04c","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_92d7663791fc91470b5dc08b4d6d093354971eb68dd407f8ca84c160d7b51f98","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_d5c4eb8cc6caed5d2acab6574f015ce507075dc712204863d827723be3b9c70a","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_077e2661913d2a2740c89c32ea51c1dbffff002b7e4f3deaeab68f43f45028fd","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_d47276076ad2b09c44b405ad9cbad411f91cfea1cae5f02ab1e044569e3b0c3c","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_f82dfa4fa3a7873bb9c060214d27fa6cb99105e222cfd5f397cce847b223ac39","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_83c74c6fc5654992479a76150460386dc8b3f497c8e30b340e629b407334b9f9","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/outros","children":[]},{"id":"ci_a8d9adf800d7b1276a9b97b8cbf38b72d614af1e5fc81b3e1d872fb354481171","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_afa54feb78f4ac1a181175293c8b584966fea32c0d327cd4a43be0d99423e4c1","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_43c0505e88bb8c702a5db642be9fd35912cb40c60008f1c9986cd9ab68ed606c","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_21e1831e384aa8f302214e1e9c0b9f3b9d5a3e738c615fd240c55efbb36774a0","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_c9d0067daf621062731233e15c68a8356ed87e330f03cff45a05dc886d8661e8","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_12232dde76ddc9d2818665b8cae2504009666ecc46c2b81843cdf164b84acd3a","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_746fbec1f54f580e0a1c5ffe9cea9b8df3fbf787eeb1bbc3401c780e56d12d46","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_d353bca06f5a435e140c878725c16a831ac6e0728103447c4599fddfe9c873bf","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_7c61b7441f94adf2a7f2f753b3ac61a7a50ef3cf05c6ca7603912bbe922b07ef","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d0c004f354af10b798b8b79a07f38be5a1c053f0b2fcf2aabb59571f0305d524","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_a4a52c3a1caffec70cc20f358c262f07dd0f8ebbc93ef74fb3c75f2353c73767","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_d44488b111ef7ee3526ac6dc1c4107dcb488be01986958a7c660ada5d8a92249","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_3f2d5b7e50d130a02001c2e3e14f483c3fff176464ec2e729230625c73e9602f","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_20c9fee45c8af92bbf3b10f9873ccb88385fe3f2f028d110c695ced2f8200c95","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_e02900c70ccfd632dcf9cdc57425e791fc3ecb3e039a393302452216afc88314","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_8b3e33cb328c815d3a836bef90789a034030c1bf3cb83a84d520e10c4de6978f","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_e77e12ad2dd91711ed11af75e5f06bb62c463793ee99f33e414656e677c61c98","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_9f657148de28b5fa35ecc146db3a028ce3178775dbff075a0cdb274447fc1a4c","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_c0b4fc7d2a8cf65f0741e73b0a8986b5f1137a987a2ffb1a7ab8a89b964a59db","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_42f6fc3a8aefcf151644a7ba6a56c78bbe4a2f82af175e29db0c3eb6deb3e5fe","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_f331ec99a463d9a580ec827c353944e91fb60115d45d37aad4348c0077907318","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_a768e234ba7363b0af1ec0892d9c06093a666bb1c51170ff45f1aebf086e3f35","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_2a88d35576ff25470542e34e121ecda2f13844e044ef846d45745a447aea52a6","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_a3d3a85476eda18f3c7198092d1cf67a48a28b72e6da784292c31a23c96185e8","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_a939115bc033ce44ca494703ead2cb9976ed9ac5bfd5f2fa7d168a1b5715d638","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_894fd54815b74c98174d600cbe2924a8f41d63d5cbe9e2edc081578b10ac5373","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_e37de20684d9882f73bd935e6bb64fb63726200b1869b3db368e54b9cf470058","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_d80be69df7fdd0a6ad1388b6cd1b30b72a76034c4b304c22603e5e3eb780b950","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_835c350f446f12544a8c4db7ebe89d120cfd1e696cde97eaccec43afed27e085","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_b724ac04fc0ee75c84d767e2bc7f2bc20041f81ed424f9d68313a4a759b74e0b","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_e043842ac4fbb9f9d64d341de98b5558745dbdc96de5521a412f2907fb7dce24","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_91fe4107c840ee830d2bc9876c2e7ed8a42167e3741160260d17b23023f34530","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_9297531905d56eaaa2272b168a9e577cd7c33f7fd913313431c472f2a29239a0","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_83aeb22c885847d8d5b8b9fb8fc49afbc025b9690a5d325d943f8bbd0b3c3874","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_084187e6331c2cc95511407a0396a6e3484e64b8fb724862b712f50f2ea89af8","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_29b1fca4a6059426dae6731e2e3d171cd1fb7ffe2cf70c0bec3aacdd9d58ad8a","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_d2a4b5af0e0b2fa2dfce877e23e695c797fc1e0f7472348a9e57ada9e37af708","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_47654425459131324291ab6e00de42c7f7ba74388c974655fb948d0db91dccfc","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_ae6b0765b2d6b70a4fa38130105a6c395b77128b89834868792491c2236e2cfb","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_c58f1ec90a8cc00ffc8c0b9f8a7b901659ec0d1f8423068e7e29f8691b118315","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_1a6b6b9aaf164a4f6d3d69d2250e34e3e4634bfe55633ab4ca5086cec20ec67f","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_792fffffe7c0af3cecea304651b36a5449c6c70dea3a60586e230f72ea548a8a","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_f38627643c55d8d1ed98d8937450581cb773c13138d4ad1092c781a1cf8ab96f","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_61287c988759ee7ce40b42c2f2eaac1366163b2a75640fe02e56f40951a0e648","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_570b77860515a55d1bba8926952aa09ba145f03c1a9502450c9ebf41a48a658d","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_d09161f3b1560220fd549a2ed354e7a94502cd13acf51b1b938c1bd274fac475","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_bc9f16688dc4f404f8cd98461a6ee0f6433bd05a5ad1198bb5e37f064620039c","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_66d1c2f2da74fad3a933927b6c5184421c30ed996177825625b214c492db6581","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_41883692701d42ca93c05f59211a4e5b8a7a4f57988eddfc65ed1add0c41ec3f","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_1c35a07ca8e24ffcc011bef6786bc370418bf95908743827ff90c8f254a5a782","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_ce0a967908cab5ecf1cd1f603db4317a0e50b9a8529021cf28a28139581ff6b6","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_5814cfc4bd2874b10f16198e9257bb71f469d07113fb90761c7c046644a67908","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_32562127f7ea63e1c5a8455d21f5d31c6b738623827bb78ef2f7bd7bd6214138","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_69bb02f32b94f0bdb792522aeb065ba1087816f114a8c2bffdf7c0b300f7292e","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_5a94cb5d21da0edf2cc5b4d4f103fcb95c3824c29fc58f017d7d5484a83065f6","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_3ef165eae81402a22c3584d00334e31ab565f6767f10e051faf7c09570d38b06","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_f17404cc783a670e1aaaabc071867af2e73d54b26706b5bccb74acdfe5e96bfa","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_85577a638cb14ec1d44de1a997d8990e6c16cac4009204b194642a950936c15d","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_4c4ef3f051e3a266448ca697cf944d28ba982b8e742a6c8dd9b9edfa671e29a9","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_b4348fc175964ebc1f2aa26bc7b0c8f33ac18028dcf38ac8a7e84691a6fc0b78","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_9d94158ae3c7b3e55336b8970803801234fc74b8404d3aa60df7d63cb6cc529b","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_342d81cb2bbd758ba0fa6b68414c6acd4498202268b1bfea0a1821fd9af469d5","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_f57d49c6e79d9e172cc28732b6c1cc3046decede017c86b9ee0831a15de59f0b","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_94eeb7e3343a9ee34a1c35a0f3f6aee6e33888a8de88b50aeaf61ef7e015858e","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_0ec6c5e685978fcfeb78f99676bba06f8fc268ce50722a9cf2fc39cf3736a3d6","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_22e2013a0e6cf7628d5664c2180afe73080cf6d23dabdac1459c2597cc05b465","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_c43b33be5199d1ef806ce48831e6bca2b1248404c5695b73a497397a9e338029","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_8ea1dd46daa46abea5da7d53a2b05996c9310d5d46f4d5af4013ee4b5bfff80d","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_754229e84226d16c491e88c52a4e7da59e1cef152d812a0dafa43284302aa90a","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_509b37662f5582ce6c4216a7382ff57054ecccc314a0cae33358da8ddc5a666a","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_e832e677650e6f6fa6f6d803d2ac7da221008cbf64fefc2558279da0fcba49e8","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_8dd20866881e4e333bad1a30b1bee9df4b46247f2635c5b27619f768d0acdf6b","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_3ff4b43e9c6d9f14195670bed8cb44c4c7237f21046ecdefb9cbf23dd09865d8","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_af3187c7f46e6336f6a0f2630fcdb5ff369c0aed923e6c09fb2f1121af58da5f","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_ff4488294f26358804baa8fc963c38e81031333fd3a5186c31f22efbac53fdd4","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_91e5f8f26099cfd82d9fd87045dcceef355884921b549ac14563125f0b11e936","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_9139e483648d59ba99c4ba1a941dc09baf7bf662f08f15ebbe5b049a06e683c4","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_3d35f123a800fcaa90cbe0d875ed8471526cfb19363d4ddb0a6bd79f16d77723","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_56eea2288592b36ec0a4505ed170a5d7e84f948856b27aa152e69433a8c6a0ce","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_ded24b213abf30f4ec0a1091581904056241e8ad7758f09ace250945bd753f5b","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_1018b17bb81e1354d6d3537eb671fb1aef93dd2848cc2f454d07e9e3d3551d16","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_1e8a7b4ff089676cb3941d51becd581d5e6d21d524af66acb5ae993d8a8681ad","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_0d8bee33670ccbc41ba1d9a4f4b3085410436adc6640437a3f657c7660beb994","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_e123d18e5b688616eced3c36aacf7fa20d163adc837bc294ef715d8a77f452a1","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_55e3bbce9c2f10b57d40148a51a80da44c1092a8d845a2fc73fb6b18e0855a77","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_51a0f4c385e65ba7fe19727345929457693e83f05044af3da25b651bc88f838b","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_112a063b66b3147c3b552241e4ce8bf1574c8fe9d26d4146148b40ca99a18fcf","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_3b1ff254d0a36e4f87e3c951fdbf1c3fb2eabd8183f4510fd2f8a411a47372fa","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_7c99c92fa0e702f7688501b16271c8eb1415eee028f1a0a3da206dff260f600d","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_e20553908a6f3842f5ed10d69eaff166b45a6bcbd65201305d1cfe3f673361a1","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_ac2baa3dc07254b1a26d59ee157277fa76e931e386fbc11e60b2784bca8f35a3","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_bde07e032d49b4910489969130f75d7fb125e0fda5a64f1ec6d8a07b56bf0c3c","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_b40b3e6034404d12fee6ed7912e17b8e7c8e2f137ec69b823b4585e2aba62040","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_129addb82a90ae44e46263484152c1c86366817415fa65ebb58e52b7cc406760","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_40a59fb1ffec4574449ed5c8afcae9492f343c60049f8ea9a2145babca851ba9","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_513e68d59c31da0663fb06b25a8d608043f18331a81ab0193842f7852b474373","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_35b518b0a07dbb702e8f978dbf1b7cf8fd14dd930b03b44ae423c13522561a20","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_c90725d5223e529805aea0e56640c0800f9cd171e269bd2941525ac393217f3b","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_06ddb799a484f3b65fdcfc6977e4a41a2c9f1e05e4a65c0b70c72c789cb27a72","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_20fe72e0ff2c76170fd85c4622a2a2e955c61ae7c2671c8b0171462be57fa987","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_b917dcbb910bc9041d6dc9195c3fb74e4321b6f466e14bbf927c9758ef999a36","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_041e0bf07fa4eed57894e815a507d1b3e827cda0590b3f0f5ea6f290a7aa060b","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_acbdf373ae2d3367925e0ba773fe17eeaae777c5d37e60482a41532d187e2a87","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_0390a5497c06d250018f846c37a7057661f90c72011441211de7d17a2933bcdc","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_5b2a69d47c347c5748eef1e00138d89b0b2bab6df6114b933a46892b9dbde9ab","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_fa00510383d76439cfdb4df038ae9bea6e1ba1040448af61e7501108bba63257","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_c56f8578316f957cd1643596dad5ec9536689bbe04ec5f456710bf4b5ed5f199","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_d5216bdef7e2ea85c8f7e19639415a7721a1cbbcf50a251975b9980258f833fe","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_97097564598fb4b51f2ff4a9cb5b3c8f177707b15b34d0fa54b742bf9ab0a283","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_fd9a175f119597c6c56b90bc040f6120a2316db36ec19a4703017ea19adf1990","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_94090d29a7077508bc78096017ab23aade7435045f244c8aa3450e27785f1832","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_2e4aad78077099984faf779608e9834479942ffd2e164c5f135a1d052aa48588","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_5aabb93d375a168e0621ac939e46b1ee2c581d24ee28fdacc82155cea680d026","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_d6c8cdc63eceeb6d5343e5f849d133e846f1ac735f349b3d7f67d163ef3bd80a","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_c20e2bee17fcfbd965e12d9c01d4a583e2569e3f74c4b79e90345953d15201d8","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_02a9e998b0cf05737f5e68f91f59f3f418b09e0f42288434679beb50157e4664","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_b2f057d297459545eb7dd7fe40f34364b5a03bea4223f52192e0d4c0f70ee31e","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_ce3b9d2301ec77749627e74acd33f83b45ab2547590e79044ee349b6b21fad1b","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_c3cc8bf70e5d3dc02daea22fb744b24c5dcd1efb73e1c5ec0dfd7d86a0ba72e9","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_5ba265d8ab374bd2d0abbd094c90dff2999c21b98a48e8c37b69a9c426037a1a","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_e32e03ea91bc9b0ff811a3d41216a606f67e130e9925617b09bb9a1e6d62b222","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_4fe1621fc075887d0d45d5d05b78035a92b05fbd7ef2aabdb9ed10252ff80a82","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/1-m-h-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]