[{"id":"ci_c5abab0c6828d78421b0cde44eae7b3097dc99c3189a60afda2cf2942ced16b4","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_b56cd99d073834b2279eb1c0da4bdbdb4c6c64b0af7173bd0f9dc474c5526046","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_2ba81fb7e9835b2369f12cc96b2270d441a7b5b0b06dd7b7eae0077e5ec73ab7","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_55f731a4903eca7d20bb454916efcb108a222fb0a8bcc1ba04d2066d05432afd","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_05d57fff474bbb492c492775e9d519ec5d616004c2b8dc179f255915b818a497","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_299d31521a80f4b3aebc283494f5d0bd5024c340bed8188bfd7a13b8ccd7d6cc","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_0b06c2b26f37e2a380a7eef1375ca9eef8c9a18c81fc41584f01149ed396acd9","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_51b4ccec7338ef49d5f2ad0fe41360c73d09e085420930a0a7159a1577da475a","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_f535e2074710cbd2cb6e2e66fcd4318f40fd92035012fe980da4ef2418408b75","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_3c413195f3390da297d6330354d8e0b84216dc818acd5932df2358a02aa7452e","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_ad59415c7c62a5ef116d1c50f789748beab25c91f2594da3993099878ceeb37b","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_c06d1aba0dd6928119360cc2b99a730ab04b52d01de28abcb5d83f100de746a9","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_51f025cd8c8f2436d072f5e080497f15e5f4c7dbc269674d68056c150fbc103f","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_735a49c2bfb8d876476f9e4a3fd4a1fb206b8417e44b79220ac871b46827ae7d","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_d448d2f490c0db7fd7143d6d5fb5d0c4c120c06079ea6014ad4e908138de6c4f","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_cd44a774ae45279a554ab0068763de152128186d6300dc45c00ba5ae2d541f25","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_9b01388a463fb2652c7f64dfc7930b32d0d8192b4e01dbe396b6e9c994ded3cb","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4c1eca01ff20f91b1fb78915ca988bc2df17606dc1d34c67d9ecd3472e0f5359","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_8b8cad068053c2182a212c9f25cf4d9c0c4ee2ede051f21c71722fbd0fb21271","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_3cae185d53473daa5f7d53ef8eaeb00e4d67094377f2e248f9a368991ba00708","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_b4bb2a17bd8f2412b2fb183b76c32cc34ac09a5c4d9e121ae1e3e4f838caef5e","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_4bdddd0ae5b827a320f770b4fa5581d1eda837207727ce74f072e358142403bb","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_8599ca9a6f290652eaed2ffc54416c08fdae0eaec56fd03a5ef44ba468196ebc","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_73e4d631c16c6c3720a32a39989a5e9e7cbd4f857181f1d3309548088a0f527d","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_5a4eb7b89502edb2ab92aab9fbfc316a2ce317cf9b796f2823d1932f7ef66273","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7fb9190105b0a7c504b02ec3a5d424311fdc90ee6453e9c7eeeb6e43f9230e01","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_9e7d7e13210990fbeca4114e3d3217bc6688ba1bf7bbd19c43d52b9fb83342ee","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_a78541203e3a4bf760d95551a49743761940ddd4e67a954cb519b9433a1ca0ba","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_93272a2b1b6b4627bad559c7b3f0de3b616b26927a76fa6cb5116a2f7fa00475","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_4f3a570661388a3214369f9ca0dfd6a665793b586957781a24175f9a7ccb9d4f","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_a5aa9931db37d82fd63ed9fe3585e61c15517aaf2211c135eefca09aae5b531c","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_ac350aee445fb3025a83215ee052122a5f659d2e65e91bcb10ffa442b4f58374","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_dc4217395193f343fd84c9916891c0a91d8c39f13e14f6bb2ae36d2f69c5452c","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_932ad67e0e29ba9593ba88cb70a0f127efb287f32804adc62fe5fc5e47b331bf","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_863ad73941b3b09793e7e03711c2633e617149226649ed8a41ce0108953f0c4b","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_77d06e59f15bc90153290548f2d4612c62609a41b8db30594f1f8eb3b6ea4019","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_bc53c8fd5daa69bd24c55d6afd602eddacaebd640779746e58dc1027fe7d251e","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_abee330bfc414f42337eb1ec327dc48423bd24f11d8de866b3855d9ea9e4220c","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_cb3adf7d08c74517bcc6a8971f96a9d4fd38f53ba75749f851473772ed52ab29","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_05e67a2f431387384a728975ca7e0c2d578038d82422a6f205fcf0058fae96c9","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_588f8549280145f92db05b8121da969ce332addd126eea96b2e9ef74a1d431b2","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_f989cd33a123b134d4f247e2dce04044af3f8195cf319715d76837ba9af6a794","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_28b1ca55271afcbaa0c8ed4198606bc6362058de2ddb8eec6b1577cbec6d44cb","title":"A0509(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_0db71118b19ce707b322044bf576e12939a89a462eab503e42dfd51e2bc65c55","title":"A0509(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_b51f28ca273213bb9cd5306a3f656d45cd44436dd646ddff2a93cd3e4d0686f2","title":"A0509(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s-parar-categoria-0","children":[]}]},{"id":"ci_f65df389f0339c38ca02ae272b92cab4e1ba97b779756b138106ae088516eda8","title":"A0912(S) Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0912-s-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_1e26ea62608147d005ed2f0358791ad3a65e5c8c709111bc6b0f3cf382bcf943","title":"A0912(S) Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_3b380996826c568a0de13de55056d24d78dc5d78f9c68779b599fa833b9ba74b","title":"A0912(S) Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0912-s-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_6e641e9049db79cc20d8b243e68c820dc984738720fd7cf00bfe8e633655b82e","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_ee340902afc1689ead5eb07d67eb233f8c9f1fabe12c44595502f75f2071a5b6","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_6769eee7b979d57fb4f191b5e40d568f6d3a4955d12dbdf001ab323fe67316a0","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_bca91ef7b991cea52ce0e5a1e83fd5120da71ed1fad86997d38e85d40c0b12f4","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_5f8ea6bf69f9e22c14ff90380ea67dd40def48488cb5ec7b33f6a6eece30b4b0","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_e71c5dd147035e58aef3a7e535d4b1ce4a873216da61c3a1336e5eb8f2cb05cc","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_2aa38e749889bab76a363944a62ecf6b0a54a48504aabec13d670be3a5829eaa","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_cad27d08286db31504351393e44750024e01f653357391f56c7be1680f258025","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_d67aef557a105c12e899a2a499e4b3d3c97213c341d6822b11905a2e07aab704","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_d4a9e0174bff84ded42d8e9c48002a465d889b5702e721cb4af69271d38e63f2","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_e32a3cbe772412203b15e53e85c9b62139dcba76385ee56216b2d4e7b91ba446","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_6cd57783170639d151d9a907bc24c2711ed6fd6561b20369e9ea463c38c3d8b1","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_c570aa2f3a86eb49aabd6f04b4fd119c6f0e47478abadca5a0da08bca15a8cb1","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_f14873e8bfd39f9e09c273dd301a9d3de879c1c0b7868b8aecde0171ea8aebd5","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5347e59d6d0cf93b9c0e8be712a1db999aae731bf3104257cd0bb84b6915ca07","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_f1daa1f3936e21fdd11654c471a86f1ba5b6be000a3931ff1b80c91522bfe566","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_49f682bb11a8d34a39178c75c0c5e8a3e4ca79fd42749006e1a187e37ab63c48","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_3ecdfb9f7c96bcf49346e9104c45671575a5095b111f12fcbc49327c1781f909","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_0a9935c31e25417d51ab0c791e3989a30c7f17f2f78385d2afb713212cf16c37","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_0e0e8203106e94a3b93460b25b37ae0d6338c733ddb2eaf6f523087848509a65","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b8e8adbe094054045014b3763477e5715d7482645eb4c28472c96b0711bd38bf","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_1c5dd07762aace8ef6947ed302dab470a1bc0b582d75f52b40ef9265afee9fed","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_5d78c6036bd55d2a943d3cffff6b440d6e80572e4b0ac769883785acbe8af927","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_32740188765aead2836c148c1f864e53ba64b21cb0570b6e2f340427e565e2fc","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_7d5079ae9647f6fd1aa9a4a15123720452afafc96cf230cc16f567e7b91faca6","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_5a7f39d8c8471a8073dc4cc64ea1b784ae375fcadf55ba709330b65169402597","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_4c49a73b858d535f51ce422f800c4e3c5ff86dc627b6bd1ac0efa49ae1ef9419","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_b97bfe87cecab7389065abd5671977d2eb868c622e91fdd55ae034bb6f21cc85","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_049c85c4cfdba71857d3d07e2c9e5cd3af7b9d8db1a99d332da954b6edcfa895","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_d233710f56d185adf1cc6ed9986dcdbb9eea8d4eb8bc803f40a173381d7519d5","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_0760ebf231a8b2e8dbae0d055c8cc5a7c1bf11eb3822a01944c1e34a0a98cf31","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_51b4747e72187b74346705cc104e556e0114cdc2ac1437b913571a26648c5fcd","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_2e9da7679908e2680a6a40d9b1e0196c0afaa9b6bf743022f6c71649951002d4","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_92435b6feaddfd86766f0e58222cec58591323f70d134b77766a2cac5fd053ba","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_f8d502e7ca84196096ec0fa5e885ba860e9af508814e46b71f0ac8d87592ea37","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_ab9d40086262c6698956566c411bdb13e5c8520f0e53290a51f749507afc5ead","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_dbcf04a085384134e0d72319bc28e9aa75c0f1f9272fcb8a106fbffd83273be3","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_cdd2c86bebf332a3b94e8461e24ac6059c08ac2e60ddc326d6e0ca92510fcd0b","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_feaaf263a5c21d32c860768497d286b7e77b1bd910e74a0b7da1ebc61b8fa52f","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_f154cfbc52296a4225e211092594165188b7a29e0bec890c03304ad872c2090e","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_26eba4b8e8bf827fc2554ff7999984e10760fb0a7d52af921ced12440ee29ccb","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_619ade085351cf7ea7ed5ea65f165a08f4a015d8067baa13c1c1686beb566561","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_0023a6feb75ffa364f54ad9ec6f44c80cdf574b2a5ba776e8794b188bcedf04c","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_95ed3495faf032ebd5f701b40dbd3593ce0012d9f92d28fb81a5192c09b6c17f","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_8adab9bf38ddbb856503bd6abfd57f48ce7516a13cce7ecca51f01116c5e00ab","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_c89f7fab0a8e6585d3e90fef12a58e41af4b1d4a822df77e4f571fbda415c21b","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_e2403893c70fb413f1014948542eb8674c07e5207bdb26cc5e6f66d87d22d444","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_c3be6560485e4e3bba8ac503860b334ef109372ae48c561a1637a2b858e24c4e","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_8040325542dd46cc1a66c84f55c9eced28978e76bb4c558de64e781ea76d25ac","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_b3233bb7279d9683c28e9d01a1b1977a5a8d179eab8707a5f50494fffed29271","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_64a59bd1e13c134697a291fa4f82e5d9d54ee5111af68f0059e19570b9692427","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_85120ec9d532ee4f20e9bd3dabe97db5db88a98558c4cf261344f66b5fdfcd77","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_165d66df68e23897bc7678ad416610429b8c95b25ce04d6319075c8cc71ca529","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_521e803ab94cbd976f12cf092437898aa5477fbd128fc0092fb48cbe7133c682","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_8d3c72eb633ec3ef1ac81663cdb6905bc1e8bcfb546df631149cf0269b9470b9","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_80c88db57f527e934129f2937ea5c8adfd2306a083e06d7b94779af9aeea8a7b","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_55b483bfd7e7f9ee7a5a6353eaffb124bf7e18b20557221109f551358ce8cbc5","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_8f445211a6eb49a1390a5a1fd93ea67bae8691f6e97a015cc7fdcc8b9f6cfc32","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_5392e6c8b915d98406be6f481d6c4b8f8a0cc1cb5c0c4b0880b85553cd4d173e","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_b6f50a6b798b605c200cd032bdf0f62403a20bc3e17a670bd1128ccfb1e3d7ac","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/instale","children":[{"id":"ci_fb97153fb219d9df275ff5bba1668fe37082b6d2a12efbfd5d7eb78e9c27a992","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_d64af679f7a28540dc30d4b5bf948bc5254c0b5901173888ad1644bf2fe92a8d","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_9ee4568b16c985bc192c6edfe51f3fa36585c1ec530bed04f00fea757b808b95","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_8979159381fc6f528d7c61f758f27b7f4c1c684a0af87c9111ca8d4f67a6432e","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_fcbbee4a41f2b469244f96f2b2b0ba24dcfb9260a9c038ca3e0e529a32cad7c2","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_cda095739aa3dbc4bb59811b3dac74f450abfbb3fd0490ecf6529fbfb18bba54","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_0f4ff8506ddb6ae510643bdbf20b6c584c759f3b6f85a33946725899081914bb","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_7353da23bd1b4ce393bb5721c68d19ab83025db380d030b3b8763900a287fe36","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_1e364a0bb94aaeec1924333d9a475e735b9887a5d673c2a038fcf6d5726a8615","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_e4ef98e563dde049996b09d754b8d915ef03439b09b482930462674e2d30c673","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_e9263f7ab89551cbe260a8a351939082288f7ef8561e133f1837afc370c20882","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_77f3616e81aed049a58531b6adfb89344456bdc881529b6407574267e7a2c6da","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_95aff5c4135f236a790a968fe258902b5476169fb50e964cc876c523ae2272d2","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_712674b9ef3cf8d52d03c8ee5c0e68d600994e5379957a177163f8ce77ad7c3e","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_a20db753ecd28daeb056aabd59eb3ffd03e8bb793489c819c5f8721cd0956f26","title":"Definir o interrutor de configuração do botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-o-interrutor-de-configuracao-do-botao-de-p","children":[]},{"id":"ci_74004d5eea1fe9b067628459a35c4bd3eca2ac082a24bc2fd296d47d613dfc6a","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_275af0bb8891e5a1945844a24658ae7e07c2ad1f7ff6043500b432d9f26f997e","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/interface","children":[{"id":"ci_9d1a79df0748308d3e4697641646e471713e04dfcbf1c8a14ff11163dc4935a3","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_b9d1296bd5ebb6e703c0f9bedf5d575487e79910cfc1a37d9be85d89bd781628","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_84aee6404004112eb750b925c2a2941a2b889221951a2c3a8f502ef9e2b04dfe","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_c462eac14a4cad565dd519768f209cfb6601e90d1b50143ed99dc73377079608","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_c7a240a2fa0f89b8aed545f05835eb0e50a3c5ef9ee702c6761dd0365e8de9b2","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_eb8cd8ae5890907fe78f1b52fd16edd619dfcf531a91cbdd436a671a7b3eb040","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_83b966a92f1b3b92583d982791f539d38f80f12880f0810e32c71081585892a7","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_965bab6b610f6200b7bbbc53a8f2663a3b2f53b583e6b11f2d179c55318664c3","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_ce2df0614fc3eae61599986bf9c2cd67cc51d1254c705c80a2ec295e5d6f72d8","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_a900f3911f9992234246b5248bbb592c1c75fa4b1540fe3a8e7a2d92803165ac","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]},{"id":"ci_1f2ace2195d17fc863077021083761da345d4b75bc2ae4fdd17843d682e5ae06","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_25dce342e57fc4e521c289d7991183c2e31325f8c7dad372b390eaf4de6b010c","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_097e25415cc94f77e8a784c183d4162d927169336be42207d372cedaa461c158","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_25b9d156a3e10127ee2ac3b8013a9e693c20936feea4f71b45655c90a0d9c538","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_4a72cd45088169842bf32f6eafd2878b46db39b6fc8a04b2af0fb239f796f2f7","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_f549a3626269e48697df4b2c9cf1c5a036b01e112011f0421b5c594f1ecf1d46","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_6edfb48e83616d75ad40750befc6047d3c959c9c2a9faa029554d81e73f93a68","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_b6919f54457f8eb8206f424725e5e4eadf111aeb0937a68bdaaa52795296fce0","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_bc63a31767cd1cd2a154d380406258f16ab832f52066c32d0f2cf08f477fc9b6","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/transporte","children":[{"id":"ci_770c0057b460886a03c4b1a13083e881f21e5c2c373f95de75f91c937cf8bb67","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_84d36957113be6817d97c72f12871451783dc4426a66cf7a0f6590ccee393ce3","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_03247c605253e463043df25fd7867f8489eb3a289b0151944eccc00d8acd1d36","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_98b54375025338c518df16909089646ceafb117edc0aef1d62966386c1ce0477","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_14e8bb94e7f89dec8a8ab7e753d79c0d2ed03b56b0f53b67c7bdaa362bff1595","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_74fcac48009ade89a0a68614a1e59b07ea4fe46bf7ad70e1dfdc0bc2d0c811c2","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_9a87cee872826a7a2bdb3f02d91a00344f060bea4540cd7be70e4ae2189da9ad","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_3cd6cc79ee7ad9c892b2b85180efb0342b3343c162b14cf4da0a91725f034526","title":"A0509(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0509-s","children":[]},{"id":"ci_e83a1a3d5848b990a4263e5c2627f61c686d6db9ca4c2d546eb86b21938c74db","title":"A0912(S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a0912-s","children":[]}]},{"id":"ci_63689f5e7088f1e68a0c96c9e8bfbefc8ff661ec391650594f412f4d3d8e695a","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_70ef15cfb9067fbc8cf7608c1c6fe1e2a8f3635805e727fdb60628fabfc2e193","title":"CS-03 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cs-03-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_9184cf70bf20fc47f7870fb70bd5241f4d1cd5a078c7b5f842e3f47673d1c046","title":"CS-04 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cs-04-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_4ce249b322f25ffadf72bd12bed4789b502ecefda06fce9a6f41aa996faa1952","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_16b23f8a84339869222fba56e02ffa8398d51de07e5b07d4a4a4cf3cf3dec447","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_e0aacddd720b70783d72c85012518eae690e6e7e3308d5f20688e62f11f1016f","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_63a7e9cfa0e5a59dcd2935b719fb5364d76516faec7e73b2956dc342612f9e8a","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/sp-01","children":[]}]},{"id":"ci_d6af8d8b91e726b6a52b0e68b451594dda3df913d95463e387df416e8962c619","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_5f40c41357ca8ccded713d5b69cde6d4d2d4ea89548c1c3e47e99b5f604c7934","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tp-01","children":[]}]},{"id":"ci_b222dd2381f2d15404cfa1cfae84f9fa0ecc66442abaa27a82fd5ecf4fcf3e3a","title":"FTS(A0509S, A0912S only)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/fts-a0509s-a0912s-only","children":[]}]},{"id":"ci_c1a362ad5481746286121bc5e3e7023cef39c4fb6e152865d8a0a30e5cb92974","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_4d1c50a330e591fd9f658438a68b8b4c9ec8efb24fad34779ea15e6c7273292f","title":"Controlador DC (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controlador-dc-cs-04","children":[{"id":"ci_58fcae45b1a3d505ac1916381d64c195aceed287620b98d1912f7ef37535f33c","title":"Introdução ao produto (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/introducao-ao-produto-cs-04","children":[]},{"id":"ci_b56ea971555d90cae60457c709bd7f437f0f417871919f4d44dc50e6f10930bf","title":"Instalação (cs-04)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/instalacao-cs-04","children":[]}]}]},{"id":"ci_1ea8c991b6a1d3d5952e5a9bb31e3973539c5e26499ebc433b89329b3900785b","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_f3a064c038ef08b94c53de90a72244e1bfdfa37c5679d4f6d08e8ed927d53373","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]}]},{"id":"ci_574cd16199384a10214c6871c8988fe3a0ab8b8968242856969eb717664c32cf","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_13c3438f5481c445f0c9636033c234f8acfbb4055fb2504d2ea753b3bf74ece2","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_66dfa78fb74a6e65e0672b12c4181389260997d23fcb4c5b2e8245836d9ea5d3","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_cbbde7ff1d8ead7e8964cd13e61c53f65dc74110f63dc832acddb00654b49cb0","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_c3540ab3afb6c90bad668d13376569128d9559d563e23440dc40f7042cee59d0","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_a9b3b097419cd4edd4f271d39197422d1bbdb2d92d566e680f089c8f758da6c0","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_51293382146a475aa1ca46dfc733c040959bbed16b068d545df1f86073c43f70","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_076d2e9fe0dd44facefad020f3474e5d2227e923eba27e41554f05ffbe0558d9","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_c19f6ca4818d9306f88b350ae9cd19e8e3a85d48de04d25b9d38fa977c9b934e","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_56717e870e14d292e101d0acba3eb50e943d620b3e6c1e78eb81b4e32516baad","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_eba16b7fcbf0f3dfc0de3fe9f838c32173d28461acb3d8684f3da3f29ea332b3","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_11e0249d4b7d1b8338e05cb43fc2fca7720f178b2aceff300e8f24a2cd30ecc8","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_ecbf2a5156b48cc1e27884475ac41bc92d30ec07d5a89e2839e0c2eab22557b3","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-que-e-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_99289e83cb082c7becc25c599e69eb064f1eee119be254a09140e3a5e1a2ee46","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_afeac3be16f0f641270e1ce713c3f902b689637a2c1bc8336d621ce7567d0bd7","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_2d45ec6ac8876873a9a22022dae749fd2dcdc39625f3808bb050cec357bc0702","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_b8efb4e00caceae1e3f75f2c2afcf36d9c12f8996b71391b52a129b0dcecf1fc","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_08a8996c93697f11be8b32e266f77a66664485137441dd40e017d92c3b1eae4f","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_76b73c022a09919d845104679ba1d57e7a57587dc2d6a91bfa65c613d53a0b77","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_bb0e26c0b190e76e354dffcd1eee4357795f3f61ba0e8ffae51a8301aaba377b","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_c4a4787ed8d14a42b857276f125a701f69ccabd78784cecb709452b75c282783","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_faa5da70d556ccfa6c3fdd43f548ced351be57fe8b29589917e68a759e49c3eb","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_bd7a1067b4fcae55073722b44fceffb23b9caa9371c37179ee12a643e337bac4","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_f399c73ab752395287d5b65475650e0b41da668a57e34d9417003854bce3046c","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_af1335dac155fd5da0c8a96154f065527b6658d15dc6784965f66eb3ba02cbb3","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9beea1139f3eb2458b4e8c7577fccfd481dd904cf3ec8116c6d38d8ed7ac32ef","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_51fd4ad8618ee185c6bc174948a42da4422b9217f87ea2b2bb0c91a1937b1389","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_9fd992758da04c8eb5db7feea552556aa9fb88dc1fad5db62fb925f3f31b0c1d","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_ddc273817dddfaab91c574d33eed475f5d0b2caa49c810cb7a06d525cee14f73","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b1fe60dc15ef93d5429cea018e222628fc3eba66f439541c192a962088d0e65a","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_dbed3e67b926a06916a86742ea6e0d99bc4b6f8e8c1a7c320b68d4a648536da4","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_b3836b53d2cf47f4fa07c99fb3b4c86c49ba96e35783e9305cda0b3f0186850c","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5ab8dbc9565a22483f4ca9445add173c5fbe4a1e297e600d8f65ddbf60060a6a","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_618a5d0a6fe162678cf0036fa432b74c8536af0c69939ba2c513941a004e6eaf","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_25e62c26a873cb848047a6ba1c4b9f4fc300f33ac1af07a5c75633c59c1803f5","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_f3e80a0067e490e270e6be313d88239ca61b8010647749a64faef13b6563df80","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_a7cb62fe25201e2f14bd1ae71f4ce6f0bf489f207b1fe74455d582150502813f","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_8ee603b44d6fb9745074271174d97a71eef9e7c85f433483b56f503663d52411","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_98bc36d0cab2fde84f16519afcde347e607f3d1892ef80b36c7aa1bd148cdd46","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_b631d4a554275a67b07874a86655ebe98761b9e3811babcd73126532f95f0283","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_460412168a3e88b3858c574aaa29d0914602da9d57c5190398e7adb2ab0acd00","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_b0ed414f4b6b289bfb0b52b17dc0ac574eab56b94db37e03ae28d943058750a0","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_f2a75d44316ad0a3057015421d1335c9b9c21fb693cdc03b9493ae19c522bed6","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_75fd0eb6d1a64eb6651518c3e9ce1086d513f1f9fad6b001dc9e2d79edd7c2fd","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_127aaee19845320610f57dfa683fe136b043176adba07502728e1f5d37540eab","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_75f6735a837a410ebd73bc31c924cba7656de3b896dab98ac14a3405b36dc964","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_c379b6c5b9c9869b84245fb432d9f84de34c96cd3d2491cb63f37a5c9bb36585","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_3212490e4e726097bddbcb00c94bbf4305d858e77744107e5a4c6443aa0e0d1f","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_605e3b1bd1e43888e40dbc8ebf656e1b6223248168410f5fc593690b8ec228b5","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_15480655366fa93468518349d4b37569774592c6a4fa251dc9e1577403882119","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_766abaaa041dded39bfd80e59065a7ab5ea84309f973eb8408ed38751d38230d","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_003f3ba1b87a9083649611e9bd1253d3ebee547c3187f6fecdc7f342e40d2554","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_877221d5c17f71ecf8eef6782175217e97ec3b2fadb5d926aedce2503f6b5ca1","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_4ddae8768e17cc6ef4a2b95dc8193ade63fb2661093f28f4af9f4538c7edf878","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_f21de55930c3429721ce1a5cc588b697a44557bfddc2b9b845af0c213404b853","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_2002724196a83cd87a0ce209f444acf93d3b521e28a9c762ad34b5b505da1019","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_3fe8486260c49a20c9c1e0a79a8e1c8c48eb7e7be99e0ab5b9e507cd8ede7ac8","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_8213a4dc07baa400a1fdc8d7e4376ed26dec57d2f0fa3f43c46b1bde7f36f4e3","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/outros","children":[]},{"id":"ci_4702ec3217d6c8501643fa8452e856fc92db7da1197ace612f2e1435fef52c3a","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_18b6d2b8b3db0a7e6408b1435b9c77136628bc3aa31d8b6b236f31b42cdec308","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_eabf0e5676974ad49606f191e24b49d70b4eeb1828f3a965314dfeab04a91f59","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_a4fa405b9310306c543f87826844e8b10fb3c97d8fba2322e099fa6a4a06123d","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_2e3be29f3688a5c10a162f725b80b96195873aaaf052f648661b25e5878a5976","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_3ff50fb5113860ed75069c81bffd3dbd1fa74b0dde9129edc00079109dd20c97","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_da9719e87d18bc32ccec0f2e376b99a538d15b841c56d0873d7ca1da4286566b","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_33793f333a0c57612bb4852acee972dc14a1b06024fc2420dd28b116f2b86669","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_9c9da29a24aad1cda10203957f0f4914da7aa7b45c06b20fb48a3f94e71d4442","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_7314db1d49f9a5a08687de1ac9960752d9836c66faa93931eae5f09b2159db5e","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_496922c04625d1c3c08dbcd9affaf02d98fbf3fe48266d53969e7c198cd5309e","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_16eca74f1554c4e45b1844ea7b3c6a1077a49e977071ef093f93531130d3aa01","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_9be6d679eed773d5208c064836289e8fafd8d51a5165bc59bd1c2261cdf3d4b1","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_b25ee7d865dc7be23b8a0c6e2aee4c07a234eb56cdf14436c075ff9d7594a1d0","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_90706d49a34a6de378aad911fd868130e98c00b409e0c12076ec7185775df307","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_06fb189e43afea4ba136504b12e93c9dd5137f23d3d951e12deedda35c8e2df6","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_78135ca090797961b43cfc6c6106ea6fd6da81d1a7f2c9c08e78b86e527085c1","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_da326c515eb5e0300a00eaac55e6fdbbd706fe8ce89ec78c0c9f11e72a390624","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_c1d91aec295549a449f97df0e1445b23792a6d254d50f50f06eb7002b5af6991","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_130896219c1eb784f8c80680f02bb478f0f462aa1b1358a89110abf0441bd638","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_a4b38835176dc6f6387bfffa72595fa2c17ebb7ed1d171a3badfd2b6e9e77275","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_ac339deceaa6d2a72c1304262fc210c24b2c4558a92d0850f959c177a7ff73d5","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_0a9306a8f4ff00210b311120f47fc1286bc55347d1955ce0ce8443769875f437","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_e00b0bd0f8a6bfb32ba47b2a708ce4f6af12a862a9bf5ad9aba17673c31942e7","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_aeca6e52cf5c2b2f608d78401ac1c3cf23b2278b4a93a7baf77473468c73af2f","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_c58cbeb46491ef088f5ae832c69c2bbfe43ee935345c16b339e1abae48dababb","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_affd6522762abb0ab7a5734380a12e997018ab80be57edad86964bd8fcf5dc4d","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_3c93e0a2b110176d73eee37590c9fd16ed2b62c17f4a4faeba68ebb9dbecceca","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_3c835166e8444bcb1a1c8dcf7a66b899db459480e054be9e2c2a14e53c857bf9","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_12b45360f1fde0ffb6864b6d3c668305e139baa3ac50c97b5340933caf79323f","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_1db8ac9d992b4a69cd03202904e41ed622418cbc323be0b92ab2dd40dae9b7bf","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_95e936536695aa7b976983f86593dbf0a376cbefc43887d87396b25f7a9f28d2","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_10f817074f8e0fbfb930825a47a1bc45670730793439ec9b79df5736b56eb699","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_ab30b803dd99d35119b38b955bfd4b9ddb091b469d7be0195d338834217c7d87","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_c5906a6c04d76e700d577898db6c16fd14abd8c23b09ef5fe9439102f9763b22","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_eaf59177ac26b1d54dfa928410eaa8d4697fc49e6a1d4d574403f3acf1c03856","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_d93618849056a51c38404a825afe816ad83af70b5c2104ed8ef6c64b4c6e29ce","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_25fba0edae6ad3fdd32f0c2b2445584937461e380607b1468f1351439864cb2b","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_9c21c6f22b32563f806951cd5e395cb9371e04397048e2c6f96c99697d456110","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_84cb7082343410ef3bd6b99e2d9d9b463fb6c7f46a09bb45985b256780faa532","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_ca4d7f0c2cac88451901a7eb2021d4ec7ba453f4bbe5c101a6a1e0e03822eeba","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_34de1aca0c1b7060c6a5f6df89f455b551df316207c2f9828d6e74fe83721954","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_d5b013ccc4813df1972f9f462acbbb04b14321db8fceda8e6e83e7bb2690cbe4","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_26815608ae7b48ad6048fe780305de8d361f43683ea44b48d82b0ff785c6ac59","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_ed1bf413361ff98326c044b9b3247d21c12e0211ee37f3c89ebcdb2e1197f158","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_2d7638a4f0d95e0f194c24d8fb28ccf343b799b798843f956ea3d22119f4241d","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_be535bbe2166ab8002dbddf83d920ae4464c4043e69f3219c9b150cbb6eeca88","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_f170bb5afa24e4558c0433fef08e6dc0f95b57ccacef9e640d89f9892c93fee7","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_8f85b2f0f27565405fc79a1abdc274a0c8933d71335abc928a454de25ca9ead7","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_0381754a00433923a5a509c67e48dd7e5addf5bb0a33b218222afd80fb4bdb02","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_add461e64418fdb30b3e7d9f455f99982cd512b54ae3b21f91305411d4a38079","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_f2577f15e0eb28db19ad9f8f5addef7ca3f0a1f8da49f2a9c193084a8e306dda","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_982020e469d92044665d7850bae75b60eaf776cdf969adf5b52a18bf1e464500","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_c7806e600bceff8ac1888c98ab9a4945cc51d320ecb0ec6595258d08c50383d5","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_2a33fb07e6ee5955b9763b9e0dc160045325ebea691b87f9cf88ddd7f974366d","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_f4df783728b73269dd29c4f0e075c27424f850287e8bf5c210d9da224cf2f863","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_2ff7095c1b051d998a9c4b328f9ddb8249bd11247b971b48f928a6a42d514b99","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_699cdddab1e60feb66ae065850c53cab28a5dc5947e25ace48d3b601380d63a7","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_79bb76d64a5ef1fdba4a2554f729fa5dbb56520028234090c4b4ccdc41b08e88","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_602ea8ea032cd2aebe5edce51cfb8d82d30b820490ad04ca0411e7d182a8dd1b","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_a978be152386f1bf525bb51a15ad94d72a5e3c2a884eac2a827fa314a1fbef4d","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_134063cee58d9f224286eedbbb5bc594868de1ff299cb2ebe08d9d4b3637c021","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_be2efc7a99bcb3cff762b68a732131c558ce31168186525d7e5388e281604d56","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_6d6fcfad2ed7fdaec7edf0a196b55ada3a9d0a2c54ec859ee53da4c9192c8f3c","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_42d084c6d834fb7820dc75e2cdc703392219ba18a283cbd1d01bdb3bcff0cc41","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_37fc4d860b2f10e702ff841c7bec7c220db0d550db78f6cdc258b4c21ead5538","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_5fb9ac274b2f877f6eba77c237285dfb35ca32a82f5e7902954be5f60e06b34d","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_ed305e2f1470bedb00305d5d26ab410d16e2bbcbcf377f094a46f491dcdbe4c0","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_05eb602f80e2f524ad188cda612b9a146801d2e58d0e57deb34ac5b23f89ad97","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_44b019495aed9bd0b90a470d363355fdfa4a094877324b6e54146f6498627033","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_6e1b5c14b6cd3c5f3604d2ae2864acc910d19d29d4bd39d513b2e42d6c8dafd2","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_1988ef2f0c83c33c9576aba5ad1d353bfdcabf94a0a9af6d2c42f53c88a11f41","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_7e09b29e7eb5614a295e1e1a0d239c5d110d31df44c25218a5de8aa580f3514a","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_5a226a5650f0bb5c03f8ad4581b7ad9e126b4d9cd5761b24ee009c39e63b70a3","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_20c9cf7a2777bb77c6ec88810523bec5de5ea331ef9b69af202bdfcbe5ceafbe","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_e61cae370a372e08832f6aa2d2de379e8b94ef536384854858d74f7ab8864e1b","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_741e6489cd0841613fb12e66e390927bd7623fe02d4e2d8dc6f9c3138b135e38","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_831bf3a07d0836da6be021fb9377eac27be5cedebdcef24638c8b299fe14c5d9","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f5c4e7c95eed8012c1541446d7374403e7c122d45af8a968cc73425a2e00378e","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_9c123e9256dde29553833b58c4ad44c2180a5407ed8cd44247cef6f0d0efbfb3","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_f439fa8d66f46223c4a8ce4d88f970243bff0dbd6d49412008278291fcdde2dc","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_9047c3acb658de158b249780e8882c5bee040901005188d4f92cf3af5dec892c","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a57bf5a6abae50556b3d2b5c037b60e7e41b717678ba0eed5dda528badc34efd","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_c813f3bef9437eb612302f412bcf30f1228e7efe5dd7b40b56b30db46b435d8b","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_4d1a1c4256dc2e45f76a22ee81433b5b6b81ccb91f5fc3df5b1b416a82940f3f","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_19567fcbcbd1424c7eefc18ea5eb875a098c9fa88bdeef999819bb27663bab7e","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_d5056327141fa01b23fd9c7fa47708b73089e7719aee83ae372b05658401827d","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_2412fc24ed9585caab9e0a812e6bf89967df98bdb9fad674bdcb8b79e485e3c7","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_bbc58efbf5a10fa4d6d83a3f971216f451a74664317e290815f518eb6b781b22","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_2f82298e11ca8fe89dae77866b2940d50efe2a9d77f169c77c6aca3f82a167f0","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_77a347321d644900845dce4d9fb2e0134eba17e8168047d60edcb0f98440a80c","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_f25cc877efbf7e627280e3edc0a6ced603c19b28adc19ccceb151e6eeaacb7e8","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_7d7ba715fe16c9e246c4db3b55ed584f91a7699e4ab1dac91c1a8157cabf5ac3","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_5fe5938cf2fc14643670523c068df5b768b2fbdabcd661a2e6e1742b68811a45","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_0ce3438e098937c0fbc29c9b5114d8cdbac2472f6f67f99c070c7ee51ca93e20","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_31457debd8766d3a93c132dd31a66045fa6246b4508a98b70043aea94f46890d","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_9e4125b8fac695c1b04bcb444fdca5400e874413f55df28fd61b578c11ba8727","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_66c7aebb424cb232621989cc26e2dede2b44553cbe20eeb6c03f3a7001b04030","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_ba76dbd0b83db3728d7de5f56ab627dc44a800ac95c332bcc1dc55a23a5ee6aa","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_a6ab1fdb9a8e8793fdc6264ce226a8c7f8372f0cc4b07e7f76e31c4969ab3942","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_6e687fcffff4469f65e84f3595c52772739a31dc3ecd6b573609d245430c9212","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_72ddca321f70dd5b1ddeac0ee43a1a616488c36b21b6dd4a75cec878b179d17e","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_48135d741921ececa287d394226921c26d6f122c5e832bf310586405ff88cabe","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_67cded1817247991dad9d62f0d843ff382fca3c42b79f768970d99b038db0014","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_026e046f168286c1269f1adbb972596b654169bb7011507e3ae57019f8c46e9b","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_6ed07b521c437662d756bb418d8a291f67c5e276ca95eef22d6045eeb3ca1fd4","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_123506d550869900fda565f9e313a3810e07d60572dc0728352230e36a9f8ff3","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_300159db30419a612051591b4fe781053e61e50c8cbbe601dbcacfe06c9d5eb1","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_7f89d44f11b1ee75cd778e94ae9c661a4fd782d87edb965efbc0308cbe45af3d","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_384728ece68e9b0cd2da6ebb99ec87ce821d4c8a976a0095d43895f93e301791","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_e950d0e3fab5e9b25e6a9be8014e98a7de3c8babd7cb351b98dd81f48980299e","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_51e2b38a2bb461784077bbbd875acfe45411d47df4b2053cea9ec8a8c5c449f6","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_79fb0c10179a7f23c2674042ac88bae76f116b3756836ccee6feb9c8b7db5a8b","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_4b4664df591282d4f089b011d9253f308d3826a1835d06fd02649389eb508711","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_206e96ec2155b726c098070e1cdcf5d907a447179daa07f31dbe3664a37fc47b","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_623f6e18fd8268c0235bef20e79387d01d3aee6de43b8a43af43f90f355cfb80","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_a0e71ee93496fa0cb3ee23ea1ff4b2d0374e62346f70021ef083a38a7703f3f4","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_f9a82a2efab3196276ead214ae3abe9e912bccdbf61d883e59e3d491e30315b9","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_363076f0e55729b4bf0ee5d25eba13e2c71831c050294d6b1fdea5cfc3f80948","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_61b06069ca9c784df7b0a10b40708565fbd9a2bf42db016e4960170ae98bb1b1","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_9abb9895fd434d0d09a96670b1a37e85736b2fe1394d7622b852b28585a157cc","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_29bf35d48bced61cf96f7441f94cda8f4f5ed7b8d70632604df8893c4608f3e2","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_e272555e0ca8c88aa38986a5d1fb37268bbb2bbf11e684560dc5166072c588e2","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_df670b8bd7e8f861ec2f8b25f1e4f0e7b103b45c1c473f80c7ad4d7107f59a68","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_84b2a303035fae99deb88f5b0c9122ae5020b5ce1ebe6561275550b8c89697b6","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/2-a-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]