[{"id":"ci_b601031417afb4850ea991e97ac4fb6913b79572b6a60addb2e2ae41eabf480a","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_90a71f6fe87788b048c77fc8527b00dd89d7c77f732d67d17a13f1488ad3d6e7","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_47c5b5f7ad4d922043991e7ec685d7b013f61ba4b4b2d4dbed866a832da323b0","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_412c039fc2f04e123a607e727723544664bd0f748a4607f280a807375e298e26","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_f229db1f6ce988a6e6bf76bddd1819a8861ce95b3de238a4a5667a88a93a7af9","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_00cccd9fbceadb5d2c7a13e8b9ea16a7aa2204599c1b189cc09584fa3eb1c118","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_8db4b8216e07c150056b12b7c8db8b807b62d5288c4809edc994e573011aa761","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_20c3eaf825e4c686e836b4d1c45b8801402e9a2b51060aec9bd742540bf2427e","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_abfe541cf4b6cd1fc3485b0f0397dccd8b74e20932fc226e42193bf401ee41dc","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_d88d5afa76a332c75c0522dfbd8f107a4ff6075b5a597b3c31f3f958e6f2a830","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_d0391dd29c5ef80504f077c6af64cb7758f8c2d0ffdc397f5e76103a6b62f6ff","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_3eb82745681757a05001bcca83d872b6fcc31eb78dd7235bf96dba7f2a7418ea","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_fec7abc1ec2c9abffff7a489ee02a39c7d954b158c57dc09c846bb0258df35a1","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_ff3b1fb86fb58672d0623f8497d5895d913729051d123e50e75fbbd29463a2ba","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_89b73bc80c6226449bb55f010ea97e75505d0860bf978268df541ffd88f4a527","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_e80b6e8cc226a429b6fa075852ee140f9f11d211cc6edc9a24e1ba9a5b58986e","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_0fa4db728dd82c966141497c21de2d4c607dea56a0446d1f6f98f97330efc6a9","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_4928de833d53e2b5532999d9550b5819103387fd1ad1c42f79e6933360575403","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_68a67c91700eefcbb09f09d61b24e5a4662c5c7e432d9e2aa24f33027674456b","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_f81fb51fc463d231b003344e33e6fc8e4fdc908ea57e9729d420cc0072dea89e","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_3a7429cfe7ea88f1a5bade02cc8f47c07aec1f0f37973c03a34df473c22cba11","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_ea61721c53fcbb1a0a26975841ff77af608978284e14e4ab28fba1bfc0be440b","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_41436c259d2b0749db4a00f8b0c9c58ac90e9722f891750c7c70aa8a1874d160","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e16d57c5867601cb70659f200e6f8ccf50f0d5514cd5ea5f78866e5f2f74e56b","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_1b5c3a1ad162399aad0b3d96937ec7a00d5dea419433bec5fafa84583a71bea5","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_499fca739aec05c275b7a77a680e9d8f781c6c66ade7fe106e82f95c3fc45538","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_e17c721abbf17aca7ac2ee5e14e482ff9c38de628268acaeedb0fc8d948ba84d","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_11257b9f1499db367c1903f48298a4148a89a73ffff35ba6719ec7fc1322a379","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_2c28dcdab82dd804a0222aad47b73b93bb82efa0f9fc4c3ef0bbd7846c44d782","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_6ad89c94e063b749566d2a32abf58aca6bb17722cf59caaec4a5420b10304af7","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_9b329fd13c2996d18a7e85729a4c8bb7263b901a841f8068c49e4c4f0b159d28","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_eb10ac65f80031a01a6bc688253c9fb7ad9f828585a46900c38c3a5d1206ca62","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_e431945a49e2b7cd6dfe3ac24ce55e2925e051744cd4258a1eb426587aa53cf7","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_403de721c9d1ecd5c99d8190747b71e692d7774690a94c75264a1baa57da9ba5","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_aa972bcff50926869947b49213bf2393575eafe181f93cec52c4cce68cfc4f3f","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_ed38023d2a0739b76cd6885b137bb8c2edee2b5d74b901e9133dabbfda0a2719","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_63e1478fc75245d2a7e344dd8f8d8a9136e6a50823d7837dfad38ecf3f2c7002","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_ac967ec782c6875b90e1fbce0dc37ad2cce9ee2051b29cea8eea3d2703809877","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_db2a66579b272aebf8b3720180ca1c72a11737c052c863d1337294b7a5ef5482","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_546748b0fbb9828fe2e1c7d206979b996db3c89cb07a442d1778df9c635394c6","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_b4f4836034921d80fe532519f49aca73e16ef411db738c6501ecad24c703e49e","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_96f0533bf51c0900b808890778909705353bb3fce69abca1b5e236a5b1bd3dd0","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_d65bee50c7abc6e92b527ecd1e7aa5dded094b8efbd2c88aefbdc66767189103","title":"E0509 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-categoria-de-paragem","children":[{"id":"ci_f933a11da7251104440f1d63bb907ae2b807ce2affe8d3187ae131bd0be1fc7c","title":"E0509 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-parar-categoria-1","children":[]},{"id":"ci_b2bcf037652597ae6437c83b26557257fb9c8f1c842bb8872a68b1bc140842d4","title":"E0509 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509-parar-categoria-0","children":[]}]}]},{"id":"ci_df28940fb6d15d74d05166432c73d85c60c93ab39ccae97cd6fe3d7c659e03c8","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_b7405619f90ba317a0463b86972591ab897f8ed30f2af6e514cd730272f57791","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_e1e2c4312ab31d68d53086e81122eede987e7e58b4d9d08427f89a2aff2c549e","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_f2e7147daea7cc6160938a4665b0308bdf3116bf82cbd8fb67c2afcd8bbc3e8b","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bc0b63ebc8661c4274faafb3dddc27a69cb91c3ceab8cfcee6105141cbb403e4","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_a97ffec99418c7563aab70f24e8519ea574442d2a9db4d664e347670aaa25ac4","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_061e2a19f6bf7f0ee9f3ae69dad1d5945a8823549bfe9a0880987df8d512624c","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_77897e26911a4992b0c3e32dbaa1d48867ba234bb51b5aa73b4ebad879328573","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_4ad4af30bee6c5ffa95ce0a98f2a57b1954a9730fca5cb4f812f1d24475c029b","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_7e7022b71f212a3461293e3d58f71a0d3a390c23cbe69e04a84463b18fc60ab8","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_2fb46d978f789a6b8e7148491780485845813e9c52e65f866acddf2ba7aae1d9","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_ffd67af4ab471591b4cdeb45726359ba3f3b8ca6275166e2ddb33539fb8eb5d8","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_9d6306c3f64f5e25a9b4d2514c248c6faaef8ebb5ceca2151e04ec8d20d36a34","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_360ca6de33b0b845aa062b28df04593dc913b1124764a354759f5652046fb187","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_a2c52f2e246f58b8c3470b106e862d91ad1874f74263d827518a8e27c720d8ce","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_711a2a196ba5b2678407ec746af42c02a1bbc01bbee82fff6d898207c3b00163","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_1b828a303c85f9e5e55a591516b06b787891c0614c6a639995caad5273997d0a","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_ff46602263f5a0d56fe9d56ad2cee252fbc30dfe8b5f6c55f89d50e658ab74d4","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_e943a1b4f515f9898be28c96f18bee51b15c020b57dedc8298ca907f6861e99f","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_015f0e015814234f10aba624c8b9d5e92b319e9e101d6a44fca0cd74be375c7f","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_78b9b7e12cfb7a79dce35dca7b51156a5231bc48723cd069729b5d5efefcfbbe","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_78dd3dc23af6b4f5d37a573573b6b4d6e25a33affd837c9179d93a1fce7ad126","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_c0855d0f0815526ed327833ae887ddf55204c59b72fc12f13aaa3e70d2226704","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_8d78f1aafcf294036aef92a224907158fdac23d12b834844030c9d97bcc16a93","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_2301127840afab7333344a24ddf0a86072f0978b00f5ecc358a475da33820601","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_50ba681953b0768cd9933ca4659602ad8ee62216ee7ebfc4f84d53923b17e858","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_b8c3ba6fb11cb70158139882df80c91fca640addd68dbc07ab6c892ada9c2f8e","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_0b0bc6ae55d5d4c184f3619ae8edb67838626da875357fc5fe7e6feaf969b16b","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_39536dbd84b66a4babe045fd5cb7294f8d03ba3c5fcb7d0297f81e68c779a77f","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_2bfbc75c20f9a7b9537e986bd9e1517ea0d1d7b613fdeb858e8a8db61e56c0f9","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_2ada09bd93a88007574f7f291189c4b8bcd368d5a3901b4403e6f6dc7cf34813","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_677460401685a65017b6546b56b58b336cc2faa0680e9406f580a11738fd99ea","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_063914f02994a30693e59922214b0dd00a4546e246ab7c84100242e06f2db7bc","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_4238339c9019e3a4aa0018186beb1eb816a941e85bcb2e22d94fb772372d85b7","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_9a2d62db153750a8935b68270ba11fe42e0674b7dd4724b82e61e853b5dc0a6e","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_be5c9213d1424efb6680e1e4e7d8b02242c2922a33b0ed1d9a7773dab6aa9e2c","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_35acf9b1f2f36cf83542644175f9fc477e651fecd7e3fea53db04d286bc82a0e","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_e28080a1fa6aaa406161ab95ab5a4902ab93e4b5a4a1acda42b6fbfba37e5cf5","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_4905fde98d25312ceacc5982b90a349b579621553100624aff3e1956f6c14755","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_e00bbb84f7d60fbd645dbb6bb937aa5707f055aa87288635013f50b78f1e20d9","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_6003690770a71bc70f375a267e7cff018ac4acb4c792ca8d4b4dd5436ae1e021","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_c78b889f5cd8288f776a2451984f16e2f6fa84f3e6ab41c517d9ce757542ae12","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_31d0a01b5263e69f595e594c961a8cb4c9f61d986bc9245ad04100619a4b02bc","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_4802a4c3d6398205143c5387c71d30c6b1f9471e932d97f7a4897b6c06a2db7f","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_bea6b5e66e6ec811dfd478a524f6dbe9f57dc38f8f42e2c8cbc6c0329e801117","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_0f98bad0de86e35bc1a9445f0d4ee7c9c65d5faeb7eaf42bb4617895196eae66","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_9b7f0a5c2e101c2915404b75948ab40222ab7ee48649b07de881a71f42a22c53","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_7f81800a7258e90138db29bc58d994776c798da188f34c3f4af4086a40348f29","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_f78bacea6c716dbeae5d09b69e8b7bd33facf7916aa05c799493553295b9cf46","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_ca350d0a9b35400bc1842af5b4a367280893e453a083aec747df74d0d119acbb","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_c57edfd1d871c07a3b28d56970498b9754e8da0050aa19c0d4b81394e941c1ed","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_752634bf1c3f94348c2d57db8e5c9bf7b728fd1bb146d765fa693719391454fa","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_f13ea40ef16b8f8af97823225ae4f996570647a6161882a8c9e632555514194b","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_c8bda1f759cbc14e4c828ae6f9500a3f51cdac0526e9d032f68ff6fe3edc8732","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_8cc1a680100c634a3db00cb527a7334b15e979694f8237c75c7a9a3e55800e5b","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_a80539210ccd74f83bd27d6fac340120d9337044f9aa9a19349c869f42b4018d","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_aeed4b407fea1fd30f346e2a2b177b4b996641e2f0f7da7598edaa8190296e7d","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/instale","children":[{"id":"ci_3384930ebeda38dcc1c9ed3b0d06ccd4a9fd8a63691ea093d5eb6987886a1827","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_b39e171f130d6b140f7c6e8ebfb4931b1fd168c0756e1f8f7f5451f8dcbc57da","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_3e802c62b64606d8194d5d1efeb1dd81af221748e8aa9d253aae7c18c264b51e","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_eb0f85576fc6b30f56985f33152f3bd6172ada17e6cbcfb6ffcafd03edb05e2b","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_20f9534916e3a4e2ef12e17cbb3fc7a0c5a6065d7dea31264b1a9d3e2f879e6e","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_d28fe806575c2dd683426e250c167d6af48fb6fd0887d863dc31f235978e1871","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_b32f6bd0b802ca2f2a610ea27f2fbc82993b90a6589b3ac4f2d5659a6f7f4843","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_c17a75d8a8aec855d3d61c0e20291fb18813b28c017fcb9942a7df1ffded4b59","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_4e673b6def17cc40d747d23164a8e78f57f8c9b3d3c32d28f7e38e1abb2088a3","title":"Ligar o controlador ao botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-o-controlador-ao-botao-de-paragem-de-emergen","children":[]},{"id":"ci_f8b49bfca0629db4623e9feb3c62ffb60c3fd94aba401b1f3bbd897c80898e9d","title":"Conexão do controlador e do pendente inteligente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/conexao-do-controlador-e-do-pendente-inteligente","children":[]},{"id":"ci_2d9eede8ee549933b0326ffc4c1aa137f7cb1318217cb5651d916d6ac101d780","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_e72ebba69f2c39c3e3855b3f35f2e0e755628f3bb319dbb0b9946f587fa5bf57","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_edf67ebd55a8993436aa4ac112b1bfe90342bc27fda75de0869698f0adc675ec","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_61f03f3d3d69d21bb2d8e67cb405a0eae2d1a9920b321d94deea535663fa2066","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_718c27f4cd732eb575ce6e8b7938a65b80affb8cf07fb0ad4204df70de84ec21","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/interface","children":[{"id":"ci_4784330f0ca8029a130ad72cf831dc7fe5f2cba3c1669ff3800eba4b46b9e479","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_84acf62160acd7d5661c43a70b33e5109b2a3b1a4ec37779b1c7916da612c37f","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_534781d532894dce165fbdfa7a8db27536683aaa37e48f2b0023d85337959fb7","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_fb89b02d6436fa1e5318d87eadeb7febca8b163d237e1f9782c1141c63789e3c","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_e95dfda792c3be6ac38bf10b3bb9c9b1206b63fe13b8247b020e1c9e655c0f21","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_b612143e81085d1f9dbd16da9fdebf6f678ea3bce535b32a92dd6b9b3794c3e7","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_3d6e37df078ae9d83482323c48a83d9fd73eea5e4aeb63ed8d183da029cae0dc","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_df2f81b46e49d4ee0710ad8156c78e1f0c79d1addf4bec7474bc7c5b840350df","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_afc673159eacdf295cde1b2b33819822bd51376500f40f9497a19e173b4d5b6e","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_c88204789796f6fe2fbd7b77b7b0a65b0fe7ec2d22ad5760364a135a404acaba","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]},{"id":"ci_28a9fee245c1e398a8ebb159e21dc8efc044164828bb01be7ca1b0d517706ef4","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_b515b1e78d09d85a2bdfa39e85901d5568d5984f76eb8a4b15cdfc29f2a71dfc","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_b2825152affb2bb6748335329d259999d95ad8c248539e4bc128cf8933e3d434","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_2e6456d90da632061b08fc0b270ef711654e4e610316231158f1f9b97e74fbc9","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_bb026c22f4725e3d660b78c577d147e29a414d9dcaff86756ff5c682b51acd72","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_a9820d69e5b462376b83d8bb29b82fec3b310972ae74d199add52f65c1d9d426","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_02130f95572444d3871aa85d5496a13800734ccbdda839dc9f02ac64b6084c38","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_a147ace0558fc53ebe01bfa64bc4eb746ace0b07806b5188cbc0add7d3df952b","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_73ce19b978319f5d2d4f20563185ab440080bab81a211c5054535da204d78924","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/transporte","children":[{"id":"ci_7776c21a0401e7fc602c0531aec21de47ada66b882a648cc2a10f879062ed724","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_ef3ff06ee87dd97dcdf15ae857b76c4672e63d4a9907edd4921a01afed1a221a","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_bd9c47846441cea8735e8dece0269b7c89c1addc283a31255951f6a832430afd","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_ef9370eb31382406254e013d8b82564494e41dcea1a634c8c4869abb23918ff7","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_ee7de854d5465cb3bbd0e05abee5745a08df93d1624721636759ceb3d1bbdaa1","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_950421c71098f8f52ccc9d763e00cae05e6db9a33dc0c7c244ff0cbad7032d78","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_cfd1b4d281ad3453455b1a11654d84516fac0bc9cea80d51b62567a12dc6598b","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_68aa3a9f5ea808e3b79df16e9074f63c1eca62636099f2cfa09f66aafc041051","title":"E0509","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/e0509","children":[]}]},{"id":"ci_2d6a4add39da3b5e89e0b198a9c2b66e20eb30be49bd8d36d75edc9b9ae0b46b","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_dbd1ba29abf8d8c7c3077b12c585ad2c8d5b97cf4b2bd1389c668fe92b9a2297","title":"CS-05 (AC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cs-05-ac-controller","children":[]},{"id":"ci_a9b042c51413c322546248177855c507879d2ffdadf686bc8d070463bdc47d76","title":"CS-06 (DC Controller)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cs-06-dc-controller","children":[]}]},{"id":"ci_67d975413c980907295523aa194509eebe8979b758322583c9d22a6dbd648483","title":"Botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/botao-de-paragem-de-emergencia","children":[{"id":"ci_d1abfc178fd2a9aa10d5c80a5609f86f069117d9adcfe61bd029f8d19a7e5cef","title":"EMSB-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/emsb-01","children":[]}]},{"id":"ci_b3e056ab419f74cd4351746d4f776ce1ba4c6e7f3f6d646c9834acd09c0bd439","title":"Pendente inteligente (opção)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/pendente-inteligente-opcao","children":[{"id":"ci_e0113ebf41f6d41c0a10f0429a2cdf23154da5a77ba1e36f33549e119f6cc305","title":"SP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/sp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_df3206affa409d5cfab1bd3061c18819ff54b0bb1dbedaa567f21eb8094230c7","title":"Anexo. Controlador DC","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-controlador-dc","children":[{"id":"ci_646d9ff5a86c5425dfc139139e9d12a4530159e4ed0474ae4ea38f6880625c41","title":"Controlador DC (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controlador-dc-cs-06","children":[{"id":"ci_6f10def113d5652993157855682415a251b4d0544005916ee1b5a91ae9dd0536","title":"Introdução ao produto (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/introducao-ao-produto-cs-06","children":[]},{"id":"ci_172d62dcefd929718c654f1dbc200ea2b609c3dee06df41a9054bc1dbc68fabf","title":"Instalação (cs-06)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/instalacao-cs-06","children":[]}]}]}]},{"id":"ci_d7077b20e1ec2ed578f6604f9f0858fe9d538f55b1d5f746a9714de09304b8c7","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_cd6368029581c2a50cf3ef80587f399a6f44429f541d8fdba2946620e20a17a0","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_d04683a96b78e852018dbade75dbbc69e6788f1c87c4e1ac2286a67708f92418","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_f684c5e02e009b1a9a85e0f2369820acf778848b01c0de2bae28f1846e56cddb","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_756cc56bbecf0d81715836def327f159454ac5d4ba20aac079d4e7f7a2d2a8e4","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_43f1a6eeca6b7e761e7b05518fec4f9b8e3447f6899fc87a39632cfaf4de6781","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_aa0e6896edeaf72a5d8c8b9efc1e72d098034d4c88138b8d35a2a646be4da417","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_947aae224605d0f291c3e43f5193a6003b2cc838d2036dbd419cc7fd7e53ad12","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_d118a7dd13bf14979fd62170fe8637dfb84e86517be9cd638546306d8fa25bce","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_36d36a1bcf858b05f9c2a9b5071b31a182130a6aef8740f80b700fbb730385b1","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_c3c8393f01c6c6bde603c49d4d698a9744c0e3d0fe5d597191b15110a1167852","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_75066dcd159491b68b5673732e6735f6a64a0ca27fd2a4d61a777fb11487583a","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_4bae2c609f3abb98eaadce105bcabc24e76a0ee2ae28bcddb3417bcae24aff1d","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-que-e-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_a7345d7216f7935faff1dc14a6a3522a8b58faf3093ea53852b0f65493d39539","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_d3b4928b21aa04c0e1b874cab8f872b9516ff2c16c21dafff9ea76cb2a2fc4d3","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_ed9d9654dada1e79d3fadd719e23af1d69fba8447d54600871f6d4af5d4b6d9d","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_3dcdf06ea58f5aff0b653f55b62669ce387ff89f651ca91efceb6886c588ba17","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_901777cd82e684cb82bc4d79d79cd54c8a1d0aea0fe7ccad0552d7d3fc855d0b","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_f61ee6712f7a2a82e7e29e44fade4f28efe28c42ddf4869ac3e2ecb073702efb","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_fdb9dab1ed0d3c3fba99f840d18636e2ed3af0dc87708fe2ff8c11da1d4b6c9a","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_03369a13aa39bc2c043d5637c62477af6f63220a059f84987bee990376c303bd","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_586d46fe4dd22833df5bc4675a933a8cdcd59db767ec794347381559ed03c250","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_426089ed4f8ea4bdbe42c1a6aecdfe3348959f34c988a91dc842e13935fc0297","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_421bfc010a91acb12dcb37b4b5c7c2ef731797f623d145a40079a5cf1a280924","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_ec0b4fef049016339efdbab8125b10725274abfc4b51c858cd1726167aec3156","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_4d2df3763d354f7f3375addcd8f18194c6b63ff41e628d782b575468c62a750a","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_55b4f7319bcd078f591b521094cd0c64038dd2fba776bbc74d586494be12d97c","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_8f62f25a7761db1791783da0a9dd24e620ac120d763e3949357bad3f13148261","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_23ec5d28f7cc9d6290e894baec4bf60960b6e73427529e50967f8f2d219bb39f","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_57f8d86d0d2855096205cb18503a3a24e6b86d02f443e886d7aa78d6abb4d286","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_710a5c9a5a09579d8bdd18ca5701c74cdf36831ba5a883e0494d266569de0f1b","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_e9466d79d022610a380d885353533457a3ed71de47c1e0a48028f9b130962172","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_99e0ad1639b2868a9b94f2e4eb92be526ea5bd9eeed52c6f78bfea6fa9d23beb","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_4e0b8bcbcd47bba017fc6a97268f783b8363a1131d3de9a3566a0954f05e4e6a","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_b17c850344e983ed9ad38120585975a8ef62db0e3a8b7ebbbab3222b3c588d68","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_4883598c69ceeab5f9bfb958a7434e31fd1e81d1b7e31ebed98cc9a485756712","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_55759ddfb8b9e1b7ce408837623a3fffc9c6962ea30aa263a2a94c1cb191d2ee","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_2056e5ee0684555ec199966676d9647c3399edba7d0ea15500204ce52fea6b71","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_7c1c0d6c2598e35a25438666ed7403713c26812313fca20301873ae1c9daff12","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_beb4ae8233c96811f2b875fa8243259022ca6ce94c269ffcce620cc50387f9f2","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_90d911f607d6b1a4c80293de7b03f30dda649737973710d2b9f1215c7b3356f7","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_00e4dd3a0aac59e505d8c22d4ddd22f622d04a066fab74079c49ac3425308158","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_4941ad443f5f28024415de09a943e1e50146f06464d307c02f9d322b030886b2","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_656636efc6a0f9ecef472e1dc032eb1a75ee8d81c868b3fd2d79676c9bd60a2f","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_1c8077ff8c791cc847082358901f446c18df0adeaffac77e3e4729e60ffda9b8","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_52de54d83279735d1b4143210bbd10e2f6039999004ad1f890bec1e0b35fa53a","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_3df5924b2448f888438cb4f21dfafefde28c221031b6a6e7ab8fb2ed6f99c82d","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_5f8a71a8409adff9531c567d5ecaad3070d030cc0a5daf6c81926e8a5f0253ce","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_d00f3d0cf14c94fea69208580a37a72fcd72fcc797b1b7eb39df43e138f588fc","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_1c3a78147a4e3b7454672c4f53702f85bc193208a7747f6ee75b7867400d6490","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_bb85431d727bb33393ba5f301f614e2f4d04ad431b6bb507c1b6c027329db0ce","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_f64ef4f0e8b7ae808202f03635f03bfb1ca9ff9f6cdd4add51dd5485df68ce16","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_288904f0c6c1e2e547c75c3cd9f0af691833a5f32ebf1673cdf8737e991eb2c1","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_01e5daa73beb2f2c7069d060cc7ca734461e058183d1ca4cedf23600e7588ad7","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_47b4d5aa5747f7c4eb7f755a12ee775c4ec4b5624f46e85ad491ac13d2015292","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_54cc36a68e6cddc8bfd75ccbb2d40ab7ceff4566c54edec634c2d248a864a4a1","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_b11b07d9a100be4fdd14d43925c7be5ddd0e505672d105afb2d16f68156aac74","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/outros","children":[]},{"id":"ci_ca368ef7459577004011cdd73001dfe5df465e2b0c2362c3edaf3215c32b1e3f","title":"Visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/visao","children":[]}]}]},{"id":"ci_c6a683f1c6553dd29f21c8c27b6e8787a74266449274adbb767b7c616caf4c30","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_4854efe349b0eb8cc813cb38cbb784e7a8d7ecf00657c81ca11bdeacc28d0218","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_198716ffedda99b41fcf34aa2d82939c0cfb49c3b298f231aaa1d4d37e8a89e7","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_a8f314ce1a04484a4ed7e780be97e172adb38d55fcc1a2f30887a033cfefca15","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_645d8ca15d255589564394b745edcf74feb0608502f439f43edba992bfe6934f","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_13c39448401a10d25fdaf6242fb78a60d2ea796f6907bd35342ce9ae56a6af5b","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_8107f5275520fb2026bb7c5c808263989d5385f579c2c15c4aa59d0c39fb6f7c","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_6e1668844569393974d03d274a2af6d130aa4bc6adae93afa279f6669b08f9fd","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_4f2d33295ee97cdb5cd55424bd3ffe580d5e727e7865d2be6acc4208fee7c662","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_668ef152ffd4e3db9ab45d78d72a2af44479b206a36b83eb555869d20559a4e6","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_f8f6a9eac3ef9a7d303f16a1a125d2a74cb7bebf11a1c7694bda145bcdb45801","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_22bd402c059b0861404bc47d6e5814527b9fe7b6af2cc67c6f1689ab733be9e9","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_2cccc74ecbe5681c606a9d6501a9c65558618453c6ecfda43bcd0a96ba03b266","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_baa25062462da22e32caccae6f02522e20b8da9a2ab87629b1c5c27dec4e29df","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_8ed37ef597f62e5ab2e2072ad60dae4aaf56003fb41a46fc72d73984eec7884b","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_bfe0e9a23cdeced79e79d746e3c392f0f5be83469b3e7ae25627bbdd83843f15","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]},{"id":"ci_9211f31e9129a0e54ed27dcc4a513fdf996fc5078ead76bce7a4f3a46b17dd21","title":"Ordenar por alvo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ordenar-por-alvo","children":[]},{"id":"ci_565ff4714619953dc57f308e5eb94a9d1e27ca53eef654a785179af574b31c81","title":"Ordenar por entrada de célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ordenar-por-entrada-de-celula-de-trabalho","children":[]}]},{"id":"ci_424bf053835bfbc18d0d68f5343cbc82d6f9618ffc5537dd98b4cfbc6127c956","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_9927a9fb3dc8de5ba67f96add86c0063417e1c6090e858c969a2e4ff32246690","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_5e37de74b83ca5ddc7e94372ba68c04aa372a27b117560d4e63d1139b2dd77c0","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_4551557f0e074c5d34cc5658c286b37db6f99fa91f0fb6bc274ded37ec9cc411","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_b7e10bcdeb46dfa20ba056418915075871e4c5c446624f7a756527b59ce889fe","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_3e7ea9bed2b80949f6b303f3813115903e1a1469f944a3908f19835c525171ee","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_90aadd57d9834434b2c6e2eca60b630902531b65291a6f3a8c7d0007c28bd264","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_3abe359a8b3ea9117a34d68f0c15d6aec0189c24d988de42635539f55ff7374d","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_9cc3b2bd0d86b71ad5c03b013f474cbd0b94ac0616fab1e43e68d423933fbd44","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_091bf013c93933de80c9689beff67bf604d59124c38b81906627c41203c9f897","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_be86fe4e4dab7079070e3248e00c18b59e87753e16fbcb5947e7bb7a20269a4c","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_3710804813c52636a2582454126fc189a6459543b1509d370e262a70d7305731","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_388f58d812c305d7d832d665b00349556abe0ba0dd42551416319a3d70022ce5","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_cacfbe76e0ddc0c1398ecd0819871cd3b300a97ac670fac018560dd38718c0f2","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_cfbbf2a35013110c186096470195d17b1d858fdb0a21b4e0e4e3c7915b38090b","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_2586378a437b63cc0e6dfa941faa29892dba5f1cb9f818e48c2cce6126d1e387","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_e160c1d82c7e60e238355370d6ce956f070df5c8616a94b4101166e55650e4ac","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_1c09b080b0f14fd95df1836c9eb69bb16aa9c161082e603013be75a9e0e36df7","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_ac0918be8672e45a52cb21564a4d4e72dce53e57f806379acb26d1f899a2924c","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_6d29334af2786dc26bc73d3ca383072b9942643189787c3757eeeffa359ffb90","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_717501f32a5febc54db01882bc1e5de6b205a04720db4dfc5c1dbe008fe7eec7","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_fb2459f91ce47ade4e359db5d2f010954b671099b192079f1741e90f3f69a453","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_6bfd79276cb334d9461198fc78ee90059c6eaf3b24fd08a423058e054d72853e","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_7c65734f89197c6748275291b8f69d80fb11962f04da7513335be68fb83c2d50","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_33aeea37fbe1df7bd7e6a79e4dad1cfeede0ffb1b6b35ef74a07ec40fb8cc146","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_a05dcc85a84df21d7f5a1061e2fcf802d45724dbf93ac974309f879bca56f886","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_e474adfd1b52100cde062666922d51237d1110a5dd04d0ae7f057a20e9374339","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_78500ff2e61e0f81c5557b14593aaf0e572a63bbb450efbcd69bcd9ee425dee1","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_8d44abe7ec84f590697e2120b589a9903f5a88e7feb9ad87d8a35b3418a1e146","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_c2cf7b950c7110f473097bbe4f6dc9194a8d7074343a206a9d7583091b6ae707","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_a7ca43300aba61d698642222560e45327e8db9be8881057c91d98aff3eabc1e4","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_792f166b70f7bec9e279b6843b525a7f4e96ee76fc3592714fed00d92611dc75","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_368f3225a31b5f0244cdde7ac0e84f2aeeb19b6c84b6610b6515c204adc2ad7d","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_f0d8fbd218007e45c6797178f327e58c3a456222fdd41694d1f8ff9802b9d9a7","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_d0dc16a27a791ca43fde08414fad20e9e532c0b1fa12f1fde1b1e8ee7b819233","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_958a98ef9c132c47b1972a3bc7d4642c5f9b120125129accec5dad0d458756cf","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_ea4137f5216866afd0e23ec4d0357bc9da6ffb9b9ecf6eace8e5726b495d6ad0","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_14dd84f5e5bf0d96b3a8a2ab4555dd0a09aadbd55744c7e24e8e4da03347436b","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_4e5f7366c5e1aa50c97ba15784808277e7203d6b72227119697a51d80027a28b","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_edb660e1489e154987bf6b9b23c08c98c92ee6d8309240fef1257c64f0683d7a","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_9037fb880891a646beb146fd2bf1c1267418c359985da2f1879a824ed92ef9bc","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_1b09709f899857dfc8f6942d6a28972c48608bf8b651828dad8dc7431d874b1c","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_79f1583c1c19d1e7ee625761510252292282ecea0e5834741fa155eb1a683b9e","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_8d37369bee87b2bfcdf9ade1b5126ee2e94a51ab2dc047b94c262ef084ecd7ad","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_5706d4975af039cf90e57369767132284e8d0acdcd13880d97ec144fa157f07c","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_a01de125ffffa5ba94de92cf8768cf3ae33ce152289028bea2c9db1c802368e6","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_4a07d2b9e601fb2378266b81489a161678317572cc636d61b2fe96f580a3ee9d","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_c1e07f5f5bc22444a7a17032854d080773020596028388b2bfd5590f0b900cbe","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_0c71ddd875b8524f9eac7abb4dc9fca70e33573f968cf457f4261700a51b4013","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_078d80e306239ca62d0ef319b937b955bab540a3e094e123cc3d44f0b77fa2e8","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_7dbd931d5954a9aa8d79dfb90bd475b283e2438d1f110cdac7cfbb435002b1c1","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_15e7627b2607dbebe1ad64be3d02216976cdaca8645858fadacabb6d07a00ca7","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_69fb9d8db12da8353c687dd8e769f6e3d79585f1c89dd4a9c70cf19f36d30e25","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_e50fff7fb16995e30b012dd63e2dd8f9fd7d0e9a998f390d8c885d36ee2794c2","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_76a47e77b0aecc9ebbebe5b8c613ef653a5b0665d61c10e3f09fbc4fedfa648a","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_a7976323ba74fb3e62d234499f27cf6c145e951779c83fe16d96454ed11541d5","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_f02117ba162f36fd89859ba1f8ea9d871bd918e58adbd5ff21e26c4a14f2fde9","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_8b6b8d10fb943110c9daf056b4c6f2b7b10d85360c86aef7ef01173cd9fdb703","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_b14d90bb09daf1f222d81f73494fbf052786245a2306a6644a886ec62f5665f8","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_04ae593901dff3d340806d311b3c11ce83fad740dd12a1029ef9660b0ba05909","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_3f371d3bc7e921ab30b749467e214a8d739296d1087d37f39a0df9e828710b71","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_dba124771ca109997a52e47b1ddbb165dd67d81f1f95cf242bbc78bc6440a92b","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_8c00086f5acdd2162dca35aac00b1ab0ebcefd88bb07576ebbd6cc6ad545d46b","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_9faf007647cf1a6f09ad58607f95b737230510d1030faeb3e85d3ac85f437b20","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_8ef443fc44d73649ce9bef77b98bc54f0f284fbbe14009a11bda71ee0a32d6df","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_60027f1bab805d94f6669caf1e1f7ce42994e59cae80292cb49c4bf1aafe3da1","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_23b8869661eb05a9ff1b6c323618d3a355f4c0f7b3259235e1ddec915cd26d8f","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_70fe5c34a58f9086df59388fe1295f9ee636bca2da3dfd3ce4157e0139aa81cc","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_d4cd20ca4e7d1449078812a2deafff4737b7375b267552eadbd4f601759e7bcd","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_6f8db3dffd1177704e1fe01cb98a455922000da5efce5e253335396d820668ac","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_b41b2e433069c0de73af6c2d66747619ad6fd4bb221b06d4bff3a578cb4ed209","title":"Configurar o Smart Pendant","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-smart-pendant","children":[]},{"id":"ci_aaf18b8f25fc615246c8995bcae284293ff861a087e6c0a440f7bd1b8d00fe0a","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_656d32bcf29dbc58b917dbe4aeeab049a0b1955871e0c08fb1eca6fbd7bb90e2","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_7829a868eaed893d85493d59aceab05f69ad9688274db048f098d5cf14bbb751","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_161d586d22de27364f58565c4c1b67d2101de65933521785ad3e7f40d3ce0356","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_d793f8337d05ba1adc1a8a9860cee24d8ea08c229fee8b115912ceaadef04ddd","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_b329ba882e660d386e5c5c67a1c690e389f5964d790db81af6ea2b059871a805","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_2eb3f6942aee26fa93831e31d6b88123332ac2242b116454edcade6b85f26dd7","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_25643712f36d9ae8f1d08c3a00d453d33059e7e0da9430a6b38af5e7a05e3936","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_92480eb2fe7a311046d0992f3b489775a35f0595c87b6055ade74d03f23d03ac","title":"Atualizações consolidadas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/atualizacoes-consolidadas","children":[]},{"id":"ci_e9c39090d81b8c28300d7022e5c1eb16ea7840e4e561cca9bc562c72fa66a45b","title":"Restauro do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/restauro-do-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_eb35d200b81918cc9a78cc0cddc4576a0f90e7773330068b45052a16b5e4d2e0","title":"Visualizar e introduzir o código de licença do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/visualizar-e-introduzir-o-codigo-de-licenca-do-rob","children":[]},{"id":"ci_cb22ad108fa5728670d06e96df2f29cbf15bafb818bc4c794df30b13e454b766","title":"Verifique os registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifique-os-registos","children":[{"id":"ci_a365a2e5edf998231e2d89d7c551cb91d2513cef99948bc056cc649c3523b565","title":"Verifique as mensagens de registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_c096594b2ccf87bd20696857d2b5330bca8e708477059689fba7c9d36d7ea5fe","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_052576983f9b460057d89965bf1a2b6292cb34dd11dbc03804a84ab233b81909","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_b45e71a9dee5a01bf0fae8a6f5fe7f2c4eebbf2655bdaeb39acc622c1a0dbf22","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_4909d94fdf6385a10ad985aeb9fb8374ef416ccc71d6fc6e718a122c9c2de204","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_4a54a5a26bc4029729b56af3691017254d4b7863dad5ebdcf22e1c9eaee93709","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_10a0b3318ecd6fe93e5d02abf4573a24da95ca50e86cab996ea0f88f7c0e6957","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_fea0c0771f9c509a747447a47c8381a08e8c1e3d6ed7ac842f851048cb8c702b","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_14f9d8261e5167385436a435a4c67c60ee1517f4cecbff4e724ac5bcd761cfc9","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_9398edc0ac8a7dbbab261837c6ed185be94daa8f81375d0e2d144a45ce309079","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_4c3a40366ef5c1a850a73bbf92547016ee180f83d7cf45fbaaacabef546aca36","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_d40983d356d12ddb7311600f98fffdbdd911e743b803c8412bbda0182090cd49","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_9b756815d7e64119deace4b24569d7f71f431dd04497cbcfd3f1009dbc3851a3","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_3ece014bc85e0a39e4a70c11e9e394a739a46f1ce6b9c3cdeac419c91332c0dd","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_0e32810e5673797b513f8ff389fdbf81519231d332da650ac65cd595dc187bad","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_731030f26e5c48198bb55ee0ef6791b76c25eb90cb2cf01a70f9bd49431f7841","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_1a56e41c362738c0685b116443775acc052ef6a917ae804ab173070de6b67069","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_f0268881f36f5280057080196ee9fc76926aa5132c0931945aae7c81d37be365","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_b12bef94f8eba4102423354e19f785faf30061261ea3f78eb013907c616b0bd9","title":"Anexo. Pendente inteligente (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-pendente-inteligente-serie-a","children":[]},{"id":"ci_fffb411e3403c1c0af8d551ccb3eab0d36d33352ffffe014275e4bfcc4f223d0","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_fd236dcef239312fd7b3a3e86386597e509491ba5c8d15878433075e523546f6","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/3-e-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]