[{"id":"ci_7d6a1f1b037e8830e45674c4ac1c33094ea12a239f9dfacf3ddd6ffb47e58296","title":"PART 1. Manual de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/part-1-manual-de-seguranca","children":[{"id":"ci_269493b88dab49b2b71788c4b3abf8efc7934fd7c92cf9c90befdc79f1084fa2","title":"Convenções do manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/convencoes-do-manual","children":[]},{"id":"ci_0c1e12ddd650d62e1f4ac2170c523d665afec2f301ccf8a40786e7a7002e18b1","title":"Símbolos de segurança identificados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/simbolos-de-seguranca-identificados","children":[]},{"id":"ci_b8fd0c67fb9dff79c45f28be6171947ba4fddf21e2cd37fe1cbbc7e18bd27179","title":"Precauções gerais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precaucoes-gerais","children":[]},{"id":"ci_be3316b7bc3be7f62b6368eb45ded7b21b869f1ebb97f6dfe0b6470fa0466d4e","title":"Precauções de utilização","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precaucoes-de-utilizacao","children":[]},{"id":"ci_aef8abfc5f11f374194108c491c5bfffb67848f4ef94d1475d56262eeab6d2dc","title":"Utilização prevista do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizacao-prevista-do-produto","children":[]},{"id":"ci_53422da5320171549c7a6d39101cd0c8144d3f09b0a995fbc4b79b0304a2257e","title":"Avaliação de riscos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/avaliacao-de-riscos","children":[]},{"id":"ci_601b3cb80d127f9eb93566c21b9bc44d54060460bbb21eb5a6a5da9119ba104a","title":"Perigo potencial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/perigo-potencial","children":[]},{"id":"ci_070134f3aaa45d69fad4d0ad88cd38de0eb83c25e30046b4cc639d7ddb0b6db6","title":"O modo e o estado do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-modo-e-o-estado-do-robot","children":[{"id":"ci_522d2cf01bd56d444c4cb6c00f74f14409eece5ca9181b58c05a15319a2e5328","title":"Modo manual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modo-manual","children":[]},{"id":"ci_6b8fe94ee136680ed08da6872bfec913e8f05744223a4584e155a70754c61411","title":"Modo automático","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modo-automatico","children":[]},{"id":"ci_f5d547f208847c74425435fe54211a7942c3816e316ea18d0436f53e04b661f8","title":"Outro estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/outro-estado","children":[]},{"id":"ci_12f2a5525822100c63bd387ed2cbac48a55127075a7c264ec2b2faec3c5042c4","title":"Estado específico do modo e cores do LED da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/estado-especifico-do-modo-e-cores-do-led-da-flange","children":[]}]},{"id":"ci_107c176f40cb5e73a2c5aacbffb7bc3639b5c7d19425753753c4a10d51da448f","title":"Garantias e responsabilidade do produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/garantias-e-responsabilidade-do-produto","children":[]},{"id":"ci_85ff2abc170fc9a6ed53c3cad070c2751cb2f2886674370470eaa837017f6dc9","title":"Funcionalidades de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funcionalidades-de-seguranca","children":[{"id":"ci_49d414f30c0d7486e7fb182d08fe73ac4694a7568928cfe58a3d1995ad848689","title":"Subfunção desativação com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/subfuncao-desativacao-com-classificacao-de-seguran","children":[]},{"id":"ci_e40b54205b349862962c5203645f39571fdc4bf71293068ad677441d09b8e988","title":"Batentes com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/batentes-com-classificacao-de-seguranca","children":[{"id":"ci_dcffe9d8f6dcb28a68184b8b1b877a0ee662ee45efe7cce30513b97363c06f93","title":"Paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_8b59a1f5a514ad2524c99e944c3f6b09d83a1c5225845cf99e066fd8824238a6","title":"Proteção contra paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/protecao-contra-paragem","children":[]}]},{"id":"ci_fac4c63f406633636d4b83a544b1b25962d494384ec250ad84e7292fb1ffa903","title":"Função de monitorização com classificação de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funcao-de-monitorizacao-com-classificacao-de-segur","children":[]},{"id":"ci_b6836cb0304488e02d3375196ed133a11e9ca7e05452098f7b24f7650d8fb55a","title":"Entrada e saída com classificação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/entrada-e-saida-com-classificacao-segura","children":[]}]},{"id":"ci_70e3bd7392269b3733df7bb1883efcf127beff082f481fcf793dcc494c4c29dd","title":"Definição das caraterísticas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-das-carateristicas-de-seguranca","children":[{"id":"ci_facefae9d9c271d7045b4c5526c062dcf38925e1dbf638b8e1fccdd85bd9a43e","title":"Limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_bdeb7a365a4fefd566480da90eea554fa0875e559e77846857cedc0b3e7d692e","title":"Entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-e-s","children":[]},{"id":"ci_968b055b50a6e6867d8128f2110615eeb40474547eb5d70b032649c3b4daea83","title":"Modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_50e6750063c29988455687e7a8e0f43030019f39a3fbec36cf2c3c9943bc8d18","title":"Encostar","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/encostar","children":[]},{"id":"ci_42a5f93bded644314c645e0a774702df51ed6a12ef30af00e01c50fced4b4bae","title":"Limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_f547751b8b04f83a209046ff515b31aed21ba96fd16a7090349e3c3dbe27f389","title":"Zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/zona","children":[]}]},{"id":"ci_6e54d60e70ed8e103089b19d38a7fda2c4c740ad32f5b2aabbc952575e0e6752","title":"Outras medidas de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/outras-medidas-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_6a387e363695b227e9e84832b2fc58d633ff85bcfe47c0dc77e993ca5a3080ca","title":"Eficácia e responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/eficacia-e-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_9836053124941a336307564fde706b5def1cb6f8bf7b3b1d12fb5c3b2ed4b436","title":"Renúncia de responsabilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/renuncia-de-responsabilidade","children":[]},{"id":"ci_d5bc31ea64074a625dfe45e5b6a0ed3692339ee7f7670305481638e4aced675d","title":"Declaração e certificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/declaracao-e-certificacao","children":[{"id":"ci_98a26130ec67f612f15685967ab5490703e33cfbb6f07adcb230e48e62a69603","title":"Declaração Europeia de Incorporação (original)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/declaracao-europeia-de-incorporacao-original","children":[]},{"id":"ci_47bb39935369d90d482344263a9b6722b043667a562ec7b6a465b19cab6aee07","title":"Certificado de acordo com a norma harmonizada da Diretiva Europeia sobre Máquinas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certificado-de-acordo-com-a-norma-harmonizada-da-d","children":[]},{"id":"ci_6474e7b6ff9718aa2d8dc49c0de45f94a9801fe273d2b1525d9caddbcdab21d3","title":"Diretiva Europeia de Compatibilidade Eletromagnética (Diretiva EMC) Certificação harmonizada de normas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/diretiva-europeia-de-compatibilidade-eletromagneti","children":[]},{"id":"ci_166067adec8a79948d1fd3dc5aecfbf2b15511e003dfa6485b95aca7af018352","title":"Certificação NRTL (EUA, Canadá)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certificacao-nrtl-eua-canada","children":[]},{"id":"ci_27c8cc346cee4cfd8fa5fa257ef5662ad7c21e1b70afbdfefb7853079d4a36b1","title":"Certificação de segurança funcional","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/certificacao-de-seguranca-funcional","children":[]},{"id":"ci_23fb1f9943a1946a3e8ac527830c9f7ebdeaad24a4cca7e5b2ba47f688761c58","title":"Declaração de segurança autónoma (KCS)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/declaracao-de-seguranca-autonoma-kcs","children":[]}]},{"id":"ci_ab41e959e7a762f44c4ff12d0474061493b1bfb191aeea9c645c19de41feceab","title":"Distância de paragem e tempo de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/distancia-de-paragem-e-tempo-de-paragem","children":[{"id":"ci_f7f65140d73b4425595c7b679df7dfe5975c8ac583ca2dc398cc9ec43ad9f0bb","title":"Método e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/metodo-e-condicoes-de-medicao","children":[{"id":"ci_957d8b9cf2c553b400662345e224e6b204c2864a983dc65d798dfdd016c22cca","title":"Parar categoria","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parar-categoria","children":[]},{"id":"ci_3d39cf87914c4a55490316d639b00bba7a0ef68993064c3c8ba56444b09b3d8c","title":"Poses e condições de medição","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/poses-e-condicoes-de-medicao","children":[]}]},{"id":"ci_7bdbc8c77e20f482f97cee86130b3c444ed1656703ac23fe18a5a56d7117ae68","title":"P3020 Categoria de paragem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category","children":[{"id":"ci_2415660eed18bf71f5c94652fe0bedd96569fb25a27670a8406a6a9ac867f984","title":"P3020 Parar categoria 0","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category-0","children":[]},{"id":"ci_99d8886e6cda03896baf158fca8d4f21158083d783a9f667a8d4c9423dde0d6a","title":"P3020 Parar categoria 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020-stop-category-1","children":[]}]}]},{"id":"ci_3dbff4a38c3dc794aa2f3b12389bf62aff33865778b34d011250e5a5e37ade6f","title":"Parâmetros de segurança gamas inferiores e inferiores e valores predefinidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/parametros-de-seguranca-gamas-inferiores-e-inferio","children":[]}]},{"id":"ci_20f6e417adc5c2dd3e2a9de45a83541774b7c5ee3c80806ca85ededa4a165441","title":"PART 2. Ligar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/part-2-ligar-o-robot","children":[{"id":"ci_d449f21ff4d4503f93f803e31ae5d81617ca4caf10a63542a09f23a7549e3550","title":"Step1. Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/step1-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_9f5f08ebac60f11dffa174fa37e702963627627a977ed9f0de5ff92cb00e69f0","title":"Desembale a embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/desembale-a-embalagem","children":[]},{"id":"ci_ab0c210abdb997080beee57bbccb1fdd67496c4e24cdea570170468ba807b1d7","title":"Ligar os cabos ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-os-cabos-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_b46d08168fdffdde5640cb2e3f91892bedd61ce64764827c06b8c417dad6cb6e","title":"Fixar a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/fixar-a-base-do-robot","children":[]},{"id":"ci_27d0840842ccc98255cc6a08538a977fc254e32101533895a514267fe64aae71","title":"Ligar o controlador e a alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-o-controlador-e-a-alimentacao","children":[]},{"id":"ci_2d59703cd26ab104b258932b9e96ca591b2217fb4725940dc75430462c34b5e7","title":"Posicione o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/posicione-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_df4b149198dd0a41deacf989a4919f94d08cca6036a3305cf8c11e677f7e8f69","title":"Ligue o controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligue-o-controlador","children":[]},{"id":"ci_751d000b11be37cfa47a2e51f9c44c70e48642978dc3aeaaf8e1b79466b1faf9","title":"Soltar o botão de paragem de emergência","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/soltar-o-botao-de-paragem-de-emergencia","children":[]},{"id":"ci_a4c155dfa4ccc26233556bbec12791e2245bf124180c3160446aee8b28454a82","title":"Desposicionamento da embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/desposicionamento-da-embalagem","children":[]},{"id":"ci_49eb0bd502fcd779ff4cf052bab99e1cb8ff7c06f2b6c0de3d65ad41dbc18806","title":"Servo-desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/servo-desligado","children":[]}]},{"id":"ci_b1623b2dd78c8b58bd042b707bdcc888fb68a735eab09be8adac3e8fd4c7c2c0","title":"Step2. Instale a ferramenta e teste a E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/step2-instale-a-ferramenta-e-teste-a-e-s","children":[{"id":"ci_ea857cb84213f66eb520a744985d519d8e28c53445f9cf8ba03b373499856fc7","title":"Instale a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instale-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_65ef6313062aa7bda827668d68aadc2b09ad4e023a9424688cf973c7a7a8aad7","title":"Desligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/desligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_e1db35fb07d99169602d37256dbc4ac6553c89578767f7ec6dfb1d23f63cbc09","title":"Ligar os fios","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-os-fios","children":[]},{"id":"ci_71ce971dfb7dd929e766306db5f917fd26f7b423be696cb1fd5c6235c662ba2d","title":"Ligue o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligue-o-sistema","children":[]},{"id":"ci_0471160b0b6b79ad5b2a1ac2b1d01417366174853c31fa54dda4fa5c8000f1d7","title":"Teste do controlador e da E/S do flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/teste-do-controlador-e-da-e-s-do-flange","children":[]}]},{"id":"ci_972e298e8ace99b060e5d439bf5ea0a5737407fb6a1aaded7b4fff3965fb5a59","title":"Step3. Ligar e configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/step3-ligar-e-configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_57438be72b56b03a3fe9068502093aa6ee2492e49ac97ea52a80943d21018b16","title":"Saiba como parar/soltar com segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/saiba-como-parar-soltar-com-seguranca","children":[]},{"id":"ci_b1d37b9d4d5c4028b888dc401e1a9fc3db1e57ee6f8ba81e54d54bf40a2fece7","title":"Funcionamento manual - programação da recuperação de segurança/movimentos não motorizados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funcionamento-manual-programacao-da-recuperacao-de","children":[]},{"id":"ci_92a535bb1acc16cc3fe426178a8e4a3ebd45f9791337032c761258028dcdfb6e","title":"Funcionamento manual - aprender a Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funcionamento-manual-aprender-a-jog","children":[]},{"id":"ci_e12ab10f06386b91d6a110c4fddfd75a3899766bb1653f11cf9c442c4bb1a6d8","title":"Operação manual - aprenda a ensinar-se","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/operacao-manual-aprenda-a-ensinar-se","children":[]},{"id":"ci_7086b922d3fa9ae85b2a668edd28caed58de4024862152a029cea046a82a8e1f","title":"A desativar o Bloqueio de palavras-passe","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/a-desativar-o-bloqueio-de-palavras-passe","children":[]},{"id":"ci_6d6806280856445697cd22de17317e4b4a75f439e31b3e249aabf5af6099f8ca","title":"Configuração do robô - Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_fbbbaafe8547463c6f8b5fe025ea19678fb0f67631c16d409c31845e1bf1d072","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionando posições de montagem do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionando-posicoes-d","children":[]},{"id":"ci_7fc0820adc0b8bf15b8b71f9ebc71b388a985cad696ca5355114b67d2edd5b72","title":"Itens da célula de trabalho - Adicionar peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicionar-peso-da-ferr","children":[]},{"id":"ci_0526854028ecab49252f68a9c1e32207a6914e735c3873af0223f6875276288d","title":"Adicionar itens da célula de trabalho - Forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho-forma-da-fer","children":[]},{"id":"ci_36eea1539c24f9bbb7b2f9fba6a433bf163b67ac0f028ec085a30891a6ea090c","title":"Itens da célula de trabalho - Adicione um efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/itens-da-celula-de-trabalho-adicione-um-efetor-fin","children":[]},{"id":"ci_c55bc445c24304973d3a902dec6617a25b62dc17578273cd433f1a577193bbf6","title":"Adicione um item da célula de trabalho - limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/adicione-um-item-da-celula-de-trabalho-limite-de-e","children":[]},{"id":"ci_f4a77178cb772b96e5dca5f8a33efdf7a06346330e05a543fd422772c2254aa7","title":"Aprenda os itens das células de trabalho com o seu gestor de células de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/aprenda-os-itens-das-celulas-de-trabalho-com-o-seu","children":[]},{"id":"ci_107b5be42dd78a174d9c4efee17779652bf37505a2decbe9e6b6da829977c600","title":"Configuração do robô - Definir as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-do-robo-definir-as-coordenadas-do-mun","children":[]}]},{"id":"ci_1ce937ff1ee2b24a5abb344c532451b0418ab9b475f3917354f21a019fde919f","title":"Step4. Crie um programa de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/step4-crie-um-programa-de-tarefas","children":[{"id":"ci_db0328b8747b0e2c5cf56c72d3125d22294c99cbdb15b965adaece4055c3a32d","title":"Introdução à programação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/introducao-a-programacao","children":[]},{"id":"ci_a25fc7f71c3ccd13e055bfd30135ff6cadfe960cfc03048529458c971bf09b29","title":"Compreender a conformidade/controlo de força","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compreender-a-conformidade-controlo-de-forca","children":[]},{"id":"ci_fb36741fcffc352c8d5fc774a21bdabcfc0b08a49f5cfe7c20e30e6edebac2a8","title":"Utilizar Sub/Chamada Sub","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-sub-chamada-sub","children":[]},{"id":"ci_c32cdd60af5981b6a04117da8b42dd854a1b334909246cc560a33493f768cfc6","title":"Compreender o movimento do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compreender-o-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d8d3dd55e327eed23188a8381a8c527e1ee14c101a05898622c690a5baf82484","title":"Compreender as Propriedades do Movimento do Robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compreender-as-propriedades-do-movimento-do-robo","children":[]},{"id":"ci_20ca86f402d64aefa8f26c40674b3d42c5525a34d56424ead064a54d19fa41c1","title":"Siga o exemplo do Comando de Conformidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-de-conformidade","children":[]},{"id":"ci_72a1035042e62f217a5f757492c9d688aed40e5904f490e887d87a9e93e8520d","title":"Siga o exemplo do comando Force","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-force","children":[]},{"id":"ci_fdf1ee5f286e504cd2f04a582eedad5b7794a9f831aef9aaa86cc05eada668f7","title":"Utilize Step Run","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilize-step-run","children":[]},{"id":"ci_325b46723f64ffd2cabeaeca9b43c4613af0dc9b2b08e6d2feadfbf03f6fbcaf","title":"Aproveite a depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/aproveite-a-depuracao","children":[]},{"id":"ci_05e86931b92d4edc8598d9d42951473b619edfe6fb34bf7c0b7efa19a0aeff2d","title":"Especialidade - Siga o exemplo Pick & Place","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especialidade-siga-o-exemplo-pick-place","children":[]},{"id":"ci_0ebc79c95fa04dbcb4c19b9ce91db5fbff72ebeb93bff3c473274ad16749ad66","title":"Registrando e Gerenciando Variáveis","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/registrando-e-gerenciando-variaveis","children":[]},{"id":"ci_13ab69bfb77824d96a787af5ed00a6b370c8946cfbf76a12f2bb7f4f1a546b98","title":"Siga o exemplo do comando MoveJ/MoveL","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/siga-o-exemplo-do-comando-movej-movel","children":[]},{"id":"ci_b2907b8ac85cb5d231c1ed5e56e134a679c3830a22cd2503c8645ef8823b8d08","title":"Função de intervenção do operador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/funcao-de-intervencao-do-operador","children":[]}]}]},{"id":"ci_1d04a85e584b633c53f8d89bc1bf76986bbf4b94050b27e153218e201fe5a325","title":"PART 3. Manual de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/part-3-manual-de-instalacao","children":[{"id":"ci_342b26f8ad9700d8d9c733dfe0a5496ff4e74b372d7c20b16f706878689adcdf","title":"Introdução ao produto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/introducao-ao-produto","children":[{"id":"ci_d6fa098eb8777c36fc0b378fe8fd265aa092e4b376ec84bd9bff8fc22916f56f","title":"Verifique os componentes","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifique-os-componentes","children":[]},{"id":"ci_3b8804014405e319a63f7353b0d5d5b6f3bb0885f18a5bfffb00e38c51f5c1ae","title":"Subpeças e funções","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/subpecas-e-funcoes","children":[]},{"id":"ci_5abaa8958ec772db30e8c2bbca68ca99df9eeb594af26123cd14cdb779ef7753","title":"Gráfico de configuração do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/grafico-de-configuracao-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_b9bd93ce5599a4778c6491e31b83b466e68ae89a93e0655a542a16f497d031cf","title":"Especificações do produto, Geral","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-do-produto-geral","children":[]},{"id":"ci_3b2e6923ac8154f9a082723887472f46ac2bdc8a325f80a4932cb7a1e06ffb30","title":"Especificações do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-do-robo","children":[{"id":"ci_b41d0dc21f2d38e7147d798d566b8ac6c96d8163a7464587a7d4d6dad4bf2d94","title":"Especificações básicas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-basicas","children":[]},{"id":"ci_72fa51e39afc47fde862628823c935331d4aefadcd9eea5578b01b96fc27789d","title":"Especificação por eixo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacao-por-eixo","children":[]},{"id":"ci_1bac813a40bd32fccffd6d8e9f514069f1fd4af782353be347f4e0128bb569c5","title":"Área de trabalho do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/area-de-trabalho-do-robo","children":[]},{"id":"ci_956f9660a49af027c469701446280efae904586d3e60cec22df9d8d008b7ee00","title":"O máximo está sendo ponderado na área de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-maximo-esta-sendo-ponderado-na-area-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_9e958cf6781001ad3379196a114f225613841461e69c99ecb559ae244e8d6654","title":"A posição central da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/a-posicao-central-da-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_89eb8f33f1f2f131cb78052e4d0696b6ce35c0c9e0da07de3d9236c7bfa9da72","title":"Placa de classificação e etiquetas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/placa-de-classificacao-e-etiquetas","children":[]}]},{"id":"ci_c4e2cc4fb76221cdb8b0a2947ed888383294aaae6ccd721caa2aeafdea0f441a","title":"Instale","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instale","children":[{"id":"ci_5db55b3d95677c940198b9eeefa1171a9809400c6a1f6a1f27ec0284f12745bd","title":"Precauções de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precaucoes-de-instalacao","children":[{"id":"ci_91b51c7b4b038fd56ac7b693ff679b25d4eaad96d643b1783db0a9ddbdd3420b","title":"Pontos de elevação para transporte e instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pontos-de-elevacao-para-transporte-e-instalacao","children":[]}]},{"id":"ci_75c651904169e2e2050a93ab09607e800d88c906a4e2f9592f084f115960b42b","title":"Ambiente de instalação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ambiente-de-instalacao","children":[{"id":"ci_9f1c219b4a5356cc60ceb8dc9c51f684953089352f30e334d1265801fce80bcd","title":"Saiba onde instalá-lo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/saiba-onde-instala-lo","children":[]},{"id":"ci_f83d80b4549da3e5542441a67a907a268b730b444725e877e18bf5700d2bd0f9","title":"Verificar a área de trabalho do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verificar-a-area-de-trabalho-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_659e72aae6b3223494caf98aebd5384431d1c267269360bc0a7c49b7d48834be","title":"Instalação de hardware","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instalacao-de-hardware","children":[{"id":"ci_993afb120acb79e20f8f4bdcafe8985f6635d8af18d893af19138aed189a505f","title":"Fixar o robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/fixar-o-robo","children":[]},{"id":"ci_3256097b03716e4f951e7d8a527846a972faff042a2d426456554b7a7168b0c0","title":"Ligue o controlador ao controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligue-o-controlador-ao-controlador","children":[]},{"id":"ci_f740d3213e7b3f81efa44a0549ec0106c208a65c78ce44b28290de7b70f7428b","title":"Ligar o Controller e o pendente de bruxa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-o-controller-e-o-pendente-de-bruxa","children":[]},{"id":"ci_443f44930300c47b5c5aaff72315ab7f6a6e40a6cded996a78831a9adfada8ae","title":"Cabos de encaminhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cabos-de-encaminhamento","children":[]},{"id":"ci_e12471dbb7947d87b512cc76bd36b4d6c7ed80ac66b958f57d3e6d0774ef17ec","title":"Ligar a alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-a-alimentacao-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_565c0694abb3ad3848d1d3e9f0f938ff318d0c9a1d82b4c1bb1fa4c5f9750b28","title":"Ligar o robot à ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-o-robot-a-ferramenta","children":[]}]},{"id":"ci_4243a4658dbfb7174c2f967e712d39f1c3fb8100230f59784ad8e4a4b74c1264","title":"Ligar/desligar o interrutor de alimentação do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-desligar-o-interrutor-de-alimentacao-do-cont","children":[]}]},{"id":"ci_d058482218f24e3b515a7cd59628fad2f619b8f821dbe06b55acbbf4b619fca1","title":"Interface","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/interface","children":[{"id":"ci_3a53d44fa2cfef88f15688a1e44bd0635491ce252b8e5b88e35ba47f7b537270","title":"Flange E/S","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/flange-e-s","children":[{"id":"ci_d68f0c424d8bd95007590f24ce7590d9b093a55c711942ba7a2f4ae3dd1143fb","title":"Especificações da saída digital da flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-da-saida-digital-da-flange","children":[]},{"id":"ci_2b7f88f9951c149fac1d880f11d8c89ef85bead15efe9393ffa8638b878230a5","title":"Especificações de Entrada Digital do Flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-de-entrada-digital-do-flange","children":[]},{"id":"ci_ec569bb64f73240186eefc4dbbc6f2c72c512b1e5e28355f1499cfd78214e3b5","title":"Especificações de entrada analógica de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-de-entrada-analogica-de-flange","children":[]}]},{"id":"ci_9b37e60feb8d93fa1871c3e5edd468996a135adabc6fe3be88ecdfb796f482e8","title":"Ligação I/O do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligacao-i-o-do-controlador","children":[{"id":"ci_80e870d86458d0fbc71f9a82fa10326c69b42d28584c51bf247935d5cd3e35b6","title":"Configurar o terminal de saída do contacto de segurança (TBSTO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-terminal-de-saida-do-contacto-de-segu","children":[]},{"id":"ci_88e514fb298aa3586fa8e174be22be7341a7e681d9185f6d098e977ea57c7b1d","title":"Configurar o terminal de potência de entrada e saída digital (TBPWR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-terminal-de-potencia-de-entrada-e-sai","children":[]},{"id":"ci_d7613af14cdc10a8968e4e60ce54e3d74142f9767594362f097e3b9e2fa72f4c","title":"Configurar o terminal de entrada do codificador (TBEN1, TBEN2)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-codificador-tb","children":[]},{"id":"ci_e46e39a758d89530bd4152eaea5aa03f66943db6c154974558a4fc9d82ad2699","title":"Configurar o terminal de entrada do contacto de segurança (TBSFT)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-terminal-de-entrada-do-contacto-de-se","children":[]},{"id":"ci_41fb361bdecc9281460ed5fafcf24768463dc91d9b1f0a02534a73ee9c3abc6f","title":"Configurar E/S digital configurável (TBCI1-4, TBCO1-4)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-e-s-digital-configuravel-tbci1-4-tbco1-","children":[]},{"id":"ci_18ce12ffbb212b079bff05adaa3331af5d60f7cb2accd46261c14b8442811c52","title":"Configurar o terminal de E/S analógico (TBAIO)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-terminal-de-e-s-analogico-tbaio","children":[]}]},{"id":"ci_c3996e1115c215b644f6d6a417f12b2ffe2b0c23032e5663ae421c81b9da6fe1","title":"Conectividade de rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/conectividade-de-rede","children":[{"id":"ci_b5251fec5699ebddc4d9713aa1a2c574fa3bf5f6482a080481083458cdee5973","title":"Ligação do dispositivo externo - Sensor de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligacao-do-dispositivo-externo-sensor-de-visao","children":[]},{"id":"ci_0b8c4665a76c4b1e76410516a026296f30fb954fd16b626ed285e11de5d87cd0","title":"Conectividade de dispositivos externos – Plataforma DART","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/conectividade-de-dispositivos-externos-plataforma-","children":[]},{"id":"ci_c693d6a2fbd535517a4dd78a8c47260b162e5209f4582b2ed8b8bcedc1dbe090","title":"Configurar ModbusTCP Slave","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-modbustcp-slave","children":[]},{"id":"ci_6e5f0fbe3fde752bbeaec2729e658eccb3a4ffc7a81ddc5efd11f3affc2191bd","title":"Protocolos estendidos - Configurar um dispositivo PROFINET IO (dispositivo pnio)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-um-dispositivo-pr","children":[]},{"id":"ci_d522f99600a96e9d00dca1c366c6c41757c68a1187537a32a7ef6c8675895372","title":"Protocolos estendidos - Configurar o adaptador Ethernet/IP (adaptador IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/protocolos-estendidos-configurar-o-adaptador-ether","children":[]},{"id":"ci_5190b706078810b6c2f9548aa21f1258240721199b1b158c1e007612d972ee37","title":"Usando protocolos estendidos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usando-protocolos-estendidos","children":[]},{"id":"ci_6c4e77fa973540d15f63c60d0b1a040b434a49e5bbca8b3c35876e3b8c1e634b","title":"Utilizar o registo de utilização geral (GPR)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-registo-de-utilizacao-geral-gpr","children":[]}]}]},{"id":"ci_455816838998787c0323476c7484db9dbbc2998814a8050adc57928117febe23","title":"Transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/transporte","children":[{"id":"ci_814e636090a3f6308cda8bf3cf953afea6cc1108896960ad8e1c23551f9dc1c9","title":"Precauções de transporte","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/precaucoes-de-transporte","children":[]},{"id":"ci_9b73db4e4faa5d76c05ba409ed1d6675c8bac09f37d8b88be1ddfef8483e9159","title":"Especificações da caixa de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-da-caixa-de-embalagem","children":[]},{"id":"ci_153b05ad890f7f33046225240a5c935921669b3ea5af1c26dc6ee920064da23a","title":"Postura de transporte do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/postura-de-transporte-do-robo","children":[]}]},{"id":"ci_b22344449fe28f7351e50708b403d13aa67f6c390e64267f949022f255c94ee9","title":"Manutenção","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/manutencao","children":[]},{"id":"ci_b435cecc28f6bc1378e5e330f13d0fa01fb825cb44f151c097dd2bf6b4ea1c4a","title":"Eliminação e ambiente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/eliminacao-e-ambiente","children":[]},{"id":"ci_e28e841998c6de08a6c65beddbb05f1cbcb9768264f0912ba186e371ee824eec","title":"Anexo. Especificações do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-especificacoes-do-sistema","children":[{"id":"ci_9d9063cf2c9b7bf6a8930cf834699237abbed269bfbdeca81a8dddf43fa5a7f0","title":"A especificação popular","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/a-especificacao-popular","children":[{"id":"ci_515640b15263410294f0512c658517d58e1c7d320c4b1a2c68b210a51e1a7551","title":"P3020","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/p3020","children":[]}]},{"id":"ci_435bde0a976d74ff46cda7a4e70d8889a415803eea3e4230bd4909ac0988aedf","title":"Especificações do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/especificacoes-do-controlador","children":[{"id":"ci_7ec3b2ce687117c6b7c26c549908570aef4e190af8db9b49fb6f7da290b1c793","title":"Cs-01P (Controlador AC melhorado IP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cs-01p-controlador-ac-melhorado-ip","children":[]}]},{"id":"ci_af2ebdbc161b748d782681eb066fd742b6f3471e76e2f27cd8d2dcd9f9c9d286","title":"Pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/pendente-de-costura","children":[{"id":"ci_337e4670ea9bea3bcc20207570918ac351f218ecee22a72fc182c3b958b899f2","title":"TP-01","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tp-01","children":[]}]}]},{"id":"ci_9e10ac7d217342f931c83df9db5fee7398320537ac8978349c01544bde28a36f","title":"Anexo. Controlador AC melhorado por IP (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-controlador-ac-melhorado-por-ip-cs-01p","children":[{"id":"ci_0c0a887c697b794f6b6b15497920380d9c8a0d5b4fac9446cf6bed4ce59b7bcd","title":"Introdução ao produto (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/introducao-ao-produto-cs-01p","children":[]},{"id":"ci_6b57b404904cf1ff37600c742efb597c0841a29a353b821a234b72d4a8c99c2c","title":"Instalar (cs-01P)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instalar-cs-01p","children":[]}]},{"id":"ci_78020eab858fa3e55ab5a7e65258c719514e9f6d2afde68e7a2e30bc95a01d28","title":"Anexo. Torque Permissível do Doosan Robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-torque-permissivel-do-doosan-robot","children":[{"id":"ci_8a18b6537e443a1e724cae98c3074adb28d3f987aedb61abab297f906911fac0","title":"Doosan Robot Allowable Torque","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/doosan-robot-allowable-torque","children":[]}]},{"id":"ci_f7b6ed8a315c1c405b3c47f649a049e847c6ce3140d5ba8abcd35f594bcee133","title":"Anexo. Guia de manuseamento da série P","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-guia-de-manuseamento-da-serie-p","children":[]}]},{"id":"ci_e239342bd63aa068f16f51b1888d625e1a4f8d5d6987c70e5b0029357feef23d","title":"PART 4. Manual do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/part-4-manual-do-utilizador","children":[{"id":"ci_b6f8646f2625dbeefdde0cb5bb58e8c32b87460bc87727691f8928e1b46d0379","title":"Ligar/desligar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ligar-desligar-o-sistema","children":[{"id":"ci_0f515bb680e6c134941c9a349599fada946ff299da3f9a03146b2efe756578d8","title":"Inicializando o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/inicializando-o-sistema","children":[]}]},{"id":"ci_4eb69968690c0a71d2e55ea3b067dae8cad394adf99782681179c237ed934279","title":"Ecrãs de programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecras-de-programa","children":[{"id":"ci_108d944783123aa6c47bf1c2f51f65fbc43b6b5a8061d8a532833abfc7c25b94","title":"Ecrã inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-inicial","children":[]},{"id":"ci_b142c2272371782dc7897eef0c1a84c3711ca42b0d2db80efe1e1498aa9a5985","title":"Ecrã de estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-estado","children":[]},{"id":"ci_49ba51fcef17a02eec4f40aca705ca94e5e072a8338bf5a5c18627b4985d4178","title":"Área de visualização do estado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/area-de-visualizacao-do-estado","children":[]},{"id":"ci_dd821b72c82865871c2344bb3e8e4c6db0450723fea935a9dd0bcf600cdfd22b","title":"Área do ecrã Task (Tarefa)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/area-do-ecra-task-tarefa","children":[]},{"id":"ci_0491f008dcc18dd8226300db4f7619278d620e012615740a8a7aed1b592f5c85","title":"Menu principal","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/menu-principal","children":[]}]},{"id":"ci_05ded42a1d3f749854ccb494352923e74ef2d297a8a36646aa78768039a9b060","title":"Compreender os robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compreender-os-robos","children":[{"id":"ci_28e1e72795b0fa758db64e1f7ba31b11f331156e18a231423d24f60ff7a9b3cf","title":"Limitação da função por série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limitacao-da-funcao-por-serie-de-robos","children":[]},{"id":"ci_2a245c61a1edfb7ec431ffe5d1a52b0afe81032dd8dfc503c76926124e247c91","title":"O que é o ângulo A, B e C da régua?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-que-e-o-angulo-a-b-e-c-da-regua","children":[]},{"id":"ci_a2680424bbbe089fa3d89df153dc0a5a37dd80a23ae5cca6a5a2d9e2441d6476","title":"O que é Singularity?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-que-e-singularity","children":[]}]},{"id":"ci_bb780ae843d450c4c1ab3d90444d6103ba627cf1d3db5da1f387b02a19dd6127","title":"O que é o Servo-ons?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-que-e-o-servo-ons","children":[]},{"id":"ci_3b3ca21f978c7de399a9c025bee54af28703a5f5c939db1ad954bf366f257fae","title":"Entrada/saída e comunicação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/entrada-saida-e-comunicacao","children":[{"id":"ci_947c10d1d8616f40fc89ddc8479f6850da5be6d3d900d9dc508c3c30902038de","title":"Visão geral de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/visao-geral-de-e-s","children":[{"id":"ci_0d6bda7c816c99249cd23af5127959c31c6e4e9eb44bf2d252c2d2b6c81af612","title":"Verificar a entrada digital do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verificar-a-entrada-digital-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_d69e8ff14cfce4271ac1fd1f6d6b6ca69a7a3fde01c20c4fbedad8bf8b680aa1","title":"Verifique a entrada analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifique-a-entrada-analogica-do-controlador","children":[]},{"id":"ci_f783d59a27399eb90196c1acc74a3c5aec6653f08c96172d1e94d0b79eebfa99","title":"Definir as saídas digitais do controlador/flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-as-saidas-digitais-do-controlador-flange","children":[]},{"id":"ci_be6819a33bec5a6b7ce03a83ca4642c3295c23b48f6a97e902947a9dd4b4a728","title":"Definir a saída analógica do controlador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-a-saida-analogica-do-controlador","children":[]}]},{"id":"ci_c41617d5d36b1b1b8fe9d3e4d7ed25d07deade22c66bfca43e0c235c52cb8081","title":"Teste de E/S.","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/teste-de-e-s","children":[]},{"id":"ci_8e213a0a4e438d2c222000e62cd9bb1254f75f672b72e6da652e5185eb2d8a94","title":"Teste Modbus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/teste-modbus","children":[]},{"id":"ci_dec146ae9fa6d959b2b50248ba06e202b5a9f497b2a3b33d4f0b3a9870a04b64","title":"Monitorização secundária","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/monitorizacao-secundaria","children":[]}]},{"id":"ci_a80346134478a0d8253699cafdf9a9e745eb7dda25a55f718d1e6e67546e40ac","title":"O que é um item de célula de trabalho?","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-que-e-um-item-de-celula-de-trabalho","children":[{"id":"ci_1062b5729539bd4fb492793fb616994d56bdf82c1bac8e5ab15e67e434cf8119","title":"Adicionar itens da célula de trabalho","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/adicionar-itens-da-celula-de-trabalho","children":[]},{"id":"ci_2479381f4f2ed479bf50009d879b250c976f745d7a4971904cf410c730fbdd1e","title":"Itens de célula de trabalho inativos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/itens-de-celula-de-trabalho-inativos","children":[]},{"id":"ci_61e4ad8e562d03ba9e006a12e9a1bbd3ee898bb7e1562db64af12f2f8a4ea17f","title":"Item de célula de trabalho não disponível","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/item-de-celula-de-trabalho-nao-disponivel","children":[]}]},{"id":"ci_9282c5228713a365166e73201791b648d39afca21dc02720a7caa958d12e8390","title":"Utilizar o Workcell Manager","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-workcell-manager","children":[{"id":"ci_454e6ee441060fe763a25c1c43f8a10a45714d3bb6fd8e29fc0a30259481ad7f","title":"Configurar a segurança do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-a-seguranca-do-robo","children":[]},{"id":"ci_d92049752dd884c28754bc3daa58f1f5fae767aa56cecf0d83e4ca5afae0b6d4","title":"Configuração do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-do-robo","children":[{"id":"ci_0815ecaf950b431855ef901ca9033aa17378ceedab8dfbeb4bdcc9ffedd61e15","title":"Definir o suporte (posição de montagem do robô)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-o-suporte-posicao-de-montagem-do-robo","children":[]},{"id":"ci_707edbed74b7d1932b4598147af0d9bc98da61e1a01f974b8443405677be2c96","title":"Definição do peso da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-do-peso-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_2f28b3c168ea76e5d211f90a63dc7f23eca99464566347acea9c8bc60cafac63","title":"Definições da forma da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-da-forma-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_7a780dbdaa8e304eb805b626b927c95aa01d18078f3e59ec3d6f27bc1f677a73","title":"Defina as coordenadas do mundo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-as-coordenadas-do-mundo","children":[]},{"id":"ci_c93aa74a32d363e61054ab23f806ada0f5f9b4b2eea6945ea824d93cb5004be8","title":"Definir limites do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-limites-do-robo","children":[]},{"id":"ci_94c9682d1981e47f461fb830a3e17ae29179a4e62c41c28dfa82e81e3c560f48","title":"Definições gerais de entrada/saída de sinal (E/S normal)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-gerais-de-entrada-saida-de-sinal-e-s-no","children":[]},{"id":"ci_038b68082b96d97ee343b1c65871a46e4c9890ab06a781a688064ca377a0324c","title":"Definições de entrada/saída do sinal de segurança (E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-de-entrada-saida-do-sinal-de-seguranca-","children":[]},{"id":"ci_f6ace98f78d0deb77f3377afa423772d117becbfc255ab2c756b0d2f4a40925b","title":"Definir os modos de paragem de segurança","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-os-modos-de-paragem-de-seguranca","children":[]},{"id":"ci_8ad8dd42c16e0ffc8f4d6361aa1948c2037e9a30c4be93b3aca7c1bdf0133a3f","title":"Definição de variável do sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-de-variavel-do-sistema","children":[]},{"id":"ci_906d8cd41f07b14245c49552e6a7562480f78ebda9d859f189472ebdc8ad9a54","title":"A definição Nudge (Encostar)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/a-definicao-nudge-encostar","children":[]},{"id":"ci_45e62eca7882bf47417f44e71d8b7e71323049f545d20d476423dc9ff81562d7","title":"Definição das coordenadas do utilizador","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-das-coordenadas-do-utilizador","children":[]},{"id":"ci_5262e77791b7ffd06a9c3e7b33b3a3b9ae4dfff6e78f2756d97b0b6e218ccdf7","title":"Limite de espaço e definições de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/limite-de-espaco-e-definicoes-de-zona","children":[{"id":"ci_7f2de74f028a450294cdfde0ea2cd9405c0bc887b59684311e79185c39ba61a7","title":"Restrições de espaço e a forma da área","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/restricoes-de-espaco-e-a-forma-da-area","children":[]},{"id":"ci_ac3f0996bffd782acf029bb298845e1232362598a23305c75b83e83aa755055c","title":"Defina o limite de espaço","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-o-limite-de-espaco","children":[]},{"id":"ci_7a5bc766e332719882c0a556eab938488ebe3a3a1dd1174f5736715d69d754b3","title":"Ative a Zona colaborativa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ative-a-zona-colaborativa","children":[]},{"id":"ci_81a9b121ac43eeb260556f3bf31d9961191aabd462e6ea2815d259517a5e3cb4","title":"Definir a Zona de Prevenção de Esmagamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-a-zona-de-prevencao-de-esmagamento","children":[]},{"id":"ci_a48b58789534c596cd2501c44638541f06c8a37c6b5d34c54e715f26109e51db","title":"Definição da zona de redução da sensibilidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-da-zona-de-reducao-da-sensibilidade","children":[]},{"id":"ci_81413d8759daf896dd51786027429a1e7fb98a2bc50a2f558f05cd7c30f417d2","title":"Defina a Zona limite de orientação da ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-a-zona-limite-de-orientacao-da-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_934cef7e4ec6902ff6318704384c55102488a9f0344afb4998eea1362563e269","title":"Definições de zona personalizada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-de-zona-personalizada","children":[]}]}]},{"id":"ci_67ad595322825baa6920b0e187b420d298b9f5d8aad4afa78a80f6fe00dbe431","title":"Definições do efeito final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-do-efeito-final","children":[{"id":"ci_42342759b1ea22070b0b5813819b000d45485238d46e106c59e29dec265379e6","title":"Griefers e ferramentas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/griefers-e-ferramentas","children":[]},{"id":"ci_527251b6fc999da40ca46c7102e7ec4132b0ac57c3241dca1d89206b61b0ef30","title":"Definir sinais de entrada e saída efetoras finais","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-sinais-de-entrada-e-saida-efetoras-finais","children":[]},{"id":"ci_3949a3f16f4fb3654c4e7a1004a8aeb87dd47962a86c98c8777a2126e207fa76","title":"Teste de entrada/saída efetor final","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/teste-de-entrada-saida-efetor-final","children":[]},{"id":"ci_5979a94cf0d92e2f2eb9fe54744f619a57df7817aeeebac70fb666b384c7551d","title":"Definição do ponto central da ferramenta (TCP)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-do-ponto-central-da-ferramenta-tcp","children":[]},{"id":"ci_8db5aa147e24ba6941f4900f7e8c5ca115308a393775f2f876b9f8b11cd675be","title":"Definir a posição central da ferramenta em relação ao outro efetor de extremidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-a-posicao-central-da-ferramenta-em-relacao","children":[]}]},{"id":"ci_41143879ae22a0b12da32a059475b75f2994c5d0dd9419d88f158e528e98a534","title":"Configuração da máquina","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-da-maquina","children":[]},{"id":"ci_563dab6ddd24aa0af4db19cbc578c45c5d572d3d41c09c431eab7037841596c3","title":"Definições de periféricos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-de-perifericos","children":[{"id":"ci_ca1ced1a48a7d0d4bea25af53521f7f276931e7815b826e53ff88b6ce0548af6","title":"Outros","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/outros","children":[]}]}]},{"id":"ci_cd276d7995839b7ff5e0b06d8d85cac340df43124b036ba09a004a1f37e5a96d","title":"Configure a ferramenta","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configure-a-ferramenta","children":[]},{"id":"ci_189e6e4b9598bc38e6801a176d3e8f66b78118918103bb89078127d2cd2aaa62","title":"Utilizar o robot manualmente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-robot-manualmente","children":[{"id":"ci_d36588393f9e3eabaa88543cc798714d4adb58ffd5d581438e0fd47614ba2696","title":"Usando jogs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usando-jogs","children":[{"id":"ci_2a652b9f7b342be36db8c139e7c9a0d6408edfc2de54a04f94d08baa8a1dab2f","title":"Cena em Jog","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/cena-em-jog","children":[{"id":"ci_2671441e105a3ab1cb9c71af89c22bb95628a0c83c0493b7fd0ca1df420d7af2","title":"Execute com o Sistema de Coordenadas Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/execute-com-o-sistema-de-coordenadas-mundial","children":[]},{"id":"ci_5346d3bfe7d54a8095f059572228c4699abc94c305d4cbff96423b71fe348dd9","title":"Execute com critérios conjuntos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/execute-com-criterios-conjuntos","children":[]},{"id":"ci_6e830506eb375db3c5e37230b59cfebd4f478ccfcc786deb82ce364fec832ac7","title":"Correr com a ferramenta do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/correr-com-a-ferramenta-do-robot","children":[]},{"id":"ci_869af5790f3e25ebd82aa55550675e0ec4f8c7ca11f9e6361808a4ae46499045","title":"Correr com a base do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/correr-com-a-base-do-robot","children":[]}]},{"id":"ci_5b20c489383be3f6b5d08c22dca4bc8f36419b17b9bfb3f6ed9e04aa1ca35e1d","title":"Ecrã de salto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-salto","children":[{"id":"ci_7f81ca14b70f75ac46cedf404e09b22ad4d9aa3cfbd1a06b90595e5c905ff804","title":"Defina o ângulo para se mover","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-o-angulo-para-se-mover","children":[]},{"id":"ci_2a7f3479f0dc7a0fd37f9381377d3358b1971fedc421d44dd5986b1c34e9f75d","title":"Deslocar-se definindo o valor de coordenadas de referência base","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/deslocar-se-definindo-o-valor-de-coordenadas-de-re","children":[]},{"id":"ci_5a9e855d14cfd76dc102a63a2388ce07d3bec3ebf6f92c514f6c7d69a5c160db","title":"Movendo-se ao redor definindo o valor de coordenada mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/movendo-se-ao-redor-definindo-o-valor-de-coordenad","children":[]},{"id":"ci_2384efd5b7dba6a59d0bfecf0b7518ebd1fc52b12381736ed7add4643fdf516a","title":"Mova os valores de coordenadas de referência da ferramenta definindo-os","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/mova-os-valores-de-coordenadas-de-referencia-da-fe","children":[]}]},{"id":"ci_7544f5dab99744cce36f465775ce674509480313379c1e7c9ead7325b4e65120","title":"Ecrã de alinhamento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-alinhamento","children":[{"id":"ci_be4c0c8d936f5ce424ea6d912c3c56dbff9e35c549a6dc94fb35988aeaa75be8","title":"Alinhar por Eixo Base/Eixo Mundial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/alinhar-por-eixo-base-eixo-mundial","children":[]},{"id":"ci_bea619ce7534ae03e5433532aa14bab2d99d5466e13be3aa59dfde772c3429e5","title":"Mover para a posição inicial","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/mover-para-a-posicao-inicial","children":[]}]},{"id":"ci_fe6d98e02fffb1716fb84b8713305070bf15de120e9067c79bae9d0a7c144848","title":"Jog Plus","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/jog-plus","children":[]}]},{"id":"ci_5c8ae8faf894c65a0b1f131da41b3aae7a21f7c83c81a8add0791ef7d9aff6b5","title":"Desloque-se com a guia da mão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/desloque-se-com-a-guia-da-mao","children":[{"id":"ci_11a2fa139b11074fc4e38b00326164ff45ca0133a7b49bb081eca8d4071b8503","title":"Usando o botão de orientação manual no pendente de costura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usando-o-botao-de-orientacao-manual-no-pendente-de","children":[]},{"id":"ci_ec620c56896154f1f1bf4423b9e248bc11753c462691c78f5e716fb2155ece45","title":"Utilizar o botão Cockpit (5 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-5-botoes","children":[]},{"id":"ci_46fa4c15e52a9d8dc266709b1e4bf82e21e7a2db073ba16c6b4de7c43c7aef86","title":"Utilizar o botão Cockpit (6 botões)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-botao-cockpit-6-botoes","children":[]},{"id":"ci_76145ba8081314d523a2734873d5b5f8bfc583d0a2945ca8f95d3192cfc9b474","title":"Escape de estenose com Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/escape-de-estenose-com-cockpit","children":[]}]},{"id":"ci_873cf56bd4f0cbfa59d7c450c021a9bc591133ff4de1c318d2bcde6b03c5d51e","title":"Usando o Modo de recuperação segura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/usando-o-modo-de-recuperacao-segura","children":[{"id":"ci_9254dd7f56d6ed90106d87c85afd9f9db41f11c9a418ed4d1ff2ff7aa13415d2","title":"Modo de recuperação do software","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modo-de-recuperacao-do-software","children":[]},{"id":"ci_0c9652d1f856711e2a90373d2a7d714fc382fc1bbc208d689e10a1d4d35b6bd8","title":"Modo de embalagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/modo-de-embalagem","children":[]}]},{"id":"ci_83e06e8dca9ab4ee7fd91ef69039184d3e735900a9471c1717f5790c4e90146a","title":"Utilize o modo sem alimentação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilize-o-modo-sem-alimentacao","children":[]}]},{"id":"ci_b6ca4a340e4a353cc955d8a2f707449202209479efacc94d346a7de4b6e21ee0","title":"Utilizar o robot automaticamente","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-o-robot-automaticamente","children":[{"id":"ci_f656abb9e8a0ce2a8a7ecb9871d2dcadc15a9df77415e32b99e36665fb1b5eeb","title":"Procedimentos de aprendizagem e execução do robô","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/procedimentos-de-aprendizagem-e-execucao-do-robo","children":[]},{"id":"ci_ebb71a12484935d9022be93f421ef99447e1c812bc9914c5acdb95e4c3be80bb","title":"Construtor de Tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-5","children":[{"id":"ci_1dc492e6c6362761c0756231c9858f66e6455c2b95fd4636b5f336f292ff9c6e","title":"Construtor de Tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas","children":[{"id":"ci_4fb4915651eaf50f4ed18c4dec7d79a4a8a1e4a359220c57765def1efe558852","title":"Construtor de Tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_81712847f3853b4ddafb04f9f67c49decb788727cf1e34cedb772c9b9dbed6e1","title":"Construtor de Tarefas 7","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-7","children":[]},{"id":"ci_eedb1aed2994debb6a2d7b449534d652ef58254dd735c315304589a8f9501e15","title":"Construtor de Tarefas 8","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-8","children":[]},{"id":"ci_9ee736c1796a0439ab135180eb435eccf0a4f03ed844634941c470975848d129","title":"Construtor de Tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-1","children":[]},{"id":"ci_cccd3b4286747149048cfbbf4a7c952e49865443d140ff27b8e335ff4176f104","title":"Construtor de Tarefas 12","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-12","children":[]},{"id":"ci_4bfd38a6c96dd88e85f6d1766fe81921a30290acb034dcf258633a2a52bf0c0c","title":"Guardar tarefa em dispositivo de armazenamento externo (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-9","children":[]},{"id":"ci_d4a2e590f3a01f717218b4d5efffd100c46517f6a67da01ba9935acc4178eaf3","title":"Construtor de Tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_3c5f3ad26a41af7251f4f21172bec8c3566226af965b4f8b602a2193450b14c0","title":"Construtor de Tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-3","children":[]},{"id":"ci_cf7bfd80e0ebc1d1a74ec79bfd863a1d4bf67618cd21b3bd358f69a5a53bf489","title":"O Construtor de Tarefas foi salvo em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/o-construtor-de-tarefas-foi-salvo-em-um-dispositiv","children":[]}]},{"id":"ci_fa30e3fa6dbd7bc5dc30e1a2bc3df14f729e674863d6b749aa33fee33418bd1d","title":"Construtor de Tarefas 10","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-10","children":[{"id":"ci_f3c4fc0fe81e70db7d03b058ae178d8377340b0672c8eac4365e143d2716c0e4","title":"Configuração do ecrã Task Edit (Edição de tarefas)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-do-ecra-task-edit-edicao-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_0e74fd5029eeae87111328640ace6c05702b799f5a0e906856a5fea52d46e42d","title":"Adicionar um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/adicionar-um-comando","children":[]},{"id":"ci_ba161ff35d8b9abac0c726d977dcd180b1d804a76841953eb4a2e34249dc151e","title":"Excluindo um comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/excluindo-um-comando","children":[]},{"id":"ci_431b09d8565ecf5669d73012ae72095dd52dc06af7d2f2e79edf700efabb1027","title":"Colar Comando","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/colar-comando","children":[]}]},{"id":"ci_30f7f1cf19e7410866f1f49e62010d2fb727d5baf616064ba3321d1b26967949","title":"Construtor de Tarefas 11","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-11","children":[{"id":"ci_6e6b35ebc1672fd10f63e12b824b06200073921768ae05bec1129923c74e3c46","title":"Comandos de especialidade desativados","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comandos-de-especialidade-desativados","children":[]}]},{"id":"ci_1f45ca5c3b656e37dba842c0fd596a4dc633d9cf42486a58bdf50861b7b94435","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Builder)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-1","children":[{"id":"ci_310e9a704772ec8771470a9635ad371b4e039d20f5b6321d469c11578c467b5a","title":"Definir propriedades do comando de movimento","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-propriedades-do-comando-de-movimento","children":[{"id":"ci_e32d9de8f0213d2a537994c173e82ccb1357be267d578c99e295dfbe681527d5","title":"Definir ponto de passagem","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-ponto-de-passagem","children":[]},{"id":"ci_58fb5d269b00eb028e94facd7f631edfc681689b07f698b1516c4d0b15f373b1","title":"Definição de velocidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-de-velocidade","children":[]},{"id":"ci_016555d777f8ec49c13d62afa5cf776e6deec99ede64068d1b8edcf353cc432d","title":"Defina o modo de bloqueio do programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-o-modo-de-bloqueio-do-programa","children":[]},{"id":"ci_34a6e890872abe5dc5eeccfaa73446deaaeca607d078111abb8699d82b742104","title":"Defina o modo de liquidificação","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/defina-o-modo-de-liquidificacao","children":[]},{"id":"ci_b1dcd106c385328786cb678687e7cdbc4f448881c41149843a2e3a2b1cffa5e6","title":"Definições de vários segmentos (ponto de passagem)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicoes-de-varios-segmentos-ponto-de-passagem","children":[]}]},{"id":"ci_55655bc0275ae24ae5deb66c59138930af3a7ce1e6f6c766d2561e14eb96a4c8","title":"Configurando atributos de comando de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurando-atributos-de-comando-de-especialidade","children":[{"id":"ci_ca3944f7eca7b39d6c9d6c13f3ebf1fd8c46c1afb59de1324fa96a54567d5130","title":"Compreender os padrões básicos de operação dos comandos de especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/compreender-os-padroes-basicos-de-operacao-dos-com","children":[]},{"id":"ci_4654129583b5ea972280b1f4e72a567a20ac3b8eec35c17f1ebffe7e82cd0946","title":"Controlo adaptável e deteção de contacto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/controlo-adaptavel-e-detecao-de-contacto","children":[]},{"id":"ci_47136ace7f8ae32fdcdd9674624aa67aa37cb5f7da68d7117b604f84b26fa488","title":"Definir um Ponto de Trabalho para um Comando de Especialidade utilizando um botão Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-um-ponto-de-trabalho-para-um-comando-de-es","children":[]}]}]},{"id":"ci_d38571a7764f213f06b03ed06787750ce944b7f77c9754ec4d90362ecce0a994","title":"Construtor de Tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/construtor-de-tarefas-4","children":[{"id":"ci_f404c6da5fa1b4e468a8ea0d4b3bdb418109390d60d240628060da2cdbca8645","title":"Ecrã do modo virtual","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-do-modo-virtual","children":[]},{"id":"ci_714e30ace960fa7bc74cc2dcee68c4301fc2d6f76d8dcd66ec42c1166d880a4d","title":"Ecrã do modo real: Guia Mensagens de informações","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-do-modo-real-guia-mensagens-de-informacoes","children":[]},{"id":"ci_506c224d27527379d8461087844b3c5b6f4271872e961171cf4d7fa6ac017ccc","title":"Ecrã do modo real: Separador End efetor Information (Informações efetoras finais)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-end-efetor-information","children":[]},{"id":"ci_7da7251d313737e169ba2494fe94d6c1118b424cee3cac7dc0e503c93c7e9031","title":"Ecrã do modo real: Separador I/O Information (Informações de E/S)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-do-modo-real-separador-i-o-information-inform","children":[]},{"id":"ci_5547a14d9ebc40ea47b6b9ee230079e07d66bb0f01180355bb2127a2d0da89c4","title":"Tarefas em execução","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tarefas-em-execucao","children":[]}]}]},{"id":"ci_3df13c9ae1fce0c7b1cd5da81c3c416fca12d7b285c8fba428662d2db3490441","title":"Gravador de tarefas 3","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-3","children":[{"id":"ci_8782c7071b7eaec585be0f3c80cf722fba28baa942f0b3b44aa8e2a510fb0534","title":"Gravador de tarefas 1","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-1","children":[{"id":"ci_3c1a9c3f74dd593787985caca5a5ac6052d719bedcd75e9f5c5b29894c7d50c1","title":"Criar uma nova tarefa (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/criar-uma-nova-tarefa-task-writer","children":[]},{"id":"ci_d989c08ed9e63fe73c8c954f310000dfee1b1c7603c5aa9bbf3ca95dc694cd6e","title":"Gravador de tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas","children":[]},{"id":"ci_a9d037c9fec105a61db38a288cb173562efe928feed0f0edebcdb5996aabef67","title":"Gravador de tarefas 5","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-5","children":[]},{"id":"ci_0fadd9c9ebece622c3f1df7bc33d8d94fa77b10e5ab391b567f43149886b5624","title":"Task Writer para um dispositivo de armazenamento externo (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-writer-para-um-dispositivo-de-armazenamento-e","children":[]},{"id":"ci_f8c62a76c23606513d727ac27a1ca48f21b51655a5c8ff1b9b87cdf7ed360f5f","title":"Chamar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/chamar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_81b649b924953c63afa636388c7b07440c9d31b3418aca2069378bf5b24057ef","title":"Eliminar uma tarefa guardada (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/eliminar-uma-tarefa-guardada-task-writer","children":[]},{"id":"ci_e1e64dc63fd9143c055f080dac2155d304994d1df1db7d2ab8e617ca00f7e964","title":"Task Writer armazenado em um dispositivo de armazenamento externo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/task-writer-armazenado-em-um-dispositivo-de-armaze","children":[]},{"id":"ci_900cf863f44ec87e73b0f406817972f08c59ca75a54f90a912c7266a37d3d3c4","title":"Gravador de tarefas 4","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-4","children":[]}]},{"id":"ci_dde2c40a2187c2c284464b002bc8b26d44d76a8caa5172871270a97576214c4f","title":"Gravador de tarefas 2","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-2","children":[]},{"id":"ci_4985f3614d3d4ce4ca64ebe64a3ce49fefde965826fbf104cdb9d6ed2e460262","title":"Comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/comando-task-writer","children":[]},{"id":"ci_f33b1a67fb56a57469c05455c1379660481ac8f58b3fd493149262d4c34310d5","title":"Configurando e aplicando propriedades de comando (Task Writer)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurando-e-aplicando-propriedades-de-comando-t","children":[]},{"id":"ci_b142dad733de7697c6a43e7dcdcd04066b15e5800892f84ef14a0b997fa59c2d","title":"Gravador de tarefas 6","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gravador-de-tarefas-6","children":[]},{"id":"ci_3d3bfb724170a0ac67a6108f41d5ac539bea4ef80c3960f07aa77b7a5639ac9c","title":"Ecrã de depuração","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-depuracao","children":[]}]},{"id":"ci_6d6ee0815374dcbf3ee6fd72befa5f46b98583b02d84cc33ee30c9028228eb6d","title":"Executar e parar tarefas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/executar-e-parar-tarefas","children":[]},{"id":"ci_759df15cfccaf5ff1360ba5f8b9a2dcb598f9436a762bd4e4472ee731482aa69","title":"Carregar uma rede guardada","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/carregar-uma-rede-guardada","children":[]}]},{"id":"ci_235a8831181b9bb8b01bec1735e0f9d12ec1ed7b8c0ae911537ba311f33c2d51","title":"Definição de preferências","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definicao-de-preferencias","children":[{"id":"ci_fd5aa57a816e8f1b1d13da6506a9b271135846efcd7d82791d59658c0880e1f0","title":"Definir o idioma","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-o-idioma","children":[]},{"id":"ci_afc0c3ddc3db1cd3c0553a6a85e967beacbb9717466163e7efac46e874e7348a","title":"Definir a data e a hora","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-a-data-e-a-hora","children":[]},{"id":"ci_bf1df39a2e1552c88cb60fbbadaa2017c57a0076e64acecc3c400e6b1a01ac3c","title":"Configurar o robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-robot","children":[{"id":"ci_a2f956b6539c0ec6f183c3d7caa27727e585767cf635509c3f991a80362e754d","title":"Definir a posição inicial do robot","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definir-a-posicao-inicial-do-robot","children":[]},{"id":"ci_17ec7d7d21e8f4c828a1dd1133f33227a8f44de2beb282f97a754a88bbb1872f","title":"Configurar o Cockpit","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-cockpit","children":[]},{"id":"ci_5fe92da1516e169abb877f537f17705df4555df876dd924b22bf447e1d1b68bd","title":"Configurar o assistente remoto","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-assistente-remoto","children":[]},{"id":"ci_a9928bf337ed09eb58d6df566d7958948e8145fb945b873484dc2db75e03bc08","title":"Configuração de E/S de flange","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configuracao-de-e-s-de-flange","children":[]},{"id":"ci_fc62eaeb1e0e70a05e9ee31d92f6628d4e41f0072ca7b65f3ed350908e035416","title":"Configurar o teclado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-o-teclado","children":[]}]},{"id":"ci_b0a9818bf28c4036e45e831e1d6730c12f24e912f334d25b1290cde29ef0ef51","title":"Alterando e liberando senhas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/alterando-e-liberando-senhas","children":[]},{"id":"ci_b7aaebda843148d27e2239a8c845dc8ea9aa0e7a63662f7c566d6ad2d074b161","title":"Definindo funções do usuário","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/definindo-funcoes-do-usuario","children":[]},{"id":"ci_d01a2b639e997ad2a3fe1fcaf3a1bd090e82a81e6d1c8c5a9bc712f750dd8e65","title":"Configurar uma rede","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/configurar-uma-rede","children":[{"id":"ci_85c2b87ebc00ff1cf6b8474f5d7d9712859b9be3c915f08ed35a731b3169f410","title":"Código de função de suporte do bus do modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/codigo-de-funcao-de-suporte-do-bus-do-modo-persona","children":[]},{"id":"ci_1e9e3e9e95e17c875627ccaf7821571292fe856771021a214cfaefdc4afffea6","title":"Registar um bus de modo personalizado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/registar-um-bus-de-modo-personalizado","children":[]},{"id":"ci_d7fc0ed92c58da2ec7dd3d72e465686c965eb0a41aad047a2fafb38a8f581dcf","title":"Para registar um bus de modo predefinido","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/para-registar-um-bus-de-modo-predefinido","children":[]}]},{"id":"ci_1ccf459dc9d8e5c19e0ae9ccc4f47b07a8471844846f11f0480ef48a7963ab81","title":"A atualizar o sistema","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/a-atualizar-o-sistema","children":[{"id":"ci_b5f140f1e58b3daa5ca6773b386310fab097023592dc96cfb887c808b2818d69","title":"Atualizações 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registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verifique-as-mensagens-de-registo","children":[]},{"id":"ci_f06ff9ea52aaac1649bce630db46b49e7e67109431f36ae8edbd3a3accb33903","title":"Verificando mensagens de log em tempo real durante a execução de um programa","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/verificando-mensagens-de-log-em-tempo-real-durante","children":[]},{"id":"ci_46c60466d0bb601833b9ce6e8a56e877edda774310b897db537a1b21a1f1ec6e","title":"Extrair registos","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/extrair-registos","children":[]}]},{"id":"ci_c6ec3dc47fa5605dd5f551eee29a01c0abb5454ea9de2927569fc98c3765dfa5","title":"Reposição de fábrica","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/reposicao-de-fabrica","children":[{"id":"ci_a7ade18bc08535568af0dde245cc8c26c114dc0569bc6de4ce0358ddf3497998","title":"Para eliminar o registo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/para-eliminar-o-registo","children":[]},{"id":"ci_59ea6699d7bfd4fd2089a39ac2df7b7067cdf9a4b91cf8bfc9dd62173720b73e","title":"Gama de reposição de fábrica, dependendo do tipo de licença e do estado da ligação de visão","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/gama-de-reposicao-de-fabrica-dependendo-do-tipo-de","children":[]}]},{"id":"ci_74e5a3a8ad6911234e78f153b9296b6bc16c7301a376b51fbe94e11f4c1d2be2","title":"Para definir o modo ...proteção de ecrã","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/para-definir-o-modo-protecao-de-ecra","children":[]},{"id":"ci_09c56ce17ddddd9fe1251d424eea0a4e87cfa05013b4249844db5ffcbcb59489","title":"Servo inativo desligado","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/servo-inativo-desligado","children":[]},{"id":"ci_8380082b515974b433ce1cd51a60593bbece39c01753649b60031780420cc8a3","title":"Calibração da Fricção (Série A)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/calibracao-da-friccao-serie-a","children":[]},{"id":"ci_e84988c65c76715ef8c7958ce17bdeed4870963d55ba353551ac562d7ad2a9a8","title":"ECRÃ DE definição DE FÁBRICA INTELIGENTE KT","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-definicao-de-fabrica-inteligente-kt","children":[]},{"id":"ci_2bec29e441dd15ae9ce9656b3d2a2a31d0f8790233b0d19b08c13f5e66c77ff2","title":"Cópia de segurança e restauro","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/copia-de-seguranca-e-restauro","children":[]},{"id":"ci_2b28e0029ff48b3ba826c2d488f5843c40b26cc71376d5adec0171981cb4ef2d","title":"Instale e desinstale a célula de trabalho &Especialidade","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/instale-e-desinstale-a-celula-de-trabalho-especial","children":[]}]},{"id":"ci_78c9e790c23d532a19bcc1d4e6fef43ab9d515c5ede64839063e45cc872a39ba","title":"Anexo. Guia de resolução de problemas","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-guia-de-resolucao-de-problemas","children":[{"id":"ci_0afaf4923f2ed13eab9381c282222f1b30f381f03d14c4eaecd8666e7050f3b1","title":"Tela Modo de recuperação do aplicativo","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/tela-modo-de-recuperacao-do-aplicativo","children":[]},{"id":"ci_663f6973b279f073c4d37323970849667e6b69c28383ab0389afaa310e9a882d","title":"Ecrã de erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/ecra-de-erro-de-compatibilidade-de-serie","children":[{"id":"ci_da0ba8181ea03a27cfe066bb6f74f52eac87673c7e9eb1184486314aec23a24f","title":"Utilizar a funcionalidade do ecrã Erro de compatibilidade de série","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/utilizar-a-funcionalidade-do-ecra-erro-de-compatib","children":[]},{"id":"ci_2ec2db69558a6fb1f0f9d27f440fa93d4132398c6779af7d01ab9c875aa5b8d6","title":"Substitua a série de robôs","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/substitua-a-serie-de-robos","children":[]}]},{"id":"ci_e260da33b5e3a2dff225e99bd8fdafe86590680838a086bfec8a75dbd6e803fb","title":"Método de recuperação em caso de restrição de espaço e violação de zona","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/metodo-de-recuperacao-em-caso-de-restricao-de-espa","children":[]}]},{"id":"ci_3c900712caed8012c0e9f108e71a7d2bfc7e27e362be8b4cdeafcaede0ceb7b1","title":"Anexo. Ambiente de instalação da plataforma DART (mínimo, recomendado)","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-ambiente-de-instalacao-da-plataforma-dart-mi","children":[]},{"id":"ci_70d10f6ccd1215e6f4c015ad31f09b325dc81ec4f8bbe11a4f610dfa3cba376f","title":"Anexo. Descrição geral da atividade de soldadura","path":"/pt/v2-user-manual/2.12/4-p-series/anexo-descricao-geral-da-atividade-de-soldadura","children":[]}]}]