|
|
Bezpečnostní funkce |
Bezpečnostní funkce podmínky spuštění Spuštění události |
Zamýšlená akce Zamýšlený výsledek |
PFHd |
PL, SIL |
|---|---|---|---|---|---|
|
1 |
Nouzové zastavení |
Pokud je stisknut spínač nouzového zastavení připojený k vývodu TBSFT EM Je-li stisknut spínač nouzového zastavení jednotky učení
|
Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
|
2,54E-8 /h
|
PL e-kat 4 SIL 3 |
|
2 |
Ochranný doraz |
Pokud je aktivováno ochranné zařízení připojené k terminálu TBSFT PR |
Nouzové zastavení je aktivováno podle nakonfigurovaného režimu bezpečnostního zastavení.
|
1.41E-7 /h
|
PL-kat 3 SIL 2 |
Jak znovu spustit práci po ochranném zastavení
-
Pokud je středový bod nástroje robota (TCP) v zóně pro spolupráci a je-li aktivována funkce posunutí , může uživatel použít sílu přímo na robota (Nudge)pro opětovné spuštění práce. Další informace viz Nastavení kolaborativní zónya Nastavení Nudge.