Povinné Normální 10 min
Po zajištění nástroje připojte potřebné kabely ke vstupně-výstupním konektorům příruby. Je nutné zkontrolovat mapu kolíků v/v příruby.
-
Když je robot napájen, pátý konektor každého konektoru vždy vysílá 24 V.
-
Další informace naleznete (2.10.3-cs_CZ) Příruba I/Ov části .
-
Při připojování nástroje a zakladače nezapomeňte vypnout napájení robota.
-
Nezapomeňte konfigurovat opatření nástroje a zakladače, aby se zabránilo vypadnutí obráběných dílců z nástroje při odpojení napájení robota.
Chcete-li ovládat/monitorovat robota pomocí externího zařízení, připojte vstup/výstup řídicí jednotky nebo se připojte k síti, jako jsou Modbus TCP, PROFITNET nebo Ethernet/IP.
-
Další informace naleznete (2.10.3-cs_CZ) Připojení I/O Ovladačv části .
-
Další informace naleznete (2.10.3-cs_CZ) Připojení sítěv části .