Chcete-li robota posunout podle jeho nástroje, postupujte podle následujících kroků:
-
Na obrazovce Pojíždění vyberte kartu Úloha.
-
Jako zobrazovací souřadnice vyberte Základnové nebo Světové a podle referenčního bodu souřadnic úlohy nastavte Nástrojové.
-
Pro pohyb vyberte Nástrojové souřadnice.
-
Stiskněte a podržte Směrové tlačítko(
-
Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.
-
Rx, Ry a Rz jsou prováděny podle TCP (poloha středu nástroje).