Zarovná TCP robota podle položky Workcell.
-
Vyberte obrazovku Zarovnat a vyberte kartu Rovnoběžný s položkou Workcell.
-
Z položek Workcell vyberte požadovanou položku.
-
Klepněte na tlačítko Zarovnat osu, čímž osu zarovnáte.
-
Pokyny pro třídění pro Zarovnání podle cíle a Zarovnání podle položek Workcell se určují podle toho, zda učící sekvence tří bodů naučená v položce Workcell byla po směru nebo proti směru hodinových ručiček. [Podívejte se na obrázek níže]