Názvy a funkce

1

Base

6

J4

2

J1

7

Link2

3

J2

8

Tool Flange

4

Link1

9

J5

5

J3

10

J6

1

Cockpit

[Volba] Řadič použitý pro přímé učení a provoz.

2

Flange I/O

I/O port pro ovládání nástroje.
(Digitální vstup 2ch, výstup 2ch)

3

Tool flange

Oblast pro instalaci nástrojů.

4

LED (1-axis)

Zobrazuje stav robota pomocí různých barev. Další informace o stavu robota najdete v části „ Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim“

5

Connector

Používá se pro napájení a komunikaci robota.

Č.

Položka

Popis

1

I/O connection terminal (internal)

Propojení s řídicími jednotkami dalších robotů nebo okolních zařízení není možné.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače.

3

Network connection terminal

Notebooky, zařízení TCP/IP, zařízení Modbus a vizuální snímače lze připojit ke svorce síťového konektoru v ovladač jednotce.

4

USB connection terminal

Protokoly generované během provozu robota lze uložit na paměťové zařízení USB nebo úlohy exportovat či importovat.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače.

6

External cable terminal

Terminál, který může připojit externí zařízení.

7

Power connection terminal

Tímto se napájení připojí k řídicí jednotce.

Manipulator cable connection terminal

Tímto se kabel manipulátoru připojí křídicí jednotce.

1

Emergency Stop Button

V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte.

1

Robot LED

Používá se k signalizaci stavu robota tak, že ukazuje uživateli stejnou barvu jako stavová LED kontrolka robota.

2

Device LED

Používá se k signalizaci aktivního režimu chytrého ovladače systému.

3

Function LED

Stisknutím čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) se rozsvítí LED kontrolka, která signalizuje stav stisknutí.

4

Buttons

Je k dispozici celkem 11 tlačítek, včetně čtyř tlačítek vstupního signálu (F1-F4) pro každou funkci, dále tlačítek Domů, Servo, Auto, Přehrát, Stop, Obnovit a Přerušit.

5

Emergency Stop Button

V případě nouzové situace stiskněte tlačítko, čímž provoz robota zastavíte.

6

Power Button

Používá se k zapnutí a vypnutí napájení chytrého ovladače.

7

Strap Anchor

Používá se k přidání popruhu na zařízení.

8

Holder bracket

Namontujte úchyt držáku na stěnu pro upevnění chytrého ovladače.