Připojení robota a nástroje




image2021-11-16_15-50-17.png






Č.

Položka

1

Tool

2

Bracket

3

Cable

4

Tool flange

  1. Pomocí šroubů M6 připevněte nástroj k přírubě robota.

    • Pro dotažení šroubů se doporučuje použít utahovací moment 9 Nm.

    • K přesné instalaci robota na pevném místě použijte přesný značkovací kolík Φ6.

  2. Po připevnění nástroje připojte nezbytné kabely k I/O konektorům příruby.


Poznámka

Metody připevnění nástroje se mohou lišit v závislosti na typu nástroje. Více informací o instalaci nástroje najdete v manuálu od výrobce nástroje.



image2021-11-16_15-56-12.png

Výstupní příruba nástroje, ISO 9409-1-50-4-M6