Úvod k výrobku (CS-06)

Č.

Položka

Popis

1

I/O connection terminal (internal)

Propojení s řídicími jednotkami dalších robotů nebo okolních zařízení není možné.

2

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače.

3

Network connection terminal

Notebooky, zařízení TCP/IP, zařízení Modbus a vizuální snímače lze připojit ke svorce síťového konektoru v ovladač jednotce.

4

USB connection terminal

Protokoly generované během provozu robota lze uložit na paměťové zařízení USB nebo úlohy exportovat či importovat.

5

Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal

Tímto se k řídicí jednotce připojí tlačítko nouzového zastavení nebo kabel chytrého ovladače.

6

External cable terminal

Terminál, který může připojit externí zařízení.

7

Power connection terminal

Tímto se napájení připojí k řídicí jednotce.

Manipulator cable connection terminal

Tímto se kabel manipulátoru připojí křídicí jednotce.

1

Notebook

Po instalaci platformy DART lze nastavit pracovní prostředí totožné s učícím ovladačem.

Notebook, nezbytný pro instalaci platformy DART, není součástí balíčku

2

Tlačítko nouzového zastavení*

Pokud je jako součást systému použit notebook, vystupuje jako tlačítko nouzového zastavení učícího ovladače

3

Chytrý ovladač**

Robota lze snadno ovládat pomocí ovladače, který je schopen provádět jednoduché funkce, například zapnutí/vypnutí serva nebo provedení/ukončení přednastavených programů.
(kupuje se samostatně jako příslušenství)

4

Ovladač*

Ovládá pohyby robota podle pozice nebo pohybu nastaveného učícím ovladačem. Má různé vstupní a výstupní porty, které umožňují připojení a použití různého vybavení a různých zařízení.

5

Manipulator*

Jedná se o průmyslového kolaborativního robota, který může provádět transport nebo montážní úkony s nejrůznějšími nástroji.

A

Command/
Monitoring

B

Command

C

Power Supply/
Network