Caution
-
Níže uvedené hodnoty představují maximální přípustné hodnoty točivého momentu pro každý spoj a neměly by být používány nad tuto hodnotu.
-
Při práci s robotem se doporučuje pracovat v rozsahu menším, než jsou níže uvedené hodnoty.
-
Když je při používání řady E detekována kolize přesahující povolený točivý moment, může dojít k mírnému vychýlení. Pokud dojde k nesouososti, proveďte Mastering na základě otisku Home pro každou osu.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65 |
45 |