Nastavení proměnné systému

Jedná se o proměnnou s hodnotami proměnných, sekvencí a pozic uloženými v předem nastavených názvech/hodnotách.

  • Název systémové proměnné začíná předponou 'systém_'.

  • Kromě Správce pracovních buněk lze systémové proměnné upravovat na obrazovkách Tvůrce úloh a Autor úloh.

  • Přednastavené uživatelské souřadnice lze přiřadit k pózům.


image2024-6-11_17-12-25.png

Info
  • Projekční pozice převádí vstupní hodnoty souřadnic na hodnoty souřadnic, které může pohybovat robot s 5 stupni volnosti.

  • Tlačítko pozice projekce je podporováno pouze u modelů řady P.



Následuje způsob vytváření/úpravy/mazání/správy systémových proměnných.

  • Vytvořit: Zadejte název a hodnotu proměnné a klepnutím na tlačítko Přidat vytvořte systémovou proměnnou se zadanými hodnotami.

  • Upravit: Klepnutím na zaškrtávací políčko Upravit režim vyberte systémové proměnné, upravte název a hodnoty proměnné a klepnutím na tlačítko použít upravte systémové proměnné.

  • Vyškrtnout: Vyberte systémové proměnné, které chcete odstranit ze seznamu systémových proměnných, a klepnutím na tlačítko Odstranit odstraňte systémové proměnné.

  • Spravovat: Informace o úpravách a správě systémových proměnných naleznete v části (2.12-cs_CZ) Registrace a správa proměnných 


Pozor
  • Při obnovování dat funkce učení se obnovení dat zastaví, pokud počet proměnných překročí hodnotu 50, maximální počet dalších položek.