Názvy a funkce

1

Base

6

Link2

2

J1

7

J5

3

J2

8

J6

4

Link1

9

Tool Flange

5

J3

10

1

Cockpit

[Volba] Řadič použitý pro přímé učení a provoz.

2

Tool flange

Oblast pro instalaci nástrojů.

3

Flange I/O

I/O port pro ovládání nástroje.
(Digitální vstup 3ch, výstup 3ch)

4

LED

Zobrazuje stav robota pomocí různých barev.

Více informací o stavu robota najdete v části (2.12-cs_CZ) Barva stavové a přírubové kontrolky pro každý režim

5

Connector

Používá se pro napájení a komunikaci robota

1

I/O connection terminal (internal)

Používá se k připojení ovladač nebo periferních zařízení.

2

Teach pendant cable connection terminal

Používá se pro připojení kabelu učícího ovladače k ovladač.

3

Power switch

Používá se k zapnutí a vypnutí hlavního napájení ovladač.

4

Manipulator cable connection terminal

Používá se pro připojení kabelu manipulátoru k ovladač.

5

Power connection terminal

Používá se k připojení napájení ovladač.