Provedení podle kloubu

Chcete-li upravit úhel podle kloubu robota, postupujte podle následujících kroků:


  1. Na obrazovce Kloub vyberte kartu Kloub.

  2. Vyberte osu (J1-J6) pro nastavení úhlu (J4 je zakázáno pro modely řady P)
    image2024-7-16_20-53-4.png

  3. Stiskněte a podržte Směrové tlačítko ( image2021-11-16_11-19-12.png , image2021-11-16_11-19-24.png ) čímž nastavíte úhel odpovídající osy.

    image-20240905-114212.png




Poznámka

Ve virtuálním režimu není použita bezpečnostní oblast.