Breadcrumbs

Co je položka Workcell?

Položka Workcell označuje robota a všechny jeho periferní zařízení používané společně s robotem.

Položky Workcell lze před použitím nakonfigurovat na obrazovce Workcell Manager. *Workcell Manager* může také nastavit příkazy pro periferní zařízení a může nakonfigurovat příkazy pro robota, aby prováděl určité vzory a úkony.

Následující obrazovka se objeví v případě, že se v hlavní nabídce klepne na možnost Workcell Manager.

image2021-12-29_14-0-35.png

Č.

Položka

Popis

1

Robot

Lze přidat položky nastavení týkající se robota a lze zobrazit přidané položky nastavení.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Obecné(General)

  • image2021-11-16_11-45-6.png Světové souřadnice(World Coordinates)

  • Robot Limits

  • Safety I/O

  • Normal I/O

  • Safety Stop Mode

  • Systémová proměnná(System Variable)

  • image2021-11-16_11-45-16.png Instalační pozice robota

  • image2021-11-16_11-45-21.png Hmotnost nástroje

  • image2021-11-16_11-45-26.png Tvar nástroje

  • Uživatelské souřadnice

  • Postrčení

  • Prostorový limit

  • Kolaborativní zóna

  • Zóna prevence rozdrcení

  • Zóna snížení citlivosti kolize

  • Limitní zóna orientace nástroje

  • Uživatelská zóna

2

End Effector

K robotovi lze přidat koncové efektory, přičemž přidaný koncový efektor se zobrazí.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Dvoučinný uchopovač

  • image2021-11-16_11-45-38.png Jednočinný uchopovač

  • image2021-11-16_11-45-45.png Šroubovák

  • image2021-11-16_11-45-51.png Nástroj

3

Machine

Lze přidat stroje kompatibilní s robotem, přičemž přidaný stroj se zobrazí.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Lisovací stroj

  • image2021-11-16_11-46-20.png Soustruh

  • image2021-11-16_11-46-27.png Vstřikovací lis

4

Peripherals

Lze přidat periferní zařízení připojené k robotovi, přičemž přidané periferní zařízení se zobrazí.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Paleta (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Dopravník

  • image2021-11-16_11-46-49.png Podavač šroubů

5

Workcell Item Area

Zobrazí se seznam položek Workcell v každé kategorii. Vybráním položky Workcell se přesunete na obrazovku nastavení příslušné položky Workcell.

6

Add Workcell Item Button

Přidá položku Workcell ke každé kategorii. Klepněte na tlačítko přidání položky Workcell ve spodní části příslušné kategorie, čímž přejdete na obrazovku výběru dané položky Workcell v odpovídající kategorii.


Podrobný popis různých položek Workcell poskytovaných ve Workcell Manager je uveden v referenčním manuálu.