Zajistěte instalační prostor s ohledem na operační prostor robota. Operační prostor se liší v závislosti na modelu robota.
Šedé oblasti na obrázku jsou oblasti, v nichž má robot potíže provádět daný pracovní úkol. V rámci této oblasti je rychlost nástrojů nízká, ale rychlost kloubů je vysoká, takže je obtížné provést v dané oblasti posouzení rizik, protože robot pracuje neefektivně. Proto se nedoporučuje provozovat nástroj procházející skrze válcovou sekci na horní a dolní straně základny.