V této kapitole jsou popsána obecná nebezpečí a varování týkající se provozu robota.
-
Pokud je robot nainstalován s elektrickými zařízeními, nainstalujte ho podle instalačního manuálu.
-
Pokud je během instalace robota instalováno na nástroj nějaké zařízení, ujistěte se, že používáte správné šrouby.
-
Je třeba použít odpovídající bezpečnostní opatření, například bezpečnostní bariéry, aby byl personál i robot během instalace chráněn.
-
Nikdy neprovozujte robota, který je poškozený.
-
Na bezpečnostní rozhraní připojte bezpečnostní ochranné vybavení. Pokud je takové vybavení připojeno k obecnému rozhraní, integrita bezpečnostních funkcí nemusí být zaručena.
-
Pokud robot narazí do externího objektu, může se jednat o intenzivní náraz. Síla nárazu je přímo úměrná kinetické energii, takže čím větší je rychlost a čím těžší je břemeno, tím silnější je náraz. Během provozu v kolaborativních prostorech dodržujte bezpečnou rychlost.
-
Pokud robot není v provozu a je třeba natočit jeho osu; lze to udělat s točivým momentem větším než 400 Nm.
-
Pokud byste robota modifikovali bez předchozího schválení, můžete tím způsobit kritické poškození a nehody.
-
Provozování robota a ovladače po delší dobu vede k vytváření tepla. Po delší době provozu se robota nedotýkejte holýma rukama. Než začnete provádět úkony, kdy je třeba na robota sahat, například když potřebujete instalovat nějaký nástroj, robota vypněte a nechte ho více než 1 hodinu po vypnutí napájení řídící jednotky vychladnout.
-
Robota nevystavujte působení silných magnetických polí. Mohlo by to způsobit jeho poškození.
-
Pokud je během provozu robota a řídicí jednotky odpojena napájecí zástrčka nebo je napájení vypnuto, může dojít k selhání robota i řídicí jednotky.
-
Ovladač nepoužívejte, když je položen. Aby vám dvířka omylem nesevřela ruku, mějte ovladač při práci s otevřenými dvířky ve svislé poloze.