Povinné Snadné 3 min
Robot je ve své obalové pozici, aby umožnil snadnou přepravu nebo balení. Chcete-li robota použít, je nutné uvolnit balicí pozici. Protože robot udržuje pozici, která překračuje limit úhlu spoje, když je v pozici pro balení, není možné nastavit stav zapnutí serva z důvodu porušení bezpečnostního limitu. Kontrolka LED robota v tomto stavu svítí červeně.
Pokud existuje případ, ve kterém je třeba robota zabalit z důvodu přemístění, nastavte pozici balení pomocí možnosti Přesunout s obalovou pozicí v režimu balení.
Postup uvolnění pozice obalu je následující:
-
Klepněte na stav na úvodní obrazovce ovladače učení.
-
Klepněte na tlačítko bezpečnostního obnovení . Tlačítko bezpečnostní obnovy je aktivováno, pokud je ve stavu vypnutí serva .
-
Vyberte kartu Režim balení .
-
Klepněte na tlačítko Servo ON .
-
Zobrazení stavu robota v pravé dolní části obrazovky Teach závěsné zařízení se změní z Safety Off na Recovery Standby. Klepněte na přepínač Režim balení na kartě Režim balení .
-
Stiskněte a podržte tlačítko pozice odpojení balení . Režim balení robota je vypnutý a robot se přesune do výchozí polohy. Když je robot ve výchozí poloze, již se nepohybuje.
-
Jakmile je robot ve výchozí poloze, klepněte na
-
Zobrazení stavu robota v pravé dolní části ovladače učení se změní z pohotovostního režimu obnovení do ručního pohotovostního režimu. Robot je nyní ve stavu, kdy jej může uživatel ovládat. Stisknutím tlačítka
