Tato funkce prostřednictvím redundantní svorky přivádí vstupní a výstupní bezpečnostní signály. Pokud je detekován signál odlišný od redundantního bezpečnostního vstupního nebo výstupního signálu, systém určí, zda se jedná o zkrat nebo hardwarovou chybu a robota zastaví pomocí režimu zastavení STO.
-
Pro nastavení bezpečnostních I/O jděte na Robot Workcell a vyberte Robot > Bezpečností I/O.
Další informace najdete v tématu bezpečnostních I/O