Řadiče robotů společnosti Doosan Robotics podporují funkci adaptéru EtherNet/IP (Slave), která umožňuje úpravu dat po načtení parametrů robota z externího zařízení (EtherNet/IP Scanner / Master). (tj., monitorování parametrů robota, obecný registr (Bit, Int, Float) – podívejte se do části Používání obecného registru (GPR)). Více informací o EtherNet/IP najdete na adrese www.odva.org.
