Breadcrumbs

Uchopovače a nástroje

Uchopovače a nástroje, které mají prsty pro odebírání a pokládání předmětů. Níže je uvedena obrazovka nastavení pro pneumatický uchopovač. Tento příklad se použije jako základ pro vysvětlení, jak se koncový efektor konfiguruje. Více informací o tom, jak se každý uchopovač nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.

image1_en.png

Č.

Položka

Popis

1

Workcell Name Input Field

Zadejte název koncového efektoru.

2

Communication

Nastavte I/O signál koncového efektoru.

3

Tool Center Point

Nastavte střed nástroje (TCP) koncového efektoru.

4

Output Signal

Zkontroluje a nastaví výstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány).

  • ŸNázev: Zobrazí název výstupního signálu.

  • ŸTyp signálu: Nastavuje typ výstupního signálu (ovladač, příruba).

  • ŸČíslo portu: Vybere port výstupního signálu koncového efektoru.

  • ŸSignál: Testuje stav výstupního signálu.

5

Input Signal

Zkontroluje a nastaví vstupní signál. (Pokud je funkce povolena v akci položky Workcell, její název a typ signálu jsou deaktivovány).

  • ŸNázev: Zobrazí název výstupního signálu.

  • ŸTyp signálu: Nastavuje typ vstupního signálu (ovladač, příruba, Modbus).

  • ŸČíslo portu: Vybere port výstupního signálu koncového efektoru.

  • ŸProvoz: Zobrazí stav vstupního signálu. Pokud je signál normální, zobrazuje se zeleně.

6

Delete

Vymaže koncový efektor, který se právě konfiguruje.

7

Confirm

Uloží nastavení.


Scroll conditional content
K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
1m/hseries
Scroll conditional content
K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
2aseries
Scroll conditional content
K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
3eseries
Scroll conditional content
K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
hidecontents
Scroll conditional content
K dispozici je nářadí a šroubovák. Konfigurace nastavení nástrojů je podobná jako nastavení uchopovače.
Více informací o tom, jak se každý nástroj nastavuje, najdete v samostatných manuálech, které jsou k dispozici.
tet