Když je vytvořena nějaká úloha, uživatel může v části Seznam úloh přidat příkazy, a když se nakonfigurují Vlastnosti přidaného příkazu, program úlohy se může provést. Obrazovka Task Builder obsahuje funkci úprav pro příkazy přidat/vymazat/kopírovat nebo pro změnu pořadí příkazů. Příkazy Task Builder se skládají z pohybových příkazů, řízení toku a dalších příkazů i dovednostních příkazů.
Když se pokoušíte vstoupit na obrazovku Domů, Workcell Manager nebo Task Writer, zobrazí se zpráva s potvrzením, zda chcete právě editovaný program uložit. Obrazovky Pojíždění a Nastavení se zobrazí jako vyskakovací okna. Viz „Režim a stav robota“.