Bezpečnostní I/O ovladač se skládá z duálních svorek kontaktního vstupu pro připojení bezpečnostních prvků. Tyto svorky jsou v závislosti na jejich použití kategorizovány do dvou skupin.
-
Dva páry externích nouzových vstupních kontaktů spodní: Používají se pro připojení zařízení vyžadovaných pro nouzové zastavení, například externí nouzový vypínač.
-
Dva páry ochranných vstupních kontaktů horní: Používají se k připojení prvků pro ochranné zastavení, například světelné clony a bezpečnostní rohože.
Pokud není připojen žádný externí bezpečnostní prvek, zapojte každý vstupní kontakt následovně:
Signál externího bezpečnostního prvku rozpoznaný bezpečnostním řadičem v závislosti na stavu normálně sepnutého kontaktu, kde všechny čtyři kontaktní vstupy jsou normálně sepnuté, je následující:
|
Stav kontaktu |
Kontakt EM1 |
Kontakt EM2 |
Kontakt PR1 |
Kontakt PR2 |
|---|---|---|---|---|
|
Close |
Normal |
Normal |
Normal |
Normal |
|
Open |
Emergency Stop |
Emergency Stop |
Protective Stop |
Protective Stop |
Varování
-
Bezpečnostní signál nepřivádějte na obyčejnou jednotku PLC, která není bezpečnostní PLC. Pokud byste na to nedbali, povede to k nežádoucímu provozu funkce bezpečnostního zastavení, což může způsobit závažné zranění nebo smrt uživatele.
-
Pokud jsou kterékoli kontakty rozpojené, robot zastaví provoz a přejde do režimu bezpečnostního zastavení, přičemž se rozsvítí kontrolka na pravé straně TBSFT. EMGA (červená), EMGB (červená), PRDA (žlutá), PRDB (žlutá)
Poznámka
-
EMGA : Emergency Stop channel A(EM1) LED
-
EMGB : Emergency Stop channel B(EM2) LED
-
PRDA : Protective Stop channel A(PR1) LED
-
PRDB : Protective Stop channel B(PR2) LED
Upozornění
-
Aby se zkontrolovaly ztráty a nedostatky připojení, musí být tato svorka připojena k zařízením, která mají na výstupu bezpečnostní signál jako kontakty. Pro periferní zařízení, která mají napěťové výstupní signály, a při jejich připojení k bezpečnostnímu řadiči se řiďte popisem pro, (2.12-cs_CZ) Nastavení konfigurovatelného digitálního I/O (TBCI1 - 4,TBCO1 - 4)