Systém nabízí Režim bezpečnostního obnovení a Režim zpětného chodu zajišťující bezpečnost uživatele a obnovení činnosti robota.
-
Režim bezpečnostního obnovení: Pokud existuje chyba kvůli trvajícímu porušení bezpečnosti nebo pokud se má robot zabalit, uživatel může použít režim Bezpečnostního obnovení pro nakonfigurování polohy a úhlu robota. Více informací o metodách režimu Bezpečnostního obnovení najdete v části „Režim bezpečnostního obnovení“.
-
Režim zpětného chodu: Systém ovládá kloub robota pouze pomocí brzdy a bez pohánění motoru. Tato funkce se používá v případě, že se robot nemůže vrátit do normálu pomocí režimu Bezpečnostního obnovení ani Ručního navádění. Pomocí režimu Zpětný chod může uživatel zapnout nebo vypnout brzdu každého kloubu. Více informací o metodách režimu Zpětného chodu najdete v části „Režim zpětného chodu “.