2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
2.12.4 2.12.3 2.12.2 2.12.1 2.12 2.11.2 2.11.1 2.11.0.1 2.10.3 1. M/H Series 2. A Series 3. E Series 4. P Series Korean English Chinese Czech Dutch French German Hungarian Italian Japanese Polish Portuguese Spanish
Breadcrumbs

Spuštění systému

Po zapnutí systému se systém začne spouštět. Když se spouštění dokončí, na učícím ovladači se zobrazí systémová aplikace. Více informací o systémové aplikaci najdete v části „ Konfigurace obrazovky programu“.

V případě platformy DART (pro Windows),

  1. Spusťte platformu DART nainstalovanou na stolním počí notebooku.

  2. Počkejte asi 5 minut, než řídicí jednotka robota dokončí zavádění.

  3. Po vyhledání IP zkontrolujte sériové číslo připojeného k síti.

  4. Vyberte robota, kterého chcete připojit, a klikněte na tlačítko „Připojit“.

  5. Stisknutím tlačítka Force Recall přenesete ovládání.

image2023-5-8_9-43-23.png

Poznámka

  • Pokud mezi ovladačem a platformou DART není žádné spojení, změňte pásmo IP adresy třídy C a výchozí bránu stolního počítače nebo notebooku s nainstalovanou platformou DART na pásmo třídy C IP adresy ovladače a zkuste to znovu.

  • Pokud se IP nevyhledá, vyberte „Zadat IP kontroléru ručně“ a pokračujte v připojení. Výchozí IP adresa ovladače je nastavena na 192.168.137.100.

  • Pokud nucené vytažení ovládacího prvku nadále selhává, zkontrolujte následující:

    1. Zavřete program a restartujte jej.

    2. Ujistěte se, že není stisknuto tlačítko(a) nouzového zastavení.

    3. Pokud je jeden nebo více párů digitálních vstupů ovladače určeno pro signál nouzového zastavení / dálkového nouzového zastavení / STO (aktivní nízká) v nastavení Safety I/O, ujistěte se, že všechny určené signály jsou deaktivovány ( Vysoký).

    4. Zkontrolujte, zda řadič dokončil bootování.

    5. Zkontrolujte stav robota. V případě Remote Control, Recovery nebo Backdrive může běh platformy DART selhat.

image2023-5-8_9-43-33.png



Poznámka

  • Servo zapnuto: Pro posun pozice robota musí být robot ve stavu servo zapnuto, kdy je napájení přiváděno ke kloubům robota a robot je v pohotovostním režimu. Více informací o metodách zapnutí serva najdete v části „ Servo zapnuto“..

  • Nastavení data a času: Datum a čas zobrazené na učícím ovladači a zpráva protokolu uložená na robotovi kopírují nastavení data a času v systému, takže datum a čas se musí nastavit při počátečním spouštění. Informace týkající se toho, jak nastavit datum a čas najdete v části „ Nastavení data a času “.

  • Pomocí Platformy DART lze robota ovládat bez učícího ovladače.

  • Platforma DART zobrazuje obrazovku, která ukazuje robota připojeného k síti po spuštění, a také proces kontroly výrobního čísla robota i průběh připojení k robotovi na této obrazovce.
    image1_EN.png