Učící přívěsek nabízí funkci Step Run, která uživatelům umožňuje spustit program úloh ze zadaného příkazového kroku v Task Builder/Writer.
Tuto funkci lze využít s funkcí ladění pro efektivní tvorbu programu.
Tento popis vysvětluje funkci Step Run a její použití založené na Task Builder, ale stejný postup lze použít v Task Writer.
Poznámka
-
Aby bylo možné provést úlohu pomocí funkce krokového běhu, musí být robot ve stavu Servo On. Stisknutím tlačítka Status > Servo On nastavte robota na Servo On.
-
Funkce Step Run není dostupná pro následující příkazy:
-
GlobalVariables
-
Vlastní kód nad Mainsub
-
Přestávka
-
Výstup
-
Pokračovat
-
Segmenty Move SX, Move SJ, Move B
-
Podřízené příkazy v rámci inteligentního přívěsku Vision / Conveyor / Watch
-
Vlákno a podřízené příkazy v rámci vlákna
-
Vlastní kód pomocí souboru skriptu
-
Scénář použití je následující:
-
Vstupte na kartu Přehrát v Tvůrci úloh/Zapisovateli.
-
Zaškrtněte políčko Step Run. (1)
-
Vyberte režim provádění programu. (Reálný režim/Virtuální režim)
-
Vyberte příkaz, ze kterého chcete začít, v seznamu úkolů (2) a poté stiskněte tlačítko Přehrát. (3)
-
Ve vyskakovacím okně Režim krokového spuštění vyberte tlačítko (4) pro spuštění od zadaného příkazu. Program můžete také spustit od začátku stisknutím tlačítka (5).
-
Po výběru spuštění od určeného řádku zkontrolujte běh programu.(6)
