Nastavení I/O příruby

image2024-4-30_16-52-28.png

image2024-4-30_16-54-24.png

  1. V oblasti nabídky Nastavení vyberte nabídku I/O příruby v Nastavení robota (viditelné pouze po připojení nové příruby)
    Aktuálně nastavené informace se zobrazí v okně Správa nastavení.

  2. Změna možností v nastavení I/O příruby (X1/X2)
    Napájecí napětíFunkce napájení 0V/12V/24VTyp digitálního výstupuPNP / NPNAnalogový vstup/RS485Použijte porty X1/X2 jako analogový vstup nebo RS485Při výběru RS485 nastavte přenosovou rychlost, datový bit, paritní bit a stop bit.

  3. Změňte možnosti pro blokování napájení koncového efektoru
    Servo vypnutoUdržování napájecího napětí a digitálního výstupuPřepněte napájecí napětí a digitální výstup na 0V a vraťte se do posledního stavu při zapnutí serva.PřerušenoUdržování napájecího napětí a digitálního výstupuPřepněte napájecí napětí a digitální výstup na 0V a po resetu se vraťte do posledního stavu.

  4. Po dokončení stiskněte tlačítko OK.
    Nastavení vašeho prostředí pro použití I/O příruby je nyní dokončeno.


알아두기
  • Řada A zobrazuje pouze X1.