Chcete-li nakonfigurovat trasový bod nějakého příkazu, postupujte podle následujících kroků:
-
Vyberte typ referenční souřadnice (Absolutní, Relativní) a její hodnotu.
-
Použijte buď funkci pojíždění, nebo proveďte přímé učení a robota posuňte do požadované polohy.
-
Klepnutím na tlačítko Uložit pozici uložíte polohu nástroje robota.Pokud je to nutné, definujte proměnnou pomocí GlobalVariables nebo pomocí příkazu Definovat.
-
Projekční pozice převádí vstupní hodnoty souřadnic na hodnoty souřadnic, které může pohybovat robot s 5 stupni volnosti.
-
Tlačítko pozice projekce je podporováno pouze u modelů řady P.