Handhabungsautomat
Bauteilbezeichnungen
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Nr. |
Bezeichnung |
Nr. |
Bezeichnung |
|---|---|---|---|
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1 |
Base
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6 |
J4 |
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2 |
J1 |
7 |
Link2 |
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3 |
J2 |
8 |
Tool flange |
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4 |
Link1 |
9 |
J5 |
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5 |
J3 |
10 |
J6 |
Wichtige Funktionsmerkmale
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Nr. |
Element |
Beschreibung |
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1 |
Cockpit |
[Option] Controller (Steuergerät) für direktes Einlernen verwendet. |
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2 |
Flange I/O |
Der Eingangs-/Ausgangsanschluss für die Werkzeugsteuerung.
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3 |
Tool flange |
Bereich für Werkzeugmontage. |
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4 |
LED (1-axis) |
Zeigt den Status des Roboters anhand unterschiedlicher Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus siehe „Status- und Flansch-LED-Farbe für die einzelnen Modi.“. |
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5 |
Connector |
Dient der Stromversorgung an und Kommunikation mit dem Roboter. |
Steuergerät
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Nr. |
Element |
Beschreibung |
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1 |
I/O connection terminal (internal) |
Ein Anschluss an die Steuergeräte anderer Roboter oder Peripheriegeräte ist nicht möglich. |
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2 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Anschluss des Kabels der Not-Aus-Taste oder des Kabels des Smart-Tableaus an das Steuergerät. |
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3 |
Network connection terminal |
Laptops, TCP/IP-Ausrüstung und Ausrüstung mit Modbus sowie Kamerasensoren lassen sich an der Netzwerk-Anschlussklemme innerhalb des Steuergeräts anschließen. |
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4 |
USB connection terminal |
Logboeken die tijdens de werking van de robot worden gegenereerd, kunnen worden opgeslagen op een USB-opslagapparaat, of taken kunnen worden geëxporteerd of geïmporteerd. |
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5 |
Emergency stop button and Smart Pendant connection terminal |
Anschluss des Kabels der Not-Aus-Taste oder des Kabels des Smart-Tableaus an das Steuergerät. |
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6 |
External cable terminal |
Terminal die externe apparaten kan aansluiten. |
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7 |
Power connection terminal |
Anschluss der Stromversorgung an das Steuergerät. |
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8 |
Manipulator cable connection terminal |
Anschluss des Kabels des Handhabungsautomaten an das Steuergerät. |
Not-Aus-Taste
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Nr. |
Element |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Not-Aus-Taste |
In einem Notfall diese Taste betätigen, um den Betrieb des Roboters anzuhalten.
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Smart-Tableau
Das Bedientableau gehört serienmäßig nicht zum Lieferumfang und muss als optionale Ausstattung separat bestellt werden.
Detaillierte Produkteigenschaften finden Sie unter Anhang. Smart-Tableau (A-Serie).
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Nr. |
Element |
Beschreibung |
|---|---|---|
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1 |
Robot LED |
Dient der Anzeige des Roboterzustands durch Anzeige derselben Farbe wie der Farbe der LED für Roboterstatus dem Anwender gegenüber. |
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2 |
Device LED |
Dient der Anzeige, ob das System in den Modus Smart-Tableau übergegangen ist. |
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3 |
Function LED |
Durch Drücken von vier Tasten für Eingabesignale (F1-F4) leuchtet die LED auf und zeigt den Betätigungsstatus an. |
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4 |
Buttons |
Es gibt insgesamt 11 Tasten einschließlich vier Tasten für die Signaleingabe (F1-F4) für jede Funktion, Home, Servo, Auto, Play, Stop, Resume und Pause. |
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5 |
Emergency Stop Button |
In einem Notfall diese Taste betätigen, um den Betrieb des Roboters anzuhalten. |
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6 |
Power Button |
Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Smart-Tableaus |
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7 |
Strap Anchor |
Dient dem Hinzufügen eines Bands an das Gerät. |
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8 |
Holder bracket |
Die Halterung an einer Wand anbringen, um das Bedientableau aufzubewahren. |
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Um SW V2.8 oder höher zu verwenden, bringen Sie bitte das Reset-Etikett an der Resume-Taste auf dem Smart Pendant an.
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Wenn eine niedrigere Version als SW V2.8 verwendet wird, muss das Rücksetzetikett nicht angebracht werden. In dieser Version funktioniert die Wiederaufnahmetaste im Smart Pendant als Wiederaufnahmefunktion, nicht als Rücksetzfunktion.
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Das Etikett kann sich während des Gebrauchs lösen, seien Sie also vorsichtig.