Um den Roboter basierend auf dem Roboterwerkzeug zu bewegen, wie folgt vorgehen:
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Registerkarte Task (Aufgabe) im Bildschirm Jog (Verfahren) auswählen.
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„Base“ (Basis) oder „World“ als Anzeigekoordinaten auswählen und Tool (Werkzeug) basierend auf dem Bezugspunkt der Aufgabenkoordinaten festlegen.
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Die Werkzeugkoordinaten für die Bewegung auswählen.
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Die Richtungstaste (
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Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.
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Rx, Ry und Rz werden entsprechend dem TCP (tool center position: Werkzeugreferenzpunkt) ausgeführt.