Bezeichnungen und Funktionen

Handhabungsautomat

Nr.	Bezeichnung	Nr.	Bezeichnung
1	Base	6	J4
2	J1	7	Link2
3	J2	8	J5
4	Link1	9	J6
5	J3	10	Tool Flange

Nr.	Bauteil	Beschreibung
1	Cockpit	[Option] Steuergerät für direktes Einlernen und Betrieb.
2	Tool flange	Bereich für Werkzeugmontage.
3	Flange LED	Zeigt den Status des Roboters anhand unterschiedlicher Farben an. Weitere Informationen zum Roboterstatus siehe Status- und Flansch-LED-Farbe für die einzelnen Modi. Version : H series Bei der H-Serie ist auf Achse 1 eine zusätzliche LED zur Anzeige des gleichen Status und der Farbe angebracht..
4	Flange I/O	Der Eingangs-/Ausgangsanschluss für die Werkzeugsteuerung. (Digitaleingang 3-Kanal, Ausgang 3-Kanal)
5	Connector	Dient der Stromversorgung an und Kommunikation mit dem Roboter.

Nr.	Bauteil	Beschreibung
1	I/O connection terminal (internal)	Zum Anschließen des steuergerät oder Peripheriegeräten
2	Teach pendant cable connection terminal	Zum Verbinden des Kabels des Bedientableaus mit dem steuergerät
3	Power switch	Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des steuergeräts
4	Kabelanschlussklemme für Handhabungsautomat	Zum Anschließen des Handhabungsautomatkabels an den steuergerät
5	Power connection terminal	Zum Anschließen der Stromversorgung des steuergeräts

Hinweis

Bei Auswahl eines optionalen Steuergeräts sind die Anweisungen zur Kabelverbindung im Anhang zu beachten.

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1m/hseries

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Das Bedientableau gehört serienmäßig nicht zum Lieferumfang und muss als optionale Ausstattung separat bestellt werden.

2aseries

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3eseries

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hidecontents

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tet

Nr.	Element	Beschreibung
1	Power button	Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Bedientableaus Weitere Informationen finden Sie unter Systemstromversorgung ein-/ausschalten
2	Power LED	Leuchtet bei anliegender Stromversorgung auf.
3	Emergency stop button	Im Notfall die Taste drücken, um den Roboterbetrieb anzuhalten.
4	Hand guiding button	Taste drücken und gedrückt halten, um den Roboter ungehindert in eine gewünschte Stellung zu bewegen.

Hinweis

Muss das Bedientableau während der Arbeit in der Hand gehalten und geschützt werden, sorgt eine Abdeckung von Doosan Robotics für eine einfache und sichere Nutzung.