Einstellung der Fernsteuerung

Menü Remote Control (Fernsteuerung) unter Setting > Robot Setup (Einstellung > Robotereinrichtung) auswählen.Im Fenster für die Einstellungsverwaltung werden Informationen zu den aktuellen Einstellungen angezeigt.
Die Schaltfläche Use Remote Control (Fernsteuerung verwenden) auf „ON“ (EIN) einstellen.Wird das System mit aktivierter Fernsteuerung neu gestartet, wird es im Fernsteuerungsmodus hochgefahren.
Ausgangssignal, Eingangssignal und Werte für die Standardladeaufgabe eingeben.Diese Einstellungen können nicht konfiguriert werden, wenn das Eingangssignal nicht festgelegt ist. In Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche) > Safety I/O (Sicherheitseingang/-ausgang) > Registerkarte Input (Eingang), Edit (Bearbeiten) > Port (Anschluss) auswählen > Remote Control Enable (H) (Fernsteuerung aktivieren) konfigurieren.
Nach Abschluss die Schaltfläche Confirm (Bestätigen) antippen.Die Umgebungseinstellungen für die Fernsteuerung werden übernommen.
Damit eine Fernsteuerung über ein externes Gerät möglich ist, die Schaltfläche Start Remote Control (Fernsteuerung starten) antippen, um den Fernsteuerungsmodus zu aktivieren.Daraufhin werden Informationen zu den Aufgaben angezeigt, die vom externen Gerät aus ausgeführt werden können.Bewegungseingaben vom externen Gerät können nur ausgeführt werden, wenn ein grünes Signal in der Schaltfläche „Enable Remote Control“ (Fernsteuerung aktivieren) angezeigt wird.Wird ein rotes Signal in der Schaltfläche „Enable Remote Control“ (Fernsteuerung aktivieren) angezeigt, muss ein Aktivierungssignal vom externen Gerät aus eingegeben werden.

Hinweis

Eine Notausschaltung oder Schutzabschaltung im Fernsteuerungsmodus wird wie folgt behandelt:

Es ist möglich, die Stromversorgung des Roboters ferngesteuert ein-/auszuschalten:

Im Hauptmenü die Schaltfläche „Settings“ (Einstellungen) antippen, und unter Robot Settings (Robotereinstellungen) die Option Remote Control (Fernsteuerung) auswählen.
Den betreffenden Eingangsanschluss für die Fernsteuerung auswählen, der für die Funktion Power On (Stromversorgung Ein) oder Power Off (Stromversorgung Aus) verwendet werden soll.