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Steuerpulttaste (sechs Tasten)

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Nr.

Element

Beschreibung

1

Hand-Guiding Button

Mit dieser Taste kann die Roboterstellung angepasst oder geändert werden.

2,3

User Setting Button

Diese Schaltfläche kann die Stellung des Roboters durch Eingabe einer Stellung entsprechend eines einer Betriebsart zugeordneten Sperrzustands verändern.

  • Achsensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Z-Achse im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Oberflächensperre: Ändert die Stellung auf der Grundlage der Oberfläche X-Y im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Punktsperre: Ändert den Winkel ausschließlich auf der Grundlage des Bezugspunkts im Werkzeug-Koordinatensystem

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  • Winkelsperre: Ändert die Position mit nur dem aktuellen TCP-Winkel gesperrt

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Weitere Informationen zu den Einstellungen siehe „ Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)”.

4

Save Pose Button

Speichert die aktuelle Roboterstellung. Weitere Informationen finden Sie unter „Arbeitspunkteinstellung für Fertigkeitsbefehle mit Schaltflächen am Steuerpult”.

5

One Line Up

Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach oben

6

One Line Down

Verlagert den auf dem Bildschirm angezeigten Fokus um eine Zeile nach unten
Hinweis – Änderung der Einrichtung des Steuerpults (Cockpit)

  • image2021-12-24_11-34-24.png Eine Änderung der Einstellungen für die Handführungstaste   image2021-12-24_11-35-2.png und image2021-12-24_11-35-23.png  die Bewegungsbegrenzungstaste dauert 0,2 Sekunden.

  • Bei Verwendung der Speichertaste für Stellungen im Bildschirm für die Einstellung der Fertigkeiten wird der Fokus automatisch zur nächsten Stellung verschoben.

  • Die Schaltfläche „Cancel“ (Abbrechen) kann nur im Fenster für „Skill Setting“ (Einstellung von Fertigkeiten) verwendet werden, in dem mehrere Stellungen verwaltet werden.



Achtung

  • Modelle der A-Serie ohne FTS (A0509, A0912) können keine feste Bewegung nutzen.

  • Modelle der A-Serie mit FTS (A0509S, A0912S) können die feste Bewegung nutzen. image2021-11-16_10-55-37.png

  • Die feste Bewegung ist darauf angewiesen, dass der FTS am Ende des Roboters angebracht ist. Daher muss das Werkzeug angebracht werden – auch damit der Roboter es bei der Bewegung greifen kann. Eine Bewegung des Roboters beim Halten des Gestells löst möglicherweise keine Reaktion des Roboters aus.

  • Details zu den Funktionseinschränkungen der einzelnen Roboterserien finden Sie unter „Funktionsbeschränkungen der einzelnen Roboterserien”.