Räumliche Begrenzung und Zonenform

Cuboid

Die Form der räumlichen Begrenzung/Zone wird als Quader festgelegt

• Unteren Endpunkt (Point 1) und oberen Endpunkt (Point 2) des Quaders eingeben und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.

Tilted Cuboid

Die Form der räumlichen Begrenzung/Zone wird als geneigter Quader festgelegt.

• Bezugspunkt (Point 1), Endpunkt für die X-Achse (Point 2), Endpunkt für die Y-Achse (Point 3) sowie Endpunkt für die Z-Achse (Point 4) für den geneigten Quader eingeben und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.

• Die drei Linien (Punkt 1 – Punkt 2, Punkt 1 – Punkt 3, Punkt 1 – Punkt 4) müssen sich jeweils im rechten Winkel überkreuzen. (Eine Abweichung von +/-5 Grad ist zulässig.)

• Die Verwendung der Bewegungsbegrenzung von „Oberflächensperre“ und „Achsensperre“ basierend auf Punkt 1 hilft dem Roboter dabei, Punkt 2, Punkt 3 und Punkt 4 zu erreichen.

Cylinder

Die Form der räumlichen Begrenzung/Zone wird als Zylinder festgelegt.

• Den Punkt am Radiusabstand, den Punkt auf der oberen Ebene und den Punkt auf der unteren Ebene des Zylinders eingeben und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.

Multi-plane Box

Die Form der räumlichen Begrenzung/Zone wird als Mehrebenen-Kasten festgelegt.

• Die Höhe des oberen und unteren Mehrebenen-Kastens festlegen und die Schaltfläche Add Pose (Stellung hinzufügen) drücken, um eine Ebene hinzuzufügen.

• X- und Y-Koordinate auswählen, um die Richtung der Ebene festzulegen, und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen. Es können bis zu sechs Ebenen konfiguriert werden.

• Die Koordinaten der Punkte für den zu konfigurierenden Bereich festlegen.

Sphere

Die Form der räumlichen Begrenzung/Zone wird als Kugel festgelegt.

• Zum Konfigurieren des Radius die Positionen des Mittelpunkts und des Endpunkts der Kugel eingeben, zum Konfigurieren des Durchmessers die beiden Endpunkte der Kugel eingeben und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.