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Ausführung auf der Grundlage eines Gelenks

Um den Winkel basierend auf dem Robotergelenk zu bewegen ist, wie folgt vorgehen:

  1. Registerkarte Joint (Gelenk) im Bildschirm Joint (Gelenk) auswählen.

  2. Zum Anpassen des Winkels die Achse (J1-J6) auswählen.
    image1_EN.png

  3. Die Richtungstaste ( image2021-11-16_11-19-12.png , image2021-11-16_11-19-24.png ) gedrückt halten, um den Winkel der entsprechenden Achse zu bewegen.
    image2021-11-16_11-19-41.png


Hinweis

Im virtuellen Modus findet die Sicherheitszone keine Anwendung.