Der Steckverbinder liefert Stromversorgung und Steuerungssignale, die zum Betreiben der in Greifer oder besonderen Roboterwerkzeugen integrierten Sensoren erforderlich sind. Folgendes sind Beispiele für Industriekabel (es können gleichwertige Kabel verwendet werden):
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Phoenix contact 1404178, male (Straight)
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Phoenix contact 1404182, male (Right Angle)
Die Klemmenbelegung jedes Steckverbinders ist wie folgt:
Schematic Diagram
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Werkzeug und Greifer so einrichten, dass diese bei Abschaltung der Stromversorgung keine Gefahren darstellen können.(z. B. das Herabfallen eines workpiece aus dem Werkzeug)
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An Klemme Nr. 5 jedes Steckverbinders liegt dauerhaft 24 V an; solange Stromversorgung am Roboter anliegt, deshalb muss bei Einrichtung von Werkzeug und Greifer die Stromversorgung ausgeschaltet werden.