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Sicherheitsfunktion |
Auslösebedingung Der Sicherheitsfunktion Auslösendes Ereignis |
Beabsichtigte Aktion Beabsichtigtes Ergebnis |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Not-Aus |
Wenn der Not-aus-Schalter, der an die TBSFT EM-Klemme angeschlossen ist, gedrückt wird Wenn der Not-aus-Schalter der Teach-Handstation gedrückt wird
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Der Not-aus-Schalter wird gemäß dem konfigurierten Sicherheits-Stopp-Modus aktiviert.
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PL e Kat. 4 SIL 3 |
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2 |
Schutzstopp |
Wenn die an die Klemme TBSFT PR angeschlossene Schutzvorrichtung aktiviert ist |
Der Not-aus-Schalter wird gemäß dem konfigurierten Sicherheits-Stopp-Modus aktiviert.
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PL d Kat. 3 SIL 2 |
Wie die Arbeit nach dem Schutzstopp wieder aufgenommen wird
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Wenn sich der Werkzeugmittelpunkt des Roboters (TCP) innerhalb der kollaborativen Zone befindet und die Nudge -Funktion aktiviert ist, kann der Benutzer Kraft direkt auf den Roboter anwenden (Nudge), um die Arbeit neu zu starten. Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungen für kollaborative Zoneund Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen).