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Sicherheitsfunktion |
Auslösebedingung Der Sicherheitsfunktion Auslösendes Ereignis |
Beabsichtigte Aktion Beabsichtigtes Ergebnis |
PFHd |
PL, SIL |
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1 |
Not-Aus |
Wenn der Not-aus-Schalter, der an die TBSFT EM-Klemme angeschlossen ist, gedrückt wird Wenn der Not-aus-Schalter der Teach-Handstation gedrückt wird Wenn der Not-aus-Schalter der Smart Handstation gedrückt wird Wenn der Not-aus-Schalter gedrückt wird |
Der Not-aus-Schalter wird gemäß dem konfigurierten Sicherheits-Stopp-Modus aktiviert.
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2.6E-8 /h |
PL e Kat. 4 SIL 3 |
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2 |
Schutzstopp |
Wenn die an die Klemme TBSFT PR angeschlossene Schutzvorrichtung aktiviert ist |
Der Not-aus-Schalter wird gemäß dem konfigurierten Sicherheits-Stopp-Modus aktiviert.
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3,90E-7 /h |
PL d Kat. 3 SIL 2 |
Wie die Arbeit nach dem Schutzstopp wieder aufgenommen wird
Wenn sich der Werkzeugmittelpunkt des Roboters (TCP) innerhalb der kollaborativen Zone befindet und die Nudge -Funktion aktiviert ist, kann der Benutzer Kraft direkt auf den Roboter anwenden (Nudge), um die Arbeit neu zu starten. Weitere Informationen finden Sie unter (2.12.2-de_DE) Einstellungen für kollaborative Zoneund (2.12.2-de_DE) Einstellungen für „Nudge“ (Stupsen).