Caution
-
Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Drehmomentwerte für jedes Gelenk und sollten nicht über diesem Wert liegen.
-
Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.
-
Wenn bei der Verwendung der E-Serie eine Kollision erkannt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu einer leichten Fehlausrichtung kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie bitte ein Mastering basierend auf dem Home-Aufdruck für jede Achse durch.
Allowable Max. Torque[Nm]
P-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
P3020 |
430 |
800 |
460 |
- |
65 |
45 |