Caution
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Die folgenden Werte sind die maximal zulässigen Drehmomentwerte für jedes Gelenk und sollten nicht über diesem Wert liegen.
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Es wird empfohlen, beim Betrieb eines Roboters innerhalb eines Bereichs zu arbeiten, der kleiner als die unten angegebenen Werte ist.
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Wenn bei der Verwendung der E-Serie eine Kollision erkannt wird, die das zulässige Drehmoment überschreitet, kann es zu einer leichten Fehlausrichtung kommen. Wenn eine Fehlausrichtung auftritt, führen Sie bitte ein Mastering basierend auf dem Home-Aufdruck für jede Achse durch.
Allowable Max. Torque[Nm]
M-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
M0609 |
160 |
160 |
90 |
45 |
45
|
45
|
|
M0617 |
340 |
340
|
160
|
|||
|
M1013 |
||||||
|
M1509 |
H-Series
|
Axis |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
H2017 |
430 |
430 |
340 |
160 |
90
|
45 |
|
H2515 |