Ausreichenden Freiraum für die ungehinderte Bewegung des Roboters sicherstellen. Aktionsraum des Roboters überprüfen, um zu gewährleisten, dass der Roboter nicht mit außenliegenden Gegenständen kollidiert.
Ausreichenden Freiraum für die ungehinderte Bewegung des Roboters sicherstellen. Aktionsraum des Roboters überprüfen, um zu gewährleisten, dass der Roboter nicht mit außenliegenden Gegenständen kollidiert.