Produkteinführung (CS-02)

Nr.

Element

Beschreibung

1

I/O connection terminal (internal)

Zum Anschließen des Steuergeräts oder Peripheriegeräten

2

Power switch

Zum Ein-/Ausschalten der Hauptstromversorgung des Steuergeräts

3

Teach pendant cable connection terminal

Zum Anschließen des Steuergeräts an den Steuerungsschrank

4

Robot cable connection terminal

Zum Anschließen des Roboterkabels an den Steuergeräts

5

Power connection terminal

Zum Anschließen der Stromversorgung des Steuergeräts

1

Bedientableau

Es handelt sich um ein Gerät zur Verwaltung des Systems insgesamt, welches in der Lage ist, dem Roboter spezifische Stellungen einzulernen und Einstellungen im Zusammenhang mit dem Handhabungsautomaten und Steuergerät einzurichten.

2

Steuergerät:

Steuert die Bewegung des Roboters entsprechend der im Bedientableau eingestellten Stellung oder Bewegung. Er verfügt über mehrere Eingangs-/Ausgangsanschlüsse (I/O), die eine Verbindung mit diversen Ausrüstungen und Geräten ermöglichen.

3

Handhabungsautomat:

Ein für Kollaboration ausgelegter Industrieroboter zum Transport und zur Montage mit verschiedenen Werkzeugen.

A

Befehl/Überwachung

B

Stromversorgung/

Netzwerk