Der Roboter verfügt außerdem über eine „Protective Stop“-Funktion, die den Roboter mit druckempfindlichen Schutzausrüstungen wie Sicherheitsmatten oder elektroempfindlichen Schutzausrüstungen wie Lichtvorhang-Laserscannernstoppen kann.
Weitere Informationen zum Anschließen von Schutzvorrichtungen finden Sie unter Einrichtung des Klemmenanschlussblocks für Kontakteingang (TBSFT) und Einrichtung des Configurable (konfigurierbaren) Digital-Eingang/Ausgang (I/O) (TBCI1 - 4, TBCO1 - 4).