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Was ist eine Workcell Item(Installationsbereiche)?

Der Begriff Workcell Item(Installationsbereiche) bezieht sich auf den Roboter und alle Peripheriegeräte, die zusammen mit dem Roboter verwendet werden.

Installationen können vor der Verwendung im Bildschirm für die Verwaltung der Installationsbereiche („Workcell Manager“) konfiguriert werden. In der *Verwaltung der Installationsbereiche* (Workcell Manager) können außerdem Befehle für Peripheriegeräte festgelegt und Befehle für den Roboter konfiguriert werden, um bestimmte Vorgangsmuster und Aktionen durchzuführen.

Beim Tippen auf Workcell Manager (Verwaltung der Installationsbereiche) im Hauptmenü wird der folgende Bildschirm angezeigt.

image1_EN


Nr.

Element

Beschreibung

1

Robot

Einstellbare Elemente in Bezug auf den Roboter lassen sich hinzufügen und die hinzugefügten Einstellelemente werden angezeigt.

  • image2021-11-16_11-44-52.png Allgemein(General)

  • image2021-11-16_11-45-6.png World-Koordinaten(World Coordinates)

  • Robot Limits

  • Safety I/O

  • Normal I/O

  • Safety Stop Mode

  • Systemvariable(System Variable)

  • image2021-11-16_11-45-16.png Installationsstellung des Roboters

  • image2021-11-16_11-45-21.png Werkzeuggewicht

  • image2021-11-16_11-45-26.png Werkzeugform

  • Benutzerkoordinaten

  • Nudge (Stupsen)

  • Räumliche Begrenzung

  • Kollaborative Zone

  • Knautschzone

  • Zone mit reduzierter Kollisionsempfindlichkeit

  • Begrenzungszone für die Werkzeugausrichtung

  • Benutzerdefinierte Zone

2

End Effector

Bietet die Möglichkeit, Effektoren zum Roboter hinzuzufügen und hinzugefügte Effektoren anzuzeigen.

  • image2021-11-16_11-45-34.png Doppelaktionsgreifer

  • image2021-11-16_11-45-38.png Einzelaktionsgreifer

  • image2021-11-16_11-45-45.png Schraubendreher

  • image2021-11-16_11-45-51.png Werkzeug

3

Machine

Bietet die Möglichkeit, mit dem Roboter kompatible Maschinen hinzuzufügen und hinzugefügte Maschinen anzuzeigen.

  • image2021-11-16_11-46-3.png Pressmaschine

  • image2021-11-16_11-46-20.png Drehzentrum

  • image2021-11-16_11-46-27.png Spritzgussmaschine

4

Peripherals

Bietet die Möglichkeit, Peripheriegeräte an den Roboter anzuschließen und hinzugefügte Peripheriegeräte anzuzeigen.

  • image2021-11-16_11-46-36.png Palette (4P)

  • image2021-11-16_11-46-42.png Förderband

  • image2021-11-16_11-46-49.png Schraubenzuführer

5

Workcell Item Area

Es wird die Liste der in jeder Kategorie registrierten Installationen angezeigt. Durch Auswahl einer Installation wird dieses auf den zugehörigen Bildschirm für Einstellungen von Installationen verlagert.

6

Add Workcell Item Button

Fügt jeder Kategorie eine Installation hinzu. Die Schaltfläche für „Add Workcell Item“ (Installation hinzufügen) unterhalb der Kategorie antippen, um zum Bildschirm zur Auswahl der Installation der entsprechenden Kategorie zu gehen.


Ausführliche Erläuterungen zu den verschiedenen Installationen, die im „Workcell Manager“ (Verwaltung der Installationsbereiche) verfügbar sind, sind im Referenzhandbuch zu finden.