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Einrichtung der Ausgangsposition des Roboters

  1. Schaltfläche Settings (Einstellungen) im Hauptmenü antippen und Robot Settings (Robotereinstellungen) > Home Position (Ausgangsposition) auswählen.

  2. Die User Home Position (benutzerdefinierte Ausgangsposition) auswählen.

    • Durch Auswahl von Default Home Position (Standardeinstellung für Ausgangsposition) wird der Standardwert eingerichtet.

  3. Roboter zur gewünschten Position bewegen und die Schaltfläche Save Pose (Stellung speichern) antippen.

  4. Schaltfläche Confirm (Bestätigen) drücken.


Warnung

  • Wenn ein Roboter oder ein Gelenk eines Roboters ausgetauscht wird, muss die Benutzer-Ausgangsposition mithilfe des Programmierhandgeräts zurückgesetzt werden.

  • Wenn Sie eine Sicherung/Wiederherstellung durchführen, müssen Sie die Benutzer-Ausgangsposition auf dem Programmierhandgerät zurücksetzen.

  • Die Einstellung der Benutzer-Ausgangsposition von DART Studio wird nicht auf dem Programmierhandgerät wiedergegeben. Wenn die Benutzer-Ausgangsposition mithilfe von DART Studio eingestellt und dann mit dem Programmierhandgerät verwendet wird, muss die Benutzer-Ausgangsposition zurückgesetzt werden.