Obligatorisch Einfach 3 Min
Weitere Informationen zum Booten von Robotern finden Sie unter Anschluss eines externen Geräts – DART Plattform.
Bei der A-Serie kann das System erst nach der Konfiguration des Not-aus-Schalters eingeschaltet werden. Weitere Informationen finden Sie unter Einstellungsschalter für die Not-Aus-Taste.
Bei der A-Serie wird die Teach-Handstation nicht eingeschaltet, wenn der Not-aus-Einstellschalter nicht konfiguriert ist oder wenn ein Notfall-E/A-Signaleingang an Sicherheits-E/A vorhanden ist.
Der Netzschalter des Controllers befindet sich an der Unterseite des Controllers.
1. Drücken Sie den Netzschalter an der Unterseite des Controllers. Das System wird mit Roboter, Steuerung, Teach-Handstation und Smart-Handstation eingeschaltet.
2. Halten Sie den Betriebsschalter gedrückt (Abb. 2), bis der Bildschirm der Teach-Handstation eingeschaltet wird. Die Teach-in-Handstation-LED (Abb. 1) und Flansch-LED (Abb. 3) blinkt rot, bis die Robotersteuerung eine Verbindung zum Netzwerk herstellt.
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Weitere Informationen zu anderen Geräten als der Teach-Handstation finden Sie unter (2.12.3-de_DE) Systemstromversorgung ein-/ausschalten.
Hinweis
Die LED-Positionen jeder Doosan Robotics-Roboterserie sind wie folgt:
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A: Flansch-LED
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B: AXIS 1-LED
