Der Digital-input am Flange enthält einen als photo coupler (Optokoppler) ausgeführten Eingang.
Die auf 24 V-Eingang basierende Stromstärke wird durch internen Widerstand auf 5 mA begrenzt.
Die elektrischen Spezifikationen für den Digital-input lauten wie folgt:
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Parameter |
Min |
Typ |
Max |
Unit |
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Eingangsspannung |
0 |
- |
26 |
V |
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Hochpotential Logik |
4.4 |
- |
- |
V |
|
Niederpotential Logik |
0 |
- |
0.7 |
V |
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Eingangswiderstand |
- |
4.4k |
- |
Ω |
-
Nachstehende Abbildung ist ein Beispiel einer Konfiguration mit Digital-input, die beim Anschließen eines Eingangsgeräts zu beachten ist.
-
Bei der Einrichtung des Stromkreises ist vorher unbedingt die Stromversorgung des Roboters zu unterbrechen.
